अथ योगानुशासनम्
अब योग का उपदेश आरम्भ होता है।
योगश् चित्तवृत्तिनिरोधः
योग मन की वृत्तियों का नियंत्रण है।
तदा द्रष्टुः स्वरूपे ऽवस्थानम्
तब देखने वाला अपने स्वभाव में स्थित रहता है।
वृत्तिसारूप्यम् इतरत्र
अन्य समय में वह वृत्तियों के साथ एकरूप हो जाता है।
वृत्तयः पञ्चतय्यः क्लिष्टाक्लिष्टाः
वृत्तियाँ पाँच प्रकार की होती हैं, वे क्लेशयुक्त या अक्लेशयुक्त हो सकती हैं।
प्रमाणविपर्ययविकल्पनिद्रास्मृतयः
ये हैं: सही ज्ञान, भ्रम, कल्पना, निद्रा और स्मृति।
प्रत्यक्षानुमानागमाः प्रमाणानि
सही ज्ञान प्रत्यक्ष, अनुमान और प्रमाणिक वचन से प्राप्त होता है।
विपर्ययो मिथ्याज्ञानम् अतद्रूपप्रतिष्ठम्
भ्रम वह झूठा ज्ञान है, जो वस्तु के वास्तविक स्वरूप पर आधारित नहीं होता।
शब्दज्ञानानुपाती वस्तुशून्यो विकल्पः
कल्पना वह ज्ञान है जो केवल शब्दों के आधार पर होता है, पर उसमें कोई वास्तविक वस्तु नहीं होती।
अभावप्रत्ययालम्बना वृत्तिर् निद्रा
निद्रा वह वृत्ति है जो अभाव की भावना पर आधारित होती है।
अनुभूतविषयासंप्रमोषः स्मृतिः
स्मृति वह है जिसमें अनुभव किए गए विषयों का बिना खोए संग्रह रहता है।
अभ्यासवैराग्याभ्यां तन्निरोधः
इनका नियंत्रण अभ्यास और वैराग्य से होता है।
तत्र स्थितौ यत्नो ऽभ्यासः
उसमें स्थिर रहने का प्रयत्न ही अभ्यास है।
स तु दीर्घकालनैरन्तर्यसत्कारासेवितो दृढभूमिः
यह अभ्यास जब लंबे समय तक, बिना रुके और श्रद्धा से किया जाए, तब दृढ़ हो जाता है।
दृष्टानुश्रविकविषयवितृष्णस्य वशीकारसंज्ञा वैराग्यम्
देखे या सुने गए विषयों की तृष्णा पर काबू पा लेना ही वैराग्य कहलाता है।
तत् परं पुरुषख्यातेर् गुणवैतृष्ण्यम्
आत्मा का ज्ञान होने पर गुणों से भी विरक्ति हो जाना सर्वोच्च वैराग्य है।
वितर्कविचारानन्दास्मितारूपानुगमात् संप्रज्ञातः
विचार, विवेचन, आनंद और 'मैं' की भावना के साथ जो समाधि होती है, वह सप्रज्ञात कहलाती है।
विरामप्रत्ययाभ्यासपूर्वः संस्कारशेषो ऽन्यः
विराम की भावना के अभ्यास से जो दूसरी समाधि होती है, उसमें केवल संस्कार शेष रहते हैं।
भवप्रत्ययो विदेहप्रकृतिलयानाम्
जो देह से रहित हैं या प्रकृति में लीन हो गए हैं, उनके लिए जन्म का कारण केवल अस्तित्व की छुपी प्रवृत्ति होती है।
श्रद्धावीर्यस्मृतिसमाधिप्रज्ञापूर्वक इतरेषाम्
बाकी लोगों के लिए, श्रद्धा, उत्साह, स्मृति, समाधि और विवेक के अभ्यास से सिद्धि प्राप्त होती है।
तीव्रसंवेगानाम् आसन्नः
जिनका उत्साह बहुत तीव्र है, उनके लिए सिद्धि बहुत निकट होती है।
मृदुमध्याधिमात्रत्वात् ततो ऽपि विशेषः
इनमें भी, प्रयास की कोमलता, मध्यमता या अधिकता के अनुसार भिन्नता होती है।
ईश्वरप्रणिधानाद् वा
या फिर ईश्वर में समर्पण से भी सिद्धि प्राप्त हो सकती है।
क्लेशकर्मविपाकाशयैर् अपरामृष्टः पुरुषविशेष ईश्वरः
ईश्वर वह विशेष पुरुष है, जो क्लेश, कर्म, फल और संस्कारों से अछूता है।
तत्र निरतिशयं सर्वज्ञबीजम्
उसमें सर्वज्ञान का अद्वितीय बीज स्थित है।
पूर्वेषाम् अपि गुरुः कालेनानवच्छेदात्
वह प्राचीनों के भी गुरु हैं, क्योंकि उन पर समय का कोई बंधन नहीं है।
तस्य वाचकः प्रणवः
उनका नाम उच्चारण 'ॐ' है।
तज्जपस् तदर्थभावनम्
उसका जप और उसके अर्थ का चिंतन करना चाहिए।
ततः प्रत्यक्चेतनाधिगमो ऽप्य् अन्तरायाभावश् च
इससे भीतर की चेतना का अनुभव होता है और बाधाएँ दूर होती हैं।
व्याधिस्त्यानसंशयप्रमादालस्याविरतिभ्रान्तिदर्शनालब्धभूमिकत्वानवस्थितत्वानि चित्तविक्षेपास् ते ऽन्तरायाः
रोग, जड़ता, संदेह, असावधानी, आलस्य, असंयम, भ्रमित दृष्टि, स्थिति न मिलना और अस्थिरता—ये सब चित्त की विक्षेप की स्थितियाँ हैं, जो साधना में बाधा डालती हैं।