योगाच्या मार्गावर प्रवेश करताना, आपण पहिल्या टप्प्यात येतो, जिथे योगाचे शिक्षण सुरू होते. योग म्हणजे मनाच्या चंचलतेवर नियंत्रण ठेवणे. जेव्हा मनाच्या चंचलतेवर नियंत्रण ठेवले जाते, तेव्हा द्रष्टा आपल्या खऱ्या स्वरूपात स्थिर राहतो. पण, अन्य वेळी, मनाच्या चंचलतेशी एकरूपता साधली जाते. मनाच्या चंचलतेचे पाच प्रकार आहेत, जे किंवा तर दुःखी आहेत किंवा सुखी. हे पाच प्रकार म्हणजे: योग्य ज्ञान, चूक, कल्पना, झोप, आणि आठवण. योग्य ज्ञान हे थेट अनुभव, अनुमान आणि विश्वसनीय साक्षीवर आधारित असते. चूक म्हणजे खोटी माहिती, जी वस्तूच्या खऱ्या स्वरूपावर आधारित नसते. कल्पना म्हणजे शब्दांच्या आधारावर आलेले ज्ञान, पण त्यात वास्तविक वस्तूंचा अभाव असतो. झोप ही एक चंचलता आहे जी अनुपस्थितीच्या संकल्पनेवर आधारित आहे. आठवण म्हणजे अनुभवलेल्या वस्तूंचा स्मरण, ज्यात काहीही हरवलेले नसते. या चंचलतेवर नियंत्रण मिळविण्यासाठी, साधना आणि निष्कामता आवश्यक आहे. साधना म्हणजे त्या स्थितीत स्थिर राहण्यासाठी केलेला प्रयत्न. जेव्हा ही साधना दीर्घकाळ, अनियंत्रितपणे आणि भक्तीने केली जाते, तेव्हा ती दृढ होते. निष्कामता म्हणजे वस्तूंच्या आकर्षणावर मात करणे, ज्या आपण पाहतो किंवा ऐकतो. उच्चतम निष्कामता म्हणजे गुणांबद्दलही उदासीनता, जे आत्मज्ञानामुळे साधता येते. साक्षात्काराच्या समाधीत तर्क, चिंतन, आनंद आणि 'मी आहे' या भावना असतात. आणखी एक समाधी आहे, जी थांबवण्याच्या साधनेनंतर येते, ज्यात फक्त सुप्त छापाच शिल्लक राहतात. जे आत्मा नाहीत किंवा निसर्गात विलीन झाले आहेत, त्यांच्यासाठी अस्तित्वाची सुप्त प्रवृत्ती कारणीभूत असते. इतरांसाठी, हे विश्वास, ऊर्जा, जागरूकता, एकाग्रता, आणि ज्ञान यांनंतर येते. ज्यांच्यात तीव्र उत्साह आहे, त्यांच्यासाठी साधना जवळ आहे. या सर्वांमध्ये, हलका, मध्यम, किंवा तीव्र प्रयत्न यांमुळे वेगळेपण असते. किंवा, परमेश्वराच्या भक्तीतूनही साधना साधता येते. Īśvara म्हणजे एक विशेष आत्मा, जो दुःख, क्रिया, परिणाम, किंवा सुप्त छापांपासून मुक्त आहे. त्यामध्ये सर्वज्ञतेचा अप्रतिम बीज आहे. तो प्राचीनांचा शिक्षक आहे, जो काळाच्या अतिक्रमणात नाही. त्याचे नाव 'ओम' आहे. ओमचा उच्चार आणि त्याच्या अर्थावर चिंतन केल्याने अंतर्मुखता प्राप्त होते आणि अडथळ्यांची अनुपस्थिती होते. मनाच्या अडथळ्यांमध्ये रोग, मंदता, शंका, काळजी, आळस, आत्मनियंत्रणाचा अभाव, चुकीची धारणा, स्थिती गमावणे, आणि अस्थिरता यांचा समावेश आहे. या अडथळ्यांपासून मुक्त होण्यासाठी, एकाच तत्त्वाची साधना आवश्यक आहे. सुखी, दुःखी, सद्गुणी, आणि असद्गुणी लोकांविषयी मैत्री, करुणा, आनंद, आणि समत्वाची भावना वाढवून मन स्पष्ट होते. किंवा, श्वासाची बाहेर सोडणे आणि धारण करणे यानेही मन शांत होऊ शकते. किंवा, मनाची क्रियाशीलता संवेदनात्मक वस्तूपासून प्रेरित होऊ शकते. किंवा, दुःखमुक्त आणि प्रकाशमान मनावर ध्यान केंद्रित केले जाऊ शकते. किंवा, मनाला इंद्रियांच्या वस्तूंवरून मुक्त केले जाऊ शकते. किंवा, स्वप्न किंवा झोपेतून येणाऱ्या ज्ञानावर लक्ष केंद्रित केले जाऊ शकते. किंवा, आपल्या आवडीच्या गोष्टींवर ध्यान करून साधना केली जाऊ शकते. साधनेचा प्रभाव लहान अणूपासून ते विशालतेपर्यंत असतो. अशा प्रकारे, योगाच्या या प्रवासात, प्रत्येकाने आपल्या मनाचे नियंत्रण साधून, आत्मज्ञानाच्या दिशेने एक पाऊल पुढे टाकावे.