ಯೋಗಶಾಸ್ತ್ರದಲ್ಲಿ, ದರ್ಶಕನು ಶುದ್ಧ ಚಿತ್ತಸ್ವರೂಪ, ಅವನು ಮನಸ್ಸಿನ ಗ್ರಹಣಗಳ ಮೂಲಕ ನೋಡುತ್ತಾನೆ. ಅವನು ನೋಡುವುದಕ್ಕೆ ಇರುವ ವಸ್ತುಗಳ ಮೂಲ ಉದ್ದೇಶವೇ ದರ್ಶಕನಿಗಾಗಿ. ಯೋಗದಲ್ಲಿ ಗುರಿಯನ್ನು ಸಾಧಿಸಿದವರಿಗೆ ಅವನ್ನು ಕಾಣಬೇಕಾದ ಅಗತ್ಯವಿಲ್ಲ, ಆದರೆ ಇತರರಿಗೆ ಅದು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಉಳಿಯುತ್ತದೆ. ಆತ್ಮ ಮತ್ತು ಅದರ ಮಾಲಿಕನ ಶಕ್ತಿ ಸ್ವರೂಪವನ್ನು ತಿಳಿಯಲು, ಅವರ ಸಂಯೋಗವೇ ಕಾರಣವಾಗುತ್ತದೆ. ಈ ಸಂಯೋಗಕ್ಕೆ ಅಜ್ಞಾನವೇ ಮೂಲ ಕಾರಣ. ಅಜ್ಞಾನವನ್ನು ದೂರ ಮಾಡಿದಾಗ ಸಂಯೋಗವು ನಿಲ್ಲುತ್ತದೆ; ಇದು ದರ್ಶಕನ ಮುಕ್ತಿಯಾಗಿದೆ. ಈ ಮುಕ್ತಿಗೆ ತಲುಪುವ ಮಾರ್ಗ ನಿರಂತರ ವಿವೇಕಜ್ಞಾನ. ಈ ಜ್ಞಾನವು ಏಳು ಹಂತಗಳಲ್ಲಿ ಪರಿಪೂರ್ಣತೆ ತಲುಪುತ್ತದೆ. ಯೋಗದ ಅಂಗಗಳನ್ನು ಅಭ್ಯಾಸ ಮಾಡಿದಾಗ, ಅಶುದ್ಧಿಗಳು ನಾಶವಾಗುತ್ತವೆ ಮತ್ತು ಜ್ಞಾನ ಬೆಳಕಿನಂತೆ ಬೆಳೆಯುತ್ತದೆ, ವಿವೇಕಜ್ಞಾನವರೆಗೆ ತಲುಪುತ್ತದೆ. ಯೋಗದ ಎಂಟು ಅಂಗಗಳು: ಯಮ, ನಿಯಮ, ಆಸನ, ಪ್ರಾಣಾಯಾಮ, ಪ್ರತ್ಯಾಹಾರ, ಧಾರಣಾ, ಧ್ಯಾನ, ಮತ್ತು ಸಮಾಧಿ. restraint (ಯಮ): ಅಹಿಂಸೆ, ಸತ್ಯ, ಅಸ್ತೇಯ, ಬ್ರಹ್ಮಚರ್ಯ, ಮತ್ತು ಅಪರಿಗ್ರಹ. ಇವುಗಳು ಎಲ್ಲ ವರ್ಗ, ಸ್ಥಳ, ಕಾಲ, ಪರಿಸ್ಥಿತಿಗಳಿಂದ ಮುಕ್ತವಾದ ಮಹಾವ್ರತಗಳು. observance (ನಿಯಮ): ಶೌಚ, ಸಂತೋಷ, ತಪಸ್ಸು, ಸ್ವಾಧ್ಯಾಯ, ಮತ್ತು ಈಶ್ವರಪ್ರಣಿಧಾನ. ಮನಸ್ಸಿಗೆ ಕೆಟ್ಟ ವಿಚಾರಗಳು ಬಂದಾಗ, ಅವರ ವಿರುದ್ಧವಾದ ಭಾವನೆಗಳನ್ನು ಬೆಳೆಯಬೇಕು. ಕೆಟ್ಟ ವಿಚಾರಗಳು—ಹಿಂಸೆ, ಲೋಭ, ಕ್ರೋಧ, ಮೋಹದಿಂದ—ಯಾವುದೇ ರೂಪದಲ್ಲಿ, ಹೇಗಾದರೂ ಮಾಡಿದರೂ, ಅನಂತ ದುಃಖ ಮತ್ತು ಅಜ್ಞಾನವನ್ನು ಉಂಟುಮಾಡುತ್ತವೆ; ಆದ್ದರಿಂದ, ಅವರ ವಿರುದ್ಧ ಭಾವನೆಗಳನ್ನು ಬೆಳೆಯಬೇಕು. ಅಹಿಂಸೆಯಲ್ಲಿ ಸ್ಥಿರರಾಗಿದಾಗ, ಅವನ ಸಮ್ಮುಖದಲ್ಲಿ ಶತ್ರುತ್ವವು ನಿಲ್ಲುತ್ತದೆ. ಸತ್ಯದಲ್ಲಿ ಸ್ಥಿರರಾಗಿದಾಗ, ಕಾರ್ಯಗಳು ಫಲವನ್ನು ನೀಡುತ್ತವೆ. ಅಸ್ತೇಯದಲ್ಲಿ ಸ್ಥಿರರಾಗಿದಾಗ, ಎಲ್ಲಾ ರತ್ನಗಳು ಅವನಿಗೆ ಬರುತ್ತವೆ. ಬ್ರಹ್ಮಚರ್ಯದಲ್ಲಿ ಸ್ಥಿರರಾಗಿದಾಗ, ಶಕ್ತಿ ಸಿಗುತ್ತದೆ. ಅಪರಿಗ್ರಹದಲ್ಲಿ ಸ್ಥಿರರಾಗಿದಾಗ, ಜನ್ಮದ ಕಾರಣ ಮತ್ತು ವಿಧಾನ ತಿಳಿಯುತ್ತದೆ. ಶೌಚದಿಂದ, ತನ್ನ ದೇಹದ ಮೇಲಿನ ಅಸಕ್ತತೆ ಮತ್ತು ಪರರೊಂದಿಗೆ ಸಂಪರ್ಕವನ್ನು ತಪ್ಪಿಸುವ ಮನೋಭಾವನೆ ಬರುತ್ತದೆ. ಇದರಿಂದ ಮನಸ್ಸು ಸ್ಪಷ್ಟ, ಸಂತೋಷ, ಏಕಾಗ್ರತೆ, ಇಂದ್ರಿಯಗಳ ಮೇಲಿನ ನಿಯಂತ್ರಣ ಮತ್ತು ಆತ್ಮಸಾಕ್ಷಾತ್ಕಾರದ ಯೋಗ್ಯತೆ ದೊರೆಯುತ್ತದೆ. ಸಂತೋಷದಿಂದ ಅತ್ಯುತ್ತಮ ಆನಂದವನ್ನು ಪಡೆಯಲಾಗುತ್ತದೆ. ತಪಸ್ಸಿನಿಂದ ಅಶುದ್ಧಿಗಳು ನಾಶವಾಗುತ್ತವೆ ಮತ್ತು ದೇಹ-ಇಂದ್ರಿಯಗಳ ಪರಿಪೂರ್ಣತೆ ಬರುತ್ತದೆ. ಸ್ವಾಧ್ಯಾಯದಿಂದ, ತನ್ನ ಆರಾಧ್ಯ ದೇವತೆಯೊಂದಿಗಿನ ಏಕತೆಯು ಸಾಧ್ಯವಾಗುತ್ತದೆ. ಈಶ್ವರಪ್ರಣಿಧಾನದಿಂದ, ಸಮಾಧಿಯಲ್ಲಿ ಪರಿಪೂರ್ಣತೆ ತಲುಪುತ್ತದೆ. ಆಸನವು