அத யோகாநுஶாஸநம்
இப்போது யோகத்தின் உபதேசம் ஆரம்பமாகிறது.
யோகஶ் சித்தவ்ரு'த்திநிரோதஃ
யோகம் என்பது மனத்தின் அலைச்சல்களை அடக்குவதாகும்.
ததா த்ரஷ்டுஃ ஸ்வரூபே ऽவஸ்தாநம்
அப்போது பார்வையாளர் தன் இயற்கையான நிலைமைக்குள் நிலைபெறுகிறார்.
வ்ரு'த்திஸாரூப்யம் இதரத்ர
மற்ற சமயங்களில், மன அலைச்சல்களோடு ஒருமை ஏற்படுகிறது.
வ்ரு'த்தயஃ பஞ்சதய்யஃ க்லிஷ்டாக்லிஷ்டாஃ
அந்த அலைச்சல்கள் ஐந்து வகை, அவை துன்பம் தருவதாகவும் இல்லாததாகவும் இருக்கும்.
ப்ரமாணவிபர்யயவிகல்பநித்ராஸ்ம்ரு'தயஃ
அவை: உண்மை அறிவு, தவறான அறிவு, கற்பனை, தூக்கம், நினைவுகள்.
ப்ரத்யக்ஷாநுமாநாகமாஃ ப்ரமாணாநி
உண்மை அறிவு நேரடி அனுபவம், ஊகம், நம்பகமான சொல் ஆகியவற்றால் உண்டாகிறது.
விபர்யயோ மித்யாஜ்ஞாநம் அதத்ரூபப்ரதிஷ்டம்
தவறான அறிவு என்பது பொருளின் உண்மை தன்மையிலிருந்து இல்லாத பொய்யான அறிவாகும்.
ஶப்தஜ்ஞாநாநுபாதீ வஸ்துஶூந்யோ விகல்பஃ
கற்பனை என்பது சொற்களால் உருவாகும் அறிவு, ஆனால் அதற்கு உண்மையான பொருள் இல்லை.
அபாவப்ரத்யயாலம்பநா வ்ரு'த்திர் நித்ரா
தூக்கம் என்பது இல்லாத தன்மையை அடிப்படையாகக் கொண்ட மன அலைச்சல்.
அநுபூதவிஷயாஸம்ப்ரமோஷஃ ஸ்ம்ரு'திஃ
நினைவு என்பது அனுபவிக்கப்பட்ட பொருட்களை இழப்பில்லாமல் மனதில் வைத்திருப்பது.
அப்யாஸவைராக்யாப்யாம் தந்நிரோதஃ
அவை பயிற்சி மற்றும் விருப்பமின்மை மூலமாக அடக்கப்படுகின்றன.
தத்ர ஸ்திதௌ யத்நோ ऽப்யாஸஃ
அதில் நிலைத்திருக்க முயற்சிப்பதே பயிற்சி ஆகும்.
ஸ து தீர்ககாலநைரந்தர்யஸத்காராஸேவிதோ த்ரு'டபூமிஃ
அந்த பயிற்சி நீண்ட காலம் இடையறாது பக்தியுடன் செய்யப்பட்டால் உறுதியான அடிப்படையாகும்.
த்ரு'ஷ்டாநுஶ்ரவிகவிஷயவித்ரு'ஷ்ணஸ்ய வஶீகாரஸம்ஜ்ஞா வைராக்யம்
கண்டதும் கேட்டதும் ஆகிய பொருட்களுக்கு ஆசை இல்லாமல் கட்டுப்படுத்திக் கொள்வதே விருப்பமின்மை.
தத் பரம் புருஷக்யாதேர் குணவைத்ரு'ஷ்ண்யம்
அதிகமான விருப்பமின்மை என்பது ஆத்மாவை அறிந்ததால் கூட இயற்கை பண்புகளுக்கு ஆசை இல்லாமை.
