ଏହି କଥାର ଆରମ୍ଭ ହେଉଛି ଯେଉଁଥିରେ ଯୋଗର ଶିକ୍ଷା ଦିଆଯାଉଛି। ଯୋଗ ହେଉଛି ମନର କମ୍ପନକୁ ରୋକିବାର ଏକ ପ୍ରକ୍ରିୟା। ଯେତେବେଳେ ମନର ସେହି କମ୍ପନକୁ ରୋକାଯାଇଥାଏ, ତେବେ ଦର୍ଶକ ସ୍ୱୟଂର ସତ୍ୟ ପ୍ରକୃତିରେ ବସିଥାନ୍ତି। କିନ୍ତୁ ଅନ୍ୟ ସମୟରେ, ସେମାନେ ମନର କମ୍ପନ ସହିତ ଚିହ୍ନିତ ହୋଇଯାନ୍ତି। ମନର କମ୍ପନ ପାଞ୍ଚ ପ୍ରକାରର, ଯାହା କି କ୍ଷୁଦ୍ର କିମ୍ବା ଅକ୍ଷୁଦ୍ର ହୋଇପାରେ। ଏହି କମ୍ପନଗୁଡିକ ହେଉଛି: ସଠିକ୍ ଜ୍ଞାନ, ଭୁଲ, କଳ୍ପନା, ନିଦ୍ରା, ଏବଂ ସ୍ମୃତି। ସଠିକ୍ ଜ୍ଞାନ ସିଧା ବୁଝିବା, ତର୍କ, ଏବଂ ବିଶ୍ୱସନୀୟ ସାକ୍ଷୀରୁ ଆସେ। ଭୁଲ ହେଉଛି ତଥ୍ୟ ଯାହା ସତ୍ୟ ପ୍ରକୃତିରେ ନିର୍ମିତ ନୁହେଁ। କଳ୍ପନା ହେଉଛି ଶବ୍ଦ ଦ୍ୱାରା ଆସିଥିବା ଜ୍ଞାନ, କିନ୍ତୁ ଏହାର ଏକ ସତ୍ୟ ବସ୍ତୁ ନାହିଁ। ନିଦ୍ରା ହେଉଛି ଏକ କମ୍ପନ, ଯାହା ଅନୁଭୂତିର ଅଭାବରେ ସମର୍ଥିତ। ସ୍ମୃତି ହେଉଛି ଅନୁଭୂତ ବସ୍ତୁଗୁଡିକର ସ୍ମରଣ। ଏହି କମ୍ପନଗୁଡିକୁ ରୋକିବା ପାଇଁ ଅଭ୍ୟାସ ଏବଂ ବିରକ୍ତି ଆବଶ୍ୟକ। ଅଭ୍ୟାସ ହେଉଛି ସେଥିରେ ସ୍ଥିରତାରେ ରହିବାର ଚେଷ୍ଟା। ଯେତେବେଳେ ଏହି ଅଭ୍ୟାସ ଦୀର୍ଘ ସମୟ ପର୍ଯ୍ୟନ୍ତ, ଅବିରତ ଓ ଭକ୍ତିର ସହିତ କରାଯାଏ, ସେତେବେଳେ ଏହା ମଜବୁତ ହୁଏ। ବିରକ୍ତି ହେଉଛି ଦୃଷ୍ଟିଗତ ବସ୍ତୁଗୁଡିକ ପ୍ରତି ଆକାଂକ୍ଷାର ଅଧିକାର। ସର୍ବୋଚ୍ଚ ବିରକ୍ତି ହେଉଛି ସ୍ୱୟଂ ଜ୍ଞାନର ଦ୍ୱାରା ଗୁଣଗୁଡିକ ପ୍ରତି ଅନୁଦିତ ହେବା। ସାମାଜିକ ସମାଧି ତର୍କ, ପ୍ରତିବେଚନା, ଆନନ୍ଦ ଏବଂ 'ମୁଁ' ବୋଲି ଅନୁଭବ ସହିତ ଅନୁସୂଚିତ। ଅନ୍ୟ ସାମାଧି, ଯାହା ବିରତିର ଅଭ୍ୟାସ ପରେ ହୁଏ, ସେଥିରେ କେବଳ ଲାଟେଣ୍ଟ ଛାୟାଗୁଡିକ ବାକୀ ରହିଥାଏ। ଯେଉଁମାନେ ଦେହ ହାରାଇଛନ୍ତି କିମ୍ବା ପ୍ରକୃତିରେ ମିଶିଗଲା, ସେମାନଙ୍କର ଅଧିକାର ହେଉଛି ଅବଶିଷ୍ଟ ପ୍ରବୃତ୍ତି। ଅନ୍ୟମାନଙ୍କ ପାଇଁ, ଏହା ଭକ୍ତି, ଶକ୍ତି, ସଚେତନତା, ଗଭୀରତା, ଏବଂ ପ୍ରଜ୍ଞାରେ ଅଗ୍ରଗତି କରେ। ଯେଉଁମାନେ ଅତି ଉତ୍ସାହୀ, ସେମାନଙ୍କର ଲକ୍ଷ୍ୟ ସମୀପ। ଏହିମାନଙ୍କର ମଧ୍ୟରେ, ମିଳିତ, ମଧ୍ୟମ, କିମ୍ବା ଗଭୀର ପ୍ରୟାସ ଦ୍ୱାରା ତାଲିକାରେ ତାଲିକା ହୁଏ। କିମ୍ବା, ପ୍ରଭୁଙ୍କ ପ୍ରତି ଭକ୍ତି ଦ୍ୱାରା। Īśvara ହେଉଛନ୍ତି ଏକ ବିଶେଷ ସ୍ୱୟଂ, ଯିଏ କୌଣସି ଦୁଃଖ, କାର୍ଯ୍ୟ, ଫଳ, କିମ୍ବା ଅବଶିଷ୍ଟ ପ୍ରବୃତ୍ତିରେ ଅସ୍ପୃଶ୍ୟ। ସେଥିରେ ଅସୀମ ଜ୍ଞାନର ବୀଜ ଅଛି। ସେ ଏହି ପୁରାତନ ଶିକ୍ଷକ, ସମୟରେ ସୀମିତ ନୁହେଁ। ତାଙ୍କର ନାମ 'ଓମ୍' ହେଉଛି। ଏହାର ପୁନରାବୃତ୍ତି ଏବଂ ତାହାର ଅର୍ଥରେ ଧ୍ୟାନ। ଏହାରୁ ଆନ୍ତରିକ ସଚେତନତା ଏବଂ ବାଧାର ଅନୁପସ୍ଥିତି ଆସେ। ରୋଗ, ମୂର୍ଛା, ସନ୍ଦେହ, ଅବ୍ୟବହାର, ଅଳସ୍ୟ, ସ୍ୱୟଂ-ନିୟନ୍ତ୍ରଣର ଅଭାବ, ଭ୍ରମିତ ଧାରଣା, ଏକ ସ୍ଥିତିକୁ ପ୍ରାପ୍ତ କରିବାରେ ବିଫଳତା, ଏବଂ ଅସ୍ଥିରତା—ଏହି ମନର ବାଧାଗୁଡିକ। ଏହି ବାଧାଗୁଡିକୁ ଦୂର କରିବା ପାଇଁ, ଏକ ସିଦ୍ଧାନ୍ତର ଅଭ୍ୟାସ ଆବଶ୍ୟକ। ମିତ୍ରତା, କରୁଣା, ଆନନ୍ଦ, ଏବଂ ସମତାକୁ ଉନ୍ନତ କରି, ଖୁସି, ଦୁଃଖ, ଧର୍ମୀୟ, ଏବଂ ଅଧର୍ମୀୟ ପ୍ରତି ମନକୁ ସ୍ଫୁର୍ତ୍ତି ଦେଇ, ମନ ସଫା ହୁଏ। କିମ୍ବା, ଶ୍ୱାସକୁ ବାହାର କରିବା ଏବଂ ଧରିବା ଦ୍ୱାରା। କିମ୍ବା, ଏକ ସେନ୍ସରୀ ବସ୍ତୁର ସହାୟତାରେ ମାନସିକ କାର୍ଯ୍ୟର ଉତ୍ପତ୍ତି। କିମ୍ବା, ଦୁଃଖରୁ ମୁକ୍ତ ଏବଂ ପ୍ରକାଶିତ ମନ ହେବା। କିମ୍ବା, ମନକୁ ସେଇ ବସ୍ତୁରେ ଦିଗବନ୍ଧ କରାଯିବା ଯାହା ଇଚ୍ଛାରୁ ମୁକ୍ତ। କିମ୍ବା, ସ୍ୱପ୍ନ କିମ୍ବା ନିଦ୍ରାରୁ ଆସୁଥିବା ଜ୍ଞାନରେ ରହିବା। କିମ୍ବା, ଯାହା ଲାଗି ସ୍ୱଭାବରେ ଧ୍ୟାନ କରାଯିବା। ଏହି ସମସ୍ତ ଜ୍ଞାନର ଅଧିକାର ଏକ କଣାରୁ ଆରମ୍ଭ ହୋଇ ଶେଷରେ ଏକ ବଡ଼ ମାଗ୍ନିଟ୍ ଅବଧିକୁ ବିସ୍ତାର କରେ।