दृष्टा म्हणजे शुद्ध चैतन्य आहे; तो जरी मनाच्या माध्यमातून पाहतो, तरी त्याचे स्वतःचे स्वरूप पूर्णपणे निर्मळ असते. जे काही दृश्य आहे, ते फक्त या चैतन्याच्या अनुभवासाठीच अस्तित्वात असते. जो साधक अंतिम ध्येय प्राप्त करतो, त्याच्यासाठी दृश्याचा हेतू संपतो; पण इतरांसाठी ते अद्याप अस्तित्वात राहते, कारण ते सर्वांसाठी समान आहे. स्वतःच्या शक्तीचे आणि तिच्या मालकाचे खरे स्वरूप जाणण्याचे कारण म्हणजे त्यांच्या संयोगाचा अनुभव. हा संयोग अज्ञानामुळेच निर्माण होतो. जेव्हा हे अज्ञान नाहीसे होते, तेव्हा हा संयोगही संपतो—हीच दृष्ट्याची मुक्ती आहे. या अवस्थेला पोहोचण्यासाठी अत्यंत स्थिर आणि स्पष्ट विवेकबुद्धीच उपाय आहे. ज्याच्याकडे ही विवेकबुद्धी आहे, त्याच्या ज्ञानाचा उत्कर्ष सात टप्प्यांमध्ये पूर्णत्वास पोहोचतो. योगाच्या अंगांची साधना केल्याने, जेव्हा अंतःकरणातील अशुद्धी नाहीशी होते, तेव्हा ज्ञानाचा प्रकाश प्रकट होतो आणि विवेकबुद्धीपर्यंत पोहोचतो. योगाचे आठ अंग आहेत: यम, नियम, आसन, प्राणायाम, प्रत्याहार, धारणा, ध्यान आणि समाधी. यम म्हणजे अहिंसा, सत्य, अस्तेय, ब्रह्मचर्य आणि अपरिग्रह. हे महान व्रत सर्वांसाठी आहेत—जात, देश, काळ किंवा परिस्थिती यांपासून स्वतंत्र. नियम म्हणजे शौच, संतोष, तप, स्वाध्याय आणि ईश्वरप्रणिधान. जेव्हा मनात वाईट विचार येतात, तेव्हा त्याच्या विरुद्ध विचारांचे पालन करावे. हिंसा इत्यादी वाईट विचार, मग ते प्रत्यक्ष, प्रेरित किंवा अनुमोदित असोत, आणि लोभ, क्रोध किंवा मोह यांपासून आलेले असोत, ते हलके, मध्यम किंवा तीव्र असो—सर्व अनंत दुःख आणि अज्ञानास कारणीभूत होतात. म्हणून त्यांचे विरुद्ध विचार करावेत. जेव्हा कोणी अहिंसेत दृढ होतो, तेव्हा त्याच्या उपस्थितीत सर्वत्र वैरभाव नाहीसा होतो. सत्यात स्थिर झाल्यावर त्याच्या प्रत्येक कृतीचे फल निश्चित मिळते. अस्तेयाचे पालन केल्यावर सर्व रत्न त्याच्याकडे येतात. ब्रह्मचर्याचे पालन केल्याने प्रचंड तेज प्राप्त होते. अपरिग्रहात दृढ झाल्यावर जन्माचे कारण आणि स्वरूप याचे ज्ञान होते. शौचामुळे स्वतःच्या शरीराबद्दल आणि इतरांच्या स्पर्शाबद्दल उदासीनता येते. त्यातून मन शुद्ध, आनंदी, एकाग्र, इंद्रियांचे संयम, आणि आत्मसाक्षात्कारास पात्र होते. संतोषामुळे सर्वोच्च आनंद मिळतो. तपामुळे अशुद्धी नाहीशी होते आणि शरीर व इंद्रियांची सिद्धी प्राप्त होते. स्वाध्यायामुळे आपल्या इष्टदेवतेशी एकरूपता साधता येते. ईश्वरप्रणिधानाने समाधीची सिद्धि प्राप्त होते. आसन म्हणजे स्थिर आणि सुखदायक स्थिती. ती प्रयत्नशिथिलता आणि अनंतात विलीन होण्याने साकार होते. तेव्हा द्वंद्वांचा त्रास राहत नाही. या अवस्थेनंतर श्वासोच्छ्वासाच्या प्रवाहाचे नियमन, म्हणजे प्राणायाम, सुरू होते. प्राणायामाचे बाह्य, आंतर आणि स्थगित असे तीन प्रकार, स्थान, काळ आणि संख्येनुसार दीर्घ व सूक्ष्म होतात. चौथा प्रकार हा बाह्य-आंतर विषयांच्या पलीकडे जातो. तेव्हा ज्ञानाच्या प्रकाशावरचे आवरण कमी होते आणि मन धारणा करण्यास योग्य होते. प्रत्याहार म्हणजे इंद्रिये त्यांच्या विषयांत गुंतत नाहीत आणि मनाच्या स्वरूपाचे अनुकरण करतात. त्यानंतर इंद्रियांवर सर्वोच्च प्रभुत्व मिळते. धारणा म्हणजे मनाला एका स्थळी बांधणे. त्या अवस्थेत, जेव्हा मन सातत्याने त्या विषयाकडे वाहते, ते ध्यान आहे. आणि जेव्हा त्या ध्यानात फक्त विषयच उजळतो आणि साधकाचे 'स्व' जणू अदृश्य होते, ती समाधी आहे. ही तीनही—धारणा, ध्यान आणि समाधी—एकाच विषयावर लावली गेली, तेव्हा त्या संयोगाला 'संयम' म्हणतात.