விதர்கவிசாராநந்தாஸ்மிதாரூபாநுகமாத் ஸம்ப்ரஜ்ஞாதஃ
விவேகம், ஆராய்ச்சி, ஆனந்தம், 'நான்' என்ற உணர்வு ஆகியவற்றுடன் கூடிய சமாதி அறிவுடன் கூடியதாகும்.
விராமப்ரத்யயாப்யாஸபூர்வஃ ஸம்ஸ்காரஶேஷோ ऽந்யஃ
மற்றொரு சமாதி, நிறுத்தும் பயிற்சிக்குப் பின், சஞ்சீவிகள் மட்டும் மீதமிருக்கும் நிலையில் இருக்கும்.
பவப்ரத்யயோ விதேஹப்ரக்ரு'திலயாநாம்
உடல் இல்லாதவர்களுக்கும், இயற்கையில் கலந்தவர்களுக்கும், பிறவி எடுக்கும் பழைய பழக்கம் தான் காரணமாகிறது.
ஶ்ரத்தாவீர்யஸ்ம்ரு'திஸமாதிப்ரஜ்ஞாபூர்வக இதரேஷாம்
மற்றவர்களுக்கு, நம்பிக்கை, முயற்சி, நினைவு, ஒருமை, அறிவு ஆகியவை முதலில் இருக்கின்றன.
தீவ்ரஸம்வேகாநாம் ஆஸந்நஃ
மிகுந்த ஆர்வமுள்ளவர்களுக்கு இலக்கு அருகிலேயே உள்ளது.
ம்ரு'துமத்யாதிமாத்ரத்வாத் ததோ ऽபி விஶேஷஃ
இதிலும், மென்மை, நடுத்தர நிலை, தீவிரம் ஆகிய முயற்சிகளால் வேறுபாடு உண்டு.
ஈஶ்வரப்ரணிதாநாத் வா
அல்லது, ஈசுவரனை பக்தியுடன் நினைப்பதாலும் முடியும்.
க்லேஶகர்மவிபாகாஶயைர் அபராம்ரு'ஷ்டஃ புருஷவிஶேஷ ஈஶ்வரஃ
ஈசுவரன் என்பது துன்பம், கர்மம், அதன் விளைவு, பழைய எண்ணங்கள் ஆகியவை எதாலும் தொடப்படாத தனிப்பட்ட ஆன்மா.
தத்ர நிரதிஶயம் ஸர்வஜ்ஞபீஜம்
அவரிடம் எல்லாம் அறியும் அறிவின் மிக உயர்ந்த விதை உள்ளது.
பூர்வேஷாம் அபி குருஃ காலேநாநவச்சேதாத்
அவர் பழைய முனிவர்களுக்கும் ஆசானாக இருந்தார்; காலம் அவரை கட்டுப்படுத்தவில்லை.
தஸ்ய வாசகஃ ப்ரணவஃ
அவரை குறிக்கும் சொல் 'ஓம்' என்ற ஒலி.
தஜ்ஜபஸ் ததர்தபாவநம்
அதை தொடர்ந்து ஜபிப்பதும், அதன் பொருளை மனதில் நிறுத்துவதும் வேண்டும்.
ததஃ ப்ரத்யக்சேதநாதிகமோ ऽப்ய் அந்தராயாபாவஶ் ச
இதனால் உள்ளார்ந்த அறிவும், தடைகள் இல்லாமலும் கிடைக்கும்.
வ்யாதிஸ்த்யாநஸம்ஶயப்ரமாதாலஸ்யாவிரதிப்ராந்திதர்ஶநாலப்தபூமிகத்வாநவஸ்திதத்வாநி சித்தவிக்ஷேபாஸ் தே ऽந்தராயாஃ
நோய், சோர்வு, சந்தேகம், கவனக்குறைவு, சோம்பல், கட்டுப்பாடு இல்லாமை, தவறான பார்வை, நிலை அடைய முடியாமை, நிலைமையின்மை ஆகியவை மனதின் கவலைகளும், தடைகளும்.