ప్రియమైన శ్రోతలారా, యోగ శాస్త్రం గురించి మనం తెలుసుకోవడం ప్రారంభిద్దాం. యోగా అంటే మన మానసిక గందరగోళాలను నియంత్రించడం. ఈ నియంత్రణ ద్వారా మనం మన అసలు స్వరూపంలో స్థిరంగా ఉండగలుగుతాం. అయితే, సాధారణంగా మన మేథస్సు ఈ గందరగోళాలతో అనుసంధానమై ఉంటుంది. ఈ గందరగోళాలు ఐదు విధాలుగా ఉంటాయి: అవి బాధితమైనవి లేదా బాధితములేనివి. ఇవి సరైన జ్ఞానం, పొరపాటు, ఊహ, నిద్ర మరియు జ్ఞాపకం. సరైన జ్ఞానం అనేది ప్రత్యక్ష అనుభవం, అంచనాలు మరియు విశ్వసనీయ సాక్ష్యాల ద్వారా ఉత్పన్నమవుతుంది. అయితే, పొరపాటు అనేది వాస్తవానికి సంబంధం లేని అర్థం. ఊహ అనేది మాటల ద్వారా ఉత్పన్నమైన జ్ఞానం, కానీ నిజమైన వస్తువుల నుండి పూరితమౌతుంది. నిద్ర అనేది అజ్ఞానంతో మద్దతు పొందిన గందరగోళం, మరియు జ్ఞాపకం అనేది అనుభవించిన వస్తువులను నష్టపరచకుండా నిలుపుకోవడం. ఈ గందరగోళాలను నియంత్రించడానికి సాధన మరియు నిరాసక్తి అవసరం. సాధన అంటే ఆ స్థితిలో స్థిరంగా ఉండడానికి ప్రయత్నించడం. ఈ ప్రయత్నం నిరంతరం, ఆచారంతో, భక్తితో కొనసాగితే, అది బలంగా స్థిరపడుతుంది. నిరాసక్తి అంటే మనం చూసిన లేదా విన్న వస్తువుల పట్ల ఆకర్షణను అధిగమించడం. అత్యున్నత నిరాసక్తి అనేది స్వయాన్ని తెలుసుకోవడం ద్వారా లక్షణాలు పట్ల నిర్లక్ష్యం. సమాధి అనేది ఆలోచన, ప్రతిబింబం, ఆనందం మరియు 'నేను' అనే భావనతో కూడి ఉంటుంది. మరొక సమాధి, ఆపడం యొక్క సాధన తర్వాత, కేవలం నెమ్మదిగా ఉన్న ముద్రలతో మాత్రమే ఉంటుంది. కొందరు శరీరరహితంగా లేదా ప్రకృతిలో విలీనమై ఉన్నప్పుడు, అది జీవితం యొక్క ముద్రల కారణంగా జరుగుతుంది. ఇతరులకు, ఇది విశ్వాసం, శక్తి, జాగ్రత్త, అశ్రద్ధ మరియు జ్ఞానం ద్వారా ముందుకు సాగుతుంది. తీవ్ర ఉత్సాహం కలిగిన వారికి, సాధన సాధన సులభంగా చేరుకోవడం సమీపంలో ఉంటుంది. అయితే, వీరిలో కూడా మృదువైన, మోస్తరు మరియు తీవ్ర ప్రయత్నం కారణంగా వేరుగా ఉంటుంది. లేదా, ప్రభువుకు భక్తి ద్వారా కూడా సాధించవచ్చు. ఈ ప్రభువు అనేది ప్రత్యేకమైన ఆత్మ, బాధలు, చర్యలు, ఫలితాలు లేదా ముద్రలతో కలిసినది కాదు. ఆయనలో అపరమైన జ్ఞానమునకు మూలం ఉంది. ఆయన పురాతన గురువు, కాలానికి పరిమితం కానివాడు. ఆయన పేరును 'ఓం' అని అంటారు. ఈ ఓం పునరావృతం చేయడం మరియు దాని అర్థాన్ని ఆలోచించడం ద్వారా, మనలో అంతర్గత చైతన్యం ఉత్పన్నమవుతుంది మరియు అడ్డంకుల లేకుండా ఉంటుంది. ఆలోచనల అడ్డంకులు అనేవి అనారోగ్యం, మూర్ఖత్వం, సందేహం, నిర్లక్ష్యం, అలసట, స్వీయ నియంత్రణ లోపం, తప్పుగా అర్థం చేసుకోవడం, స్థితిని పొందలేకపోవడం మరియు అస్థిరత. ఈ అడ్డంకులను తొలగించడానికి ఒక సూత్రాన్ని సాధించాలి. స్నేహం, కరుణ, ఆనందం మరియు సమతా వంటి గుణాలను అభివృద్ధి చేయడం ద్వారా మన మనస్సు స్పష్టంగా మారుతుంది. లేదా, శ్వాసను వెలువరించడం మరియు నిలుపుకోవడం ద్వారా, లేదా భావోద్వేగం ద్వారా మానసిక చైతన్యం కలిగించే చర్యల ద్వారా, లేదా సుఖం లేకుండా ఉండే మనస్సు ద్వారా, లేదా ఇంద్రియ వస్తువుల పట్ల ఆకర్షణ లేకుండా ఉండే మనస్సు ద్వారా, లేదా కలలు లేదా నిద్ర ద్వారా ఉత్పన్నమైన జ్ఞానంపై దృష్టి పెట్టడం ద్వారా, లేదా మన ఆచారాలకు అనుగుణమైన దానిపై ధ్యానం చేయడం ద్వారా సాధించవచ్చు. సాధన అన్ని అణువుల నుండి అత్యంత భారీ వస్తువుల వరకు విస్తరించవచ్చు. ఈ విధంగా, యోగం మనకు మనసు యొక్క గందరగోళాలను నియంత్రించడం ద్వారా, మన అసలు స్వరూపాన్ని తెలుసుకోవడానికి మార్గాన్ని చూపిస్తుంది.