யோக சாத்திரத்தின் வாக்கியங்கள் மூலம் ஒரு ஆன்மிகப் பயணத்தை நாம் காண்கிறோம். முதலில், எல்லா நிறுத்தங்களும் முற்றிலும் நிறைவேறி, விதை இல்லாத சமாதி தோன்றும் அந்த உயர்ந்த நிலையை சாத்திரம் குறிப்பிடுகிறது. அடுத்ததாக, யோகாவின் செயல் பகுதி austerity (தபஸ்), study (ச்வாத்யாயம்), மற்றும் devotion to the Lord (ஈஸ்வர பிரதானம்) ஆகியவற்றில் உள்ளது என்று கூறுகிறது. இது சமாதியை வளர்ப்பதற்கும், மனக்கஷ்டங்களை குறைப்பதற்கும் உதவுகிறது. மனக்கஷ்டங்கள் என்றால், அறியாமை, அஹங்காரம், ஆசை, துவேஷம், மற்றும் உயிர் பற்றுதல். இதில், அறியாமை மற்ற அனைத்துக்கும் பண்ணை போல செயல்படுகிறது; அவை தூங்கும் நிலையில், குறைந்த நிலையில், தடைப்பட்ட நிலையில், அல்லது முழுமையாக செயல்படும் நிலையில் இருக்கலாம். அறியாமை என்றால், நிலையற்ற, அசுத்த, துயரம் தரும், மற்றும் 'அனாத்ம' என்பதை நிலையான, சுத்தமான, இன்பமான, 'ஆத்ம' என்று பார்க்கும் தவறு. அஹங்காரம் என்பது பார்க்கும் சக்தியும், காணப்படும் பொருளும் ஒன்றாகவே அடையாளப்படுத்திக் கொள்ளும் மனநிலை. ஆசை என்பது இன்பத்தை பற்றிக் கொண்டிருக்கும் மனநிலை; துவேஷம் என்பது துயரத்தை பற்றிக் கொண்டிருக்கும் மனநிலை; உயிர் பற்றுதல் என்பது, அதற்கான சக்தியால், அறிவாளிகளிலும் கூட வேரூன்றியதாக இருக்கும். இந்த நுண்ணிய மனக்கஷ்டங்களை அதன் மூலத்திற்குத் திரும்பி தீர்க்க வேண்டும்; அவை செயல்படும் நிலையில் இருக்கும்போது, தியானத்தின் மூலம் அவற்றை விட்டு விட வேண்டும். மனக்கஷ்டங்களில் வேரூன்றிய கர்மவாசனைகள், கண்ட பிறவிகளிலும், காணாத பிறவிகளிலும் அனுபவிக்கப்படுகின்றன. வேர்கள் இருக்கும் வரை, அதன் விளைவு பிறப்பு, ஆயுள், அனுபவம் ஆகியவை. அவை, நற்காரியங்களால் அல்லது தீய காரியங்களால், இன்பம் அல்லது துயரம் எனும் பலனை தருகின்றன. ஆழ்ந்து சிந்திக்கும் ஒருவர், மாற்றம், கவலை, வாசனைகள், மற்றும் குணங்களின் முரண்பாடு காரணமாக, எல்லாவற்றிலும் துயரம் காண்கிறார். இன்னும் வராத துயரத்தைத் தவிர்க்க வேண்டும். அதைத் தவிர்க்கும் காரணம், பார்க்கும் ஆத்மாவும், காணப்படும் பொருளும் இணைந்திருப்பதே. காணப்படும் பொருள் என்பது, ஒளி, செயல், சோம்பல் ஆகிய குணங்களால் ஆனது; அது பஞ்சபூதங்கள் மற்றும் இन्द्रியங்களால் அமைந்தது; அனுபவம் மற்றும் விடுதலைக்காகவே உள்ளது. குணங்களின் நிலைகள், தனிப்பட்டவை, பொதுவானவை, அடையாளமுடையவை, மற்றும் அடையாளமற்றவை. பார்க்கும் ஆத்மா என்பது தூய சித்தமே; ஆனால் மனத்தின் உணர்வுகளின் மூலம் பார்க்கிறது. காணப்படுவது அதன் நோக்கத்திற்காக மட்டுமே உள்ளது. ஒருவர் இலக்கை அடைந்த பிறகு, காணப்படுவது அவருக்காக இல்லாமல் போகும்; ஆனால் மற்றவர்களுக்கு அது பொதுவாக இருப்பதால் தொடர்கிறது. இந்த இணைப்பு, சுய சக்தியும், அதனை உடையவரின் உண்மையான தன்மையைக் கண்டறிய காரணமாகிறது. இந்த இணைப்பின் காரணம் அறியாமை. அறியாமை இல்லாமல் போனால், இணைப்பு நீங்கும்; இதுவே பார்க்கும் ஆத்மாவின் விடுதலை. அதை அடைவதற்கான வழி, திடமான, துவண்டாத விவேகஞானம். அந்த விவேகஞானம், ஏழு நிலைகளில் முழுமை அடையும். யோகாவின் அங்கங்களைப் பயிற்சி செய்வதன் மூலம், அசுத்தங்கள் அழிந்தபோது, அறிவின் ஒளி, விவேகஞானம் வரை எழுகிறது. யோகாவின் எட்டு அங்கங்கள்: restraint (யமம்), observance (நியமம்), posture (ஆசனம்), breath control (பிராணாயாமம்), withdrawal (பிரத்தியாஹாரம்), concentration (தாரணை), meditation (தியானம்), and absorption (சமாதி). யமம் — அஹிம்சா (அவிழாதிருத்தல்), சத்தியம், அஸ்தேயா (திருடாதிருத்தல்), பிரம்மச்சரியம் (பரிசுத்தம்), அப்பரிக்ரஹம் (பொருளை பற்றிக் கொள்ளாதிருத்தல்) — ஆகியவை. இவை எல்லா வகை, இடம், காலம், சூழ்நிலை ஆகியவற்றால் கட்டுப்படாத, உலகளாவிய பெரிய விரதங்கள். நியமம் — சுத்தம், சந்தோஷம், தபஸ், ச்வாத்யாயம், ஈஸ்வர பிரதானம் — ஆகியவை. தீய எண்ணங்கள் வரும்போது, அவற்றுக்கு எதிரான நல்ல எண்ணங்களை வளர்க்க வேண்டும். தீய எண்ணங்கள் — அஹிம்சாவுக்கு எதிரானவை — செயலில், காரணமாக, அல்லது ஆதரவு அளிப்பதாக, பேராசை, கோபம், மயக்கம் ஆகியவற்றில் இருந்து, மெதுவாக, நடுத்தரமாக, அல்லது கடுமையாக வந்தாலும், முடிவிலேயும் அந்த எண்ணங்கள் முடிவில்லா துயரத்தையும், அறியாமையையும் தருகின்றன; எனவே, நல்ல எண்ணங்களை வளர்க்க வேண்டும். ஒருவர் அஹிம்சாவில் நிலைபெற்றால், அவரது அருகில் பகைமை தானாக நீங்கும். சத்தியத்தில் நிலைபெற்றால், அவருடைய செயல்களுக்கு பலன் கிடைக்கும். அஸ்தேயாவில் நிலைபெற்றால், எல்லா ரத்தினங்களும் அவரிடம் வரும். பிரம்மச்சரியத்தில் நிலைபெற்றால், பலம் பெறுகிறார். அப்பரிக்ரஹத்தில் நிலைபெற்றால், பிறப்பின் காரணம் மற்றும் விதியைப் பற்றிய அறிவு அவருக்கு கிடைக்கும். இவ்வாறு, யோக சாத்திரம், மனக்கஷ்டங்களை தீர்த்து, விவேகஞானம் வளர்க்கும் ஆன்மிகப் பயணத்தை, அன்பும், பக்தியும், சிந்தனையும், கட்டுப்பாடும், சுத்தமும், சத்தியமும், அறியாமையை நீக்கி, ஆன்மாவின் விடுதலையை நோக்கி செல்கிறது.