ಯೋಗದ ಕುರಿತು ತಿಳಿವಳಿಕೆ ಇಲ್ಲಿಂದ ಪ್ರಾರಂಭವಾಗುತ್ತದೆ. ಯೋಗೆ ಎಂದರೆ, ಮನಸ್ಸಿನ ಅಲೆಗಳ ನಿಯಂತ್ರಣವೇನೆಂದು ಹೇಳಲಾಗುತ್ತದೆ. ಈ ನಿಯಂತ್ರಣವನ್ನು ಸಾಧಿಸಿದಾಗ, ಪರಮಾರ್ಥದಲ್ಲಿ, ದೃಷ್ಟಿಕೋಣೆ ತನ್ನ ನಿಜವಾದ ಸ್ವಭಾವದಲ್ಲಿ ನೆಲೆಸುತ್ತದೆ. ಆದರೆ, ಇತರ ಸಂದರ್ಭಗಳಲ್ಲಿ, ಮನಸ್ಸಿನ ಅಲೆಗಳೊಂದಿಗೆ ಗುರುತಿಸುವಿಕೆ ನಡೆಯುತ್ತದೆ. ಈ ಅಲೆಗಳು ಐದು ಪ್ರಕಾರಗಳಾಗಿವೆ, ಮತ್ತು ಅವುಗಳಲ್ಲಿಯೂ ಕಷ್ಟಪಡಿಸುವ ಅಥವಾ ಕಷ್ಟಪಡುವ ಸ್ವಭಾವವಿದೆ. ಈ ಐದು ಅಲೆಗಳು ಸರಿಯಾದ ಜ್ಞಾನ, ತಪ್ಪು, ಕಲ್ಪನೆ, ನಿದ್ರೆ ಮತ್ತು ನೆನಪು. ಸರಿಯಾದ ಜ್ಞಾನವು ನೇರ ಅನುಭವ, ಊಹೆ ಮತ್ತು ವಿಶ್ವಾಸಾರ್ಹ ಸಾಕ್ಷ್ಯದಿಂದ ಉಂಟಾಗುತ್ತದೆ. ಆದರೆ, ತಪ್ಪು ಎಂದರೆ, ವಾಸ್ತವಿಕತೆಯ ಮೇಲೆ ಆಧಾರಿತವಲ್ಲದ ತಪ್ಪಾದ ಜ್ಞಾನ. ಕಲ್ಪನೆ ಎಂದರೆ, ಶಬ್ದಗಳಿಂದ ಉದ್ಭವನಾದ ಜ್ಞಾನ, ಆದರೆ ವಾಸ್ತವಿಕ ವಸ್ತುವಿನಿಂದ ಖಾಲಿಯಾಗಿದೆ. ನಿದ್ರೆ ಎಂದರೆ, ಅಕಾಲಿಕತೆಯ ಕಲ್ಪನೆಯಿಂದ ಬೆಂಬಲಿತವಾದ ಅಲೆ. ನೆನಪು ಎಂದರೆ, ಅನುಭವಿಸಿದ ವಸ್ತುಗಳನ್ನು ಕಳೆದುಕೊಳ್ಳದೇ ನೆನೆಸುವುದು. ಈ ಅಲೆಗಳನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸಲು ಅಭ್ಯಾಸ ಮತ್ತು ನಿರಾಸಕ್ತಿ ಅಗತ್ಯವಿದೆ. ಅಭ್ಯಾಸವೆಂದರೆ, ಅದರಲ್ಲಿ ಸ್ಥಿರವಾಗಿ ನೆಲೆಸಲು ಪ್ರಯತ್ನಿಸುವುದು. ಈ ಅಭ್ಯಾಸವು ನಿರಂತರವಾಗಿ, ನಿರುಪಾದಿಯಾಗಿ, ಭಕ್ತಿಯಿಂದ ಮುಂದುವರಿದಾಗ, ಶ್ರದ್ಧೆ ಹೊಂದಿದಾಗ ಬಲವಾಗಿ ನೆಲೆಸುತ್ತದೆ. ನಿರಾಸಕ್ತಿ ಎಂದರೆ, ಕಂಡುಬಂದ ಅಥವಾ ಕೇಳಿದ ವಸ್ತುಗಳಿಗೆ ಆಸೆ ಹೊಂದಿರುವುದನ್ನು ಮೀರಿಸುವುದು. ಅತ್ಯುನ್ನತ ನಿರಾಸಕ್ತಿ ಎಂದರೆ, ಆತ್ಮದ ಜ್ಞಾನದಿಂದ ಗುಣಗಳಿಗೆ ನಿರ್ಲಕ್ಷ್ಯ. ಜ್ಞಾನಾತ್ಮಕ ಸಮಾಧಿ, ತರ್ಕ, ಚಿಂತನ, ಆನಂದ ಮತ್ತು 'ನಾನು' ಎಂಬ ಅರಿವಿನಿಂದ ಕೂಡಿದೆ. ಮತ್ತೊಂದು ಸಮಾಧಿ, ನಿಷ್ಕ್ರಿಯತೆಯ ಅಭ್ಯಾಸದ ನಂತರ, ಕೇವಲ ನಿಷ್ಕ್ರಿಯ ಇಂಪುಗಳನ್ನು ಉಳಿಸುತ್ತದೆ. ಶರೀರವಿಲ್ಲದ ಅಥವಾ ನೈಸರ್ಗಿಕವಾಗಿ ವಿಲೀನವಾದವರಿಗಾಗಿಯು, ಅಸ್ತಿತ್ವದ ನಿಷ್ಕ್ರಿಯ ಪ್ರವೃತ್ತಿಯೇ ಕಾರಣ. ಇತರರಿಗಾಗಿಯು, ಇದು ವಿಶ್ವಾಸ, ಶಕ್ತಿ, ಚેતನೆ, ಆಳವಾದ ಮನಸ್ಸು ಮತ್ತು ಜ್ಞಾನದಿಂದ ಮುನ್ನೋಟವಾಗುತ್ತದೆ. ಅತ್ಯಂತ ಉತ್ಸಾಹದಿಂದ ಇರುವವರಿಗೆ, ಸಾಧನೆ ಹತ್ತಿರವೇ ಇದೆ. ಆದರೆ, ಇವುಗಳಲ್ಲಿ, ಶಕ್ತಿಯ ಪ್ರಮಾಣದಿಂದ, ಶ್ರೇಣೀಬದ್ಧತೆ ಇದೆ - ಮೃದು, ಮಧ್ಯಮ ಅಥವಾ ತೀವ್ರ ಪ್ರಯತ್ನದಿಂದ. ಅಥವಾ, ದೇವರಲ್ಲಿ ಭಕ್ತಿಯಿಂದ. Īśvara, ಅಸಾಧಾರಣ ಆತ್ಮ, ಕಷ್ಟಗಳು, ಕ್ರಿಯೆಗಳು, ಫಲಗಳು ಅಥವಾ ನಿಷ್ಕ್ರಿಯ ಇಂಪುಗಳಿಂದ ಮುಕ್ತನಾಗಿದ್ದಾನೆ. ಅವನಲ್ಲಿಯೇ ಅಪರೂಪವಾದ ಪರಿಪೂರ್ಣ ಜ್ಞಾನದ ಬೀಜವಿದೆ. ಆತನು ಕಾಲದ ಮಿತಿಯಲ್ಲದ ಪುರಾತನ ಗುರು. ಅವನ ಹೆಸರೇ ಓಮ್. ಆ ಓಮ್ ಅನ್ನು ಪುನರಾವೃತ್ತಿಯ ಮೂಲಕ ಮತ್ತು ಅದರ ಅರ್ಥವನ್ನು ಚಿಂತನ ಮಾಡುವ ಮೂಲಕ, ಆಂತರಿಕ ಅರಿವು ಮತ್ತು ಅಡ್ಡದಿಲ್ಲದ ಸ್ಥಿತಿಯನ್ನು ಪಡೆಯುತ್ತೇವೆ. ಆದರೆ, ಈ ಅಡ್ಡಿಗಳನ್ನು ನಿವಾರಿಸಲು, ಒಬ್ಬ ತತ್ವವನ್ನು ಅಭ್ಯಾಸ ಮಾಡಬೇಕು. ಸ್ನೇಹ, ಕರುಣೆ, ಸಂತೋಷ ಮತ್ತು ಸಮತೋಲವನ್ನು ಬೆಳೆಸುವುದರಿಂದ, ಮನಸ್ಸು ಸ್ಪಷ್ಟವಾಗುತ್ತದೆ. ಅಥವಾ, ಉಸಿರನ್ನು ಹೊರಹಾಕುವ ಮತ್ತು ಹಿಡಿದಿಟ್ಟುಕೊಳ್ಳುವ ಮೂಲಕ. ಅಥವಾ, ಅನುಭವಿಸಿದ ವಸ್ತುವಿನಿಂದ ಬೆಂಬಲಿತವಾದ ಮಾನಸಿಕ ಚಟುವಟಿಕೆ ಮೂಲಕ. ಅಥವಾ, ದುಃಖದಿಂದ ಮುಕ್ತ ಮತ್ತು ಪ್ರಕಾಶಮಾನವಾದ ಮನಸ್ಸನ್ನು ಹೊಂದಿದಾಗ. ಅಥವಾ, ಇಂದ್ರಿಯ ವಸ್ತುಗಳಿಗೆ ಆಸಕ್ತಿ ಇಲ್ಲದ ವ್ಯಕ್ತಿಯ ಮೇಲೆ ಮನಸ್ಸು ಕೇಂದ್ರೀಕರಿಸಬಹುದು. ಅಥವಾ, ಕನಸು ಅಥವಾ ನಿದ್ರೆಯಿಂದ ಉಂಟಾದ ಜ್ಞಾನವನ್ನು ನೆನೆಸಬಹುದು. ಅಥವಾ, ಒಬ್ಬ ವ್ಯಕ್ತಿಯ ಆಸಕ್ತಿಗೆ ತಕ್ಕಂತೆ ಯೋಗವನ್ನು ಮಾಡಬಹುದು. ಈ ಎಲ್ಲದಕ್ಕೂ, ಶ್ರೇಷ್ಠತೆ, ಅಣುಗಳಿಂದ ಹಿಡಿದು, ಅತ್ಯಂತ ದೊಡ್ಡದಿನ ತನಕ ವಿಸ್ತಾರವಾಗುತ್ತದೆ.