ಸ್ಥಿರ ಮತ್ತು ಆರಾಮದಾಯಕವಾಗಿರಬೇಕು. ಅದು ಶ್ರಮವನ್ನು ಸಡಿಲಿಸುವ ಮೂಲಕ ಮತ್ತು ಅನಂತದಲ್ಲಿ ತಲ್ಲೀನರಾಗುವುದರಿಂದ ಸಾಧ್ಯವಾಗುತ್ತದೆ. ಆಗ, ದ್ವಂದ್ವಗಳ ಮೂಲಕ ವ್ಯಥೆ ಉಂಟಾಗುವುದಿಲ್ಲ. ಆಸನದಲ್ಲಿ ಸ್ಥಿರವಾದಾಗ, ಉಸಿರಾಟದ ಹರಿವನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸುವುದು—that is pranayama—ಪ್ರಾಣಾಯಾಮ. ಇದರ ಚಲನೆಗಳು: ಹೊರಗಿನ, ಒಳಗಿನ, ಮತ್ತು ಸ್ಥಗಿತ; ಅವು ಸ್ಥಳ, ಕಾಲ, ಸಂಖ್ಯೆಯ ಪ್ರಕಾರ ವಿಸ್ತಾರ ಮತ್ತು ಸೂಕ್ಷ್ಮವಾಗುತ್ತವೆ. ನಾಲ್ಕನೇ ವಿಧವು ಹೊರಗಿನ ಮತ್ತು ಒಳಗಿನ ವಸ್ತುಗಳನ್ನು ಮೀರುವದು. ಆಗ ಜ್ಞಾನವನ್ನು ಆವರಿಸುವ ಆವರಣೆ ಕಡಿಮೆಯಾಗುತ್ತದೆ. ಅದರಿಂದ ಮನಸ್ಸು ಏಕಾಗ್ರತೆಗೆ ಯೋಗ್ಯವಾಗುತ್ತದೆ. ಪ್ರತ್ಯಾಹಾರದಲ್ಲಿ, ಇಂದ್ರಿಯಗಳು ತಮ್ಮ ವಸ್ತುಗಳಲ್ಲಿ ತೊಡಗದೆ, ಮನಸ್ಸಿನ ಸ್ವಭಾವವನ್ನು ಅನುಕರಿಸುತ್ತವೆ. ಆಗ ಪರಮ ನಿಯಂತ್ರಣ ದೊರೆಯುತ್ತದೆ. ಧಾರಣಾ ಎಂದರೆ ಮನಸ್ಸನ್ನು ಒಂದು ಸ್ಥಳಕ್ಕೆ ಕಟ್ಟುವುದು. ಆ ಸ್ಥಿತಿಯಲ್ಲಿ, ನಿರಂತರವಾಗಿ ವಸ್ತುವಿನ ಕಡೆ ಜಾಗೃತಿಯ ಹರಿವು ಧ್ಯಾನವಾಗುತ್ತದೆ. ಆ ಸ್ಥಿತಿಯಲ್ಲಿ, ವಸ್ತುವೇ ಪ್ರಕಾಶಮಾನವಾಗಿರುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಸ್ವಯಂ ಕಾಣದಂತೆ ತೋರುತ್ತದೆ; ಇದು ಸಮಾಧಿ. ಈ ಮೂರು—ಧಾರಣಾ, ಧ್ಯಾನ, ಸಮಾಧಿ—ಒಂದು ಬಿಂದು ಮೇಲೆ ಅನ್ವಯಿಸಿದಾಗ, ಅದು ಸಮ್ಯಮಾ.