ಯೋಗಶಾಸ್ತ್ರದ ಪವಿತ್ರ ಪಾಠಗಳಲ್ಲಿ, ಒಂದು ಅಪೂರ್ವ ಅನುಭವವನ್ನು ವಿವರಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಎಲ್ಲವೂ ನಿಶ್ಚಲವಾದಾಗ, ಎಲ್ಲ ನಾಶವು ಪೂರ್ಣವಾದಾಗ, ಬೀಜವಿಲ್ಲದ ಸಮಾಧಿ ಉದಯವಾಗುತ್ತದೆ. ಈ ಸ್ಥಿತಿಯನ್ನು ಸಾಧಿಸಲು, ತಪಸ್ಸು, ಅಧ್ಯಯನ ಮತ್ತು ಭಗವಂತನಿಗೆ ಭಕ್ತಿ — ಇವುಗಳೇ ಕ್ರಿಯೆಯ ಯೋಗ ಎಂದು ಹೇಳಲಾಗಿದೆ. ಈ ಯೋಗವು ಸಮಾಧಿಯನ್ನು ಬೆಳೆಸಲು ಮತ್ತು ದುಃಖಗಳ ತೀವ್ರತೆಯನ್ನು ಕಡಿಮೆ ಮಾಡಲು ಉಪಯುಕ್ತವಾಗುತ್ತದೆ. ದುಃಖಗಳು ಯಾವುವು ಎಂಬ ಪ್ರಶ್ನೆಗೆ ಉತ್ತರವಾಗಿ, ಅಜ್ಞಾನ, ಅಹಂಕಾರ, ಆಸಕ್ತಿ, ದ್ವೇಷ ಮತ್ತು ಜೀವಕ್ಕೆ执ಾರ — ಇವುಗಳೇ ದುಃಖಗಳು ಎಂದು ವಿವರಿಸಲಾಗಿದೆ. ಇವುಗಳಲ್ಲಿ, ಅಜ್ಞಾನವು ಉಳಿದ ದುಃಖಗಳಿಗೆ ಕ್ಷೇತ್ರವಾಗಿದೆ; ಅವುಗಳು ಶಾಂತವಾಗಿರಬಹುದು, ಕಡಿಮೆ ಆಗಿರಬಹುದು, ಮಧ್ಯದಲ್ಲಿ ತಡೆಯಲ್ಪಡಬಹುದು ಅಥವಾ ಸಂಪೂರ್ಣವಾಗಿ ಕ್ರಿಯಾಶೀಲವಾಗಿರಬಹುದು. ಅಜ್ಞಾನ ಎಂದರೆ ಶಾಶ್ವತವಲ್ಲದ, ಶುದ್ಧವಲ್ಲದ, ದುಃಖಕರವಾದ ಮತ್ತು ಆತ್ಮವಲ್ಲದ ವಸ್ತುಗಳನ್ನು ಶಾಶ್ವತ, ಶುದ್ಧ, ಆನಂದಕರ ಮತ್ತು ಆತ್ಮ ಎಂದು ತಪ್ಪಾಗಿ ನೋಡುವುದು. ಅಹಂಕಾರವು ನೋಡುತ್ತಿರುವ ಶಕ್ತಿಯ ಮತ್ತು ನೋಡಲ್ಪಡುವ ವಸ್ತುವಿನ ಒಂದುತನದ ಭಾವನೆ. ಆಸಕ್ತಿಯು ಆನಂದದ ಮೇಲೆ ನೆಲಸಿರುವುದು; ದ್ವೇಷವು ದುಃಖದ ಮೇಲೆ ನೆಲಸಿರುವುದು. ಜೀವ执ಾರವು ಸ್ವಯಂ ಪ್ರೇರಿತವಾಗಿ ಹರಿದುಬರುತ್ತದೆ; ಇದು ಜ್ಞಾನಿಗಳಲ್ಲಿಯೂ ಹಾಗೆಯೇ ಇದೆ. ಈ ಸೂಕ್ಷ್ಮ ದುಃಖಗಳನ್ನು ಅವುಗಳ ಮೂಲಕ್ಕೆ ಹಿಂತಿರುಗಿಸುವುದರಿಂದ ನಿವಾರಿಸಬಹುದು. ಅವುಗಳ ಕ್ರಿಯಾಶೀಲ ರೂಪವನ್ನು ಧ್ಯಾನದ ಮೂಲಕ ತೊಡಗಿಸಬಹುದು. ದುಃಖಗಳಿಂದ ಹುಟ್ಟಿದ ಕರ್ಮದ ಸಂಸ್ಕಾರಗಳು, ಕಾಣುವ ಮತ್ತು ಕಾಣದ ಜನ್ಮಗಳಲ್ಲಿ ಅನುಭವಿಸಬೇಕಾಗುತ್ತದೆ. ಮೂಲವಿರುವವರೆಗೆ, ಅದರ ಫಲವು ಜನನ, ಆಯುಷ್ಯ ಮತ್ತು ಅನುಭವವಾಗಿರುತ್ತದೆ. ಇವುಗಳು ಪುಣ್ಯ ಅಥವಾ ಪಾಪಕ್ಕೆ ಅನುಸಾರವಾಗಿ ಆನಂದ ಅಥವಾ ದುಃಖದ ಫಲವನ್ನು ನೀಡುತ್ತವೆ. ವಿವೇಕಿಗಳಿಗೆ, ಬದಲಾವಣೆಯ ದುಃಖ, ಚಿಂತೆ, ಸುಪ್ತ ಸಂಸ್ಕಾರಗಳು ಮತ್ತು ಗುಣಗಳ ಪರಸ್ಪರ ಸಂಘರ್ಷದಿಂದ ಎಲ್ಲವೂ ದುಃಖವಾಗಿದೆ. ಇನ್ನೂ ಬರುವ ದುಃಖವನ್ನು ತಪ್ಪಿಸಬೇಕು. ಈ ತಪ್ಪಿಸಬೇಕಾದ ದುಃಖಕ್ಕೆ ಕಾರಣವೆಂದರೆ, ದರ್ಶಕ ಮತ್ತು ದೃಶ್ಯಗಳ ಸಂಯೋಗ. ದೃಶ್ಯವು ಪ್ರಕಾಶ, ಕ್ರಿಯಾಶೀಲತೆ ಮತ್ತು ಜಡತೆ ಎಂಬ ಗುಣಗಳಿಂದ ಕೂಡಿದೆ; ಇದು ಭೌತಿಕ ಪದಾರ್ಥ ಮತ್ತು ಇಂದ್ರಿಯಗಳಿಂದ ಕೂಡಿದ್ದು, ಅನುಭವ ಮತ್ತು ಮುಕ್ತಿಗಾಗಿ ಇದೆ. ಗುಣಗಳ ಸ್ಥಿತಿಗಳು ವಿಶೇಷ, ಸಾಮಾನ್ಯ, ಲಕ್ಷಣಿತ ಮತ್ತು ಅಲಕ್ಷಿತವಾಗಿವೆ. ದರ್ಶಕನು ಶುದ್ಧ ಚೈತನ್ಯ; ಆದರೆ ಮನಸ್ಸಿನ ಗ್ರಹಣಗಳ ಮೂಲಕ ನೋಡುತ್ತಾನೆ. ದೃಶ್ಯವು ದರ್ಶಕನ ಅನುಭವಕ್ಕಾಗಿ ಮಾತ್ರ ಇದೆ. ಗುರಿ ಸಾಧಿಸಿದವರಿಗೆ ಅದು ಇಲ್ಲದಂತೆ ಕಾಣಬಹುದು; ಆದರೆ ಇತರರಿಗೆ ಅದು ಸಾಮಾನ್ಯವಾದುದರಿಂದ ಉಳಿದಿರುತ್ತದೆ. ಸಂಯೋಗವು ಆತ್ಮ ಮತ್ತು ಮಾಲಿಕನ ಶಕ್ತಿಯ ನಿಜವಾದ ಸ್ವಭಾವವನ್ನು ಅರಿಯಲು ಕಾರಣವಾಗಿದೆ. ಈ ಸಂಯೋಗಕ್ಕೆ ಮೂಲ ಕಾರಣ ಅಜ್ಞಾನ. ಅಜ್ಞಾನ ಇಲ್ಲದಾಗ, ಸಂಯೋಗವೂ ಇಲ್ಲ; ಇದು ದರ್ಶಕನ ಮುಕ್ತಿಯಾಗಿದೆ. ಅದನ್ನು ಸಾಧಿಸಲು ನಿರಂತರ ವಿವೇಕಜ್ಞಾನದ ಅಭ್ಯಾಸವೇ ಮಾರ್ಗವಾಗಿದೆ. ಈ ಜ್ಞಾನವು ಏಳು ಹಂತಗಳಲ್ಲಿ ಪೂರ್ಣತೆ ತಲುಪುತ್ತದೆ. ಯೋಗದ ಅಂಗಗಳ ಅಭ್ಯಾಸದಿಂದ, ಅಶುದ್ಧಿಗಳು ನಾಶವಾದಾಗ, ಜ್ಞಾನವು ಬೆಳಗುತ್ತದೆ; discriminative knowledge ವರೆಗೆ ಬೆಳೆಯುತ್ತದೆ. ಯೋಗದ ಎಂಟು ಅಂಗಗಳು: ಯಮ, ನಿಯಮ, ಆಸನ, ಪ್ರಾಣಾಯಾಮ, ಪ್ರತ್ಯಾಹಾರ, ಧಾರಣಾ, ಧ್ಯಾನ ಮತ್ತು ಸಮಾಧಿ. restraint ಎಂದರೆ ಅಹಿಂಸೆ, ಸತ್ಯ, ಅಸ್ತೇಯ, ಬ್ರಹ್ಮಚರ್ಯ ಮತ್ತು ಅಪರಿಗ್ರಹ. ಇವು ಎಲ್ಲಾ ವರ್ಗ, ಸ್ಥಳ, ಕಾಲ ಮತ್ತು ಪರಿಸ್ಥಿತಿಗೆ ಸಂಬಂಧವಿಲ್ಲದ ಮಹಾ ವ್ರತಗಳು. observances ಎಂದರೆ ಶೌಚ, ಸಂತೋಷ, ತಪಸ್ಸು, ಸ್ವಾಧ್ಯಾಯ ಮತ್ತು ಈಶ್ವರಪ್ರಣಿಧಾನ. ದುಷ್ಟ ಚಿಂತನೆಗಳು ಉದಯವಾದಾಗ, ಅವುಗಳ ವಿರುದ್ಧವಾದ ಚಿಂತನೆಗಳನ್ನು ಬೆಳೆಸಬೇಕು. ದುಷ್ಟ ಚಿಂತನೆಗಳು — ಅಹಿಂಸೆ, ತಮಗೆ ಅಥವಾ ಇತರರಿಗೆ ಮಾಡಿದ, ಪ್ರೇರಿತವಾದ ಅಥವಾ ಅನುಮೋದಿತವಾದ, ಲೋಭ, ಕ್ರೋಧ ಅಥವಾ ಮೋಹದಿಂದ ಉದಯವಾದ, ಹಳೆಯ, ಮಧ್ಯಮ ಅಥವಾ ತೀವ್ರವಾದವು — ಅವುಗಳು ಅನಂತ ದುಃಖ ಮತ್ತು ಅಜ್ಞಾನವನ್ನು ಉಂಟುಮಾಡುತ್ತವೆ; ಆದ್ದರಿಂದ, ಅವುಗಳ ವಿರುದ್ಧವಾದ ಚಿಂತನೆಗಳನ್ನು ಬೆಳೆಸಬೇಕು. ಅಹಿಂಸೆಯಲ್ಲಿ ಸ್ಥಿರವಾದಾಗ, ಅವರ ಸಾನಿಧ್ಯದಲ್ಲಿ ವೈರಾಗ್ಯವು ನಿಲ್ಲುತ್ತದೆ. ಸತ್ಯದಲ್ಲಿ ಸ್ಥಿರವಾದಾಗ, ಅವರ ಕ್ರಿಯೆಗಳಿಗೆ ಫಲ ದೊರೆಯುತ್ತದೆ. ಅಸ್ತೇಯದಲ್ಲಿ ಸ್ಥಿರವಾದಾಗ, ಎಲ್ಲಾ ರತ್ನಗಳು ಅವರ ಬಳಿ ಬರುತ್ತವೆ. ಬ್ರಹ್ಮಚರ್ಯದಲ್ಲಿ ಸ್ಥಿರವಾದಾಗ, ಬಲವನ್ನು ಪಡೆಯುತ್ತಾರೆ. ಅಪರಿಗ್ರಹದಲ್ಲಿ ಸ್ಥಿರವಾದಾಗ, ಜನ್ಮದ ಕಾರಣ ಮತ್ತು ವಿಧಿಯ ಬಗ್ಗೆ ಜ್ಞಾನ ದೊರೆಯುತ್ತದೆ.