योगसूत्रांमध्ये सांगितले आहे की, योगाच्या सखोल साधनेमुळे साधकाला विलक्षण सामर्थ्ये प्राप्त होतात. या सामर्थ्यांतून शरीर अत्यंत सूक्ष्म, विशाल, किंवा इच्छेनुसार रूपांतरित होऊ शकते; शरीर सुंदर, आकर्षक, बलवान आणि वज्रासारखे दृढ होते. जेव्हा साधक आपल्या इंद्रियांच्या ग्रहणप्रक्रियेवर, त्यांच्या स्वरूपावर, अहंभावावर, संयोग आणि हेतूवर संयम साधतो, तेव्हा त्याला इंद्रियांवर प्रभुत्व मिळते. यातून मनाच्या गतीचा वेग, इंद्रियांपासून स्वातंत्र्य, आणि प्रकृतीवर अधिकार प्राप्त होतो. जो साधक सत्त्व आणि पुरुष यातील भेद जाणतो, त्याला सर्व अवस्थांवर प्रभुत्व आणि सर्वज्ञता प्राप्त होते. परंतु, या सामर्थ्यांनाही विरक्तीने पाहिल्यास, आणि दोषांचे बीज नष्ट झाल्यावर, साधकाला कैवल्य—पूर्ण स्वतंत्रता—प्राप्त होते. उच्च लोकांतील देवतांनी आमंत्रण दिले, तरीही आसक्ती किंवा गर्व बाळगू नये, कारण त्यातून अनिष्ट परिणाम होऊ शकतात. क्षण आणि त्याच्या अनुक्रमावर संयम साधल्याने विवेकातून उत्पन्न होणारे ज्ञान मिळते. जेव्हा साधक प्रजाती, गुणधर्म, आणि स्थान यातील फरक जाणतो, तेव्हा एकसारख्या गोष्टींमधील भेदज्ञान प्राप्त होते. हे विवेकजन्य ज्ञान मुक्तिदायक, सर्वसमावेशक, सर्व वस्तूंपलीकडचे आणि अनुक्रमशून्य असते. जेव्हा सत्त्व आणि पुरुष यातील शुद्धता समान होते, तेव्हा कैवल्य प्राप्त होते. ही सिद्धी जन्मतः, औषधींमुळे, मंत्र, तप किंवा समाधीमुळे प्राप्त होऊ शकतात. निसर्गाचा ओघ वाढल्यावर, एक प्रकार दुसऱ्यात रूपांतरित होतो. जसे शेतकरी फक्त अडथळे दूर करतो, तसेच निसर्गाच्या रूपांतरणाचा खरा कारणकर्ता अडथळ्यांचे दूर होणे आहे, कारण स्वतः कारण हे आरंभकर्ता नसते. इच्छेच्या भावनेतून मनांची निर्मिती होते. अनेक मनांमध्ये विविध क्रिया असतात, पण त्यामध्ये एक मुख्य प्रेरक मन असते. ध्यानातून निर्माण झालेले मन संस्काररहित असते. योग्यांसाठी कर्म न काळे असते, न पांढरे; इतरांसाठी ते त्रिविध असते. त्यातून फक्त त्याच परिणामांचे संस्कार प्रकट होतात, जे योग्य आहेत. स्मृती आणि संस्कार एकाच स्वरूपाचे असल्याने, जन्म, स्थान किंवा काळ वेगळा असला तरीही, अनुक्रम टिकून राहतो. या संस्कारांना आरंभ नाही, कारण इच्छा अनादि आहे. कारण, परिणाम, आधार आणि विषय यांच्या अभावाने हे संस्कार नाहीसे होतात. भूतकाळ आणि भविष्य त्यांच्या स्वतःच्या स्वरूपात अस्तित्वात असतात, कारण गुणधर्मांच्या मार्गात फरक असतो. हे गुणधर्म प्रकट किंवा सूक्ष्म स्वरूपाचे असतात. या बदलांच्या एकत्वामुळे वस्तूंची सत्यता सिद्ध होते. मनात फरक असल्यामुळे, एकच वस्तू असली तरी दोन निरीक्षकांचे अनुभव वेगळे असतात. वस्तू एका मनावर अवलंबून नसते; नसती तर ती काय असती? वस्तू मनाच्या रंगावर अवलंबून ज्ञात किंवा अज्ञात होते. मनाच्या सर्व बदलांची माहिती त्या मनाचा स्वामी—पुरुष—नेहमीच जाणतो, कारण पुरुष कधीच बदलत नाही. मन स्वतःला प्रकाशित करू शकत नाही, कारण ते जाणण्याचे साधन आहे. एकाच वेळी दोन्ही गोष्टी जाणता येत नाहीत. जर एक मन दुसऱ्या मनाला जाणले, तर बुद्धींचा प्रचंड विस्तार आणि स्मृतींचा गोंधळ झाला असता. चेतना त्यांच्या मध्ये फिरत नाही; जेव्हा ती त्या रूपात येते, तेव्हा ती फक्त स्वतःच्या बुद्धीची जाणीव ठेवते. मन, द्रष्टा आणि दृश्य यांच्या रंगामुळे, सर्व अनुभव घेण्यास सक्षम असते. अनंत संस्कारांनी रंगलेले असले, तरी मन दुसऱ्यासाठी कार्य करते, कारण ते एकत्रित केलेले असते. विवेकाने पाहणाऱ्यासाठी स्वतःचा अभिमान—अहंकार—नष्ट होतो. त्यावेळी मन विवेकाकडे झुकते आणि मुक्तीकडे वळते. मध्यंतरात, इतर संस्कारांचा उदय होतो, आणि त्यांची निवृत्तीही क्लेशांप्रमाणेच होते. जो साधक अत्यंत अनासक्त असतो, अगदी विवेकजन्य ज्ञानापासूनही, त्याला 'धर्ममेघ समाधी'—धर्माचे मेघासारखे समाधी—प्राप्त होते.