जब मन में उठने वाली तरंगें शांत हो जाती हैं, तब वह एक निर्दोष रत्न की तरह हो जाता है—जिसमें देखने वाले, देखने की प्रक्रिया और देखा जाने वाला वस्तु, तीनों की छाया झलकती है। यही है समाधि की अवस्था, जिसमें मन पूरी तरह से एकाग्र होकर अपने भीतर के प्रकाश को प्रकट करता है। इस स्थिति में, जब मन में तर्क और विचार जुड़े होते हैं, तब समाधि शब्द, अर्थ और ज्ञान के विचारों से मिश्रित रहती है। लेकिन जब स्मृति शुद्ध हो जाती है, तब मन अपनी प्रकृति से खाली-सा प्रतीत होता है और केवल वस्तु ही चमकती है—यह है तर्क रहित समाधि। इसी प्रक्रिया से सूक्ष्म वस्तुओं के संबंध में भी, तर्क सहित और तर्क रहित समाधि का वर्णन किया गया है। वस्तु की सूक्ष्मता अंत में उस अवस्था में पहुँचती है, जहाँ कोई भेद नहीं रहता। ये सभी समाधियाँ 'बीज वाली' कहलाती हैं। जब तर्क रहित सूक्ष्म समाधि में पूर्णता आ जाती है, तब भीतर का आत्मप्रकाश प्रकट होता है। वहाँ ज्ञान सत्य से भर जाता है। यह ज्ञान, श्रुति या अनुमान से प्राप्त ज्ञान से भिन्न होता है, क्योंकि यह किसी विशेष वस्तु से संबंधित होता है। इस समाधि से उत्पन्न संस्कार अन्य संस्कारों को रोकते हैं। और जब इन संस्कारों का भी पूर्ण रूप से निरोध हो जाता है, तब 'बीज रहित' समाधि उत्पन्न होती है। अब योग का मार्ग बताया जाता है: तप, स्वाध्याय और ईश्वर-प्रणिधान—ये कर्मयोग के अंग हैं। इनका अभ्यास समाधि की प्राप्ति और कष्टों के क्षय के लिए किया जाता है। कष्टों के स्वरूप हैं: अज्ञान, अहंकार, राग, द्वेष और जीवन के प्रति आसक्ति। इनमें अज्ञान ही अन्य कष्टों का आधार है, चाहे वे सुप्त, क्षीण, अवरोधित या पूर्ण रूप से सक्रिय हों। अज्ञान क्या है? यह है—अनित्य, अशुद्ध, दुःखमय और अनात्म को नित्य, शुद्ध, सुखमय और आत्म मानना। अहंकार वह है, जिसमें देखने की शक्ति और देखी जाने वाली वस्तु का तात्कालिक एक रूप मान लिया जाता है। राग वह है, जो सुख के अनुभव में लिप्त रहता है। द्वेष वह है, जो दुःख के अनुभव में लिप्त रहता है। जीवन के प्रति आसक्ति अपनी शक्ति से प्रवाहित होती है, और यह ज्ञानी में भी उसी प्रकार बनी रहती है। इन सूक्ष्म कष्टों का समाधान उनके मूल में लौटकर किया जाता है। और जब ये सक्रिय हो जाते हैं, तब ध्यान के माध्यम से उनका त्याग किया जाता है। कष्टों से उत्पन्न कर्म संस्कारों का अनुभव दिखाई देने वाले और अदृश्य जन्मों में होता है। जब तक उनका मूल बना रहता है, तब तक उसका फल जन्म, आयु और अनुभव के रूप में मिलता है। वे पुण्य या पाप के कारण सुख या दुःख के फल देते हैं। विवेकशील व्यक्ति के लिए सब कुछ दुःख है—परिवर्तन के कष्ट, चिंता, संस्कारों का दबाव और गुणों के विरोध के कारण। जो दुःख अभी आया नहीं है, उसे टाला जाना चाहिए। उसके कारण का मूल, दृष्टा और दृश्य का संयोग है। दृश्य का स्वरूप प्रकाश, क्रिया और जड़ता है; यह पंचमहाभूतों और इंद्रियों से बना है, और अनुभव तथा मोक्ष के लिए अस्तित्व में है। गुणों की अवस्थाएँ विशेष, सामान्य, लिंग और अलिंग होती हैं। दृष्टा शुद्ध चैतन्य है, जो मन की वृत्तियों के माध्यम से देखता है। दृश्य का सार केवल उसी उद्देश्य के लिए है। लक्ष्य प्राप्त करने वाले के लिए दृश्य का अस्तित्व समाप्त हो जाता है, परंतु अन्य लोगों के लिए वह सामान्य रूप से बना रहता है। यह संयोग आत्मा और स्वामी के स्वरूप की सच्ची पहचान के लिए कारण है। इस संयोग का कारण अज्ञान है। जब अज्ञान का अभाव हो जाता है, तब संयोग का अंत हो जाता है—यही है दृष्टा की मुक्ति। इस मुक्ति का साधन है—अविचल विवेकपूर्ण ज्ञान। उसके लिए ज्ञान सात चरणों में अपनी चरम सीमा तक पहुँचता है। योग के अंगों का अभ्यास करने से जब अशुद्धियाँ नष्ट हो जाती हैं, तब ज्ञान का प्रकाश विवेकपूर्ण ज्ञान तक पहुँचता है। योग के आठ अंग हैं: यम, नियम, आसन, प्राणायाम, प्रत्याहार, धारणा, ध्यान और समाधि। इस प्रकार, पतंजलि के योगसूत्रों में मन की शुद्धि, कष्टों का क्षय, आत्मज्ञान और मुक्ति का मार्ग विस्तार से बताया गया है।