योग के पथ पर जो साधक अत्यंत उत्साही होते हैं, उनके लिए सिद्धि बहुत निकट होती है। लेकिन इन उत्साही साधकों के भीतर भी अंतर होता है—कोई धीमे, कोई मध्यम, और कोई तीव्र प्रयास करने वाले होते हैं। फिर भी, एक अन्य मार्ग भी है—ईश्वर के प्रति भक्ति। ईश्वर एक विशेष पुरुष हैं, जो क्लेश, कर्म, उनके फल और संस्कारों से अछूते हैं। उनमें सर्वज्ञता का अद्वितीय बीज विद्यमान है। वे आदि गुरु हैं, जिन पर काल का कोई बंधन नहीं है। उनका विशेष नाम 'ॐ' है। उस ॐ का जप और उसके अर्थ का ध्यान करने से साधक के भीतर की चेतना प्रकट होती है और साधना में आने वाले विघ्न दूर हो जाते हैं। मन को विचलित करने वाले अनेक विघ्न होते हैं—रोग, आलस्य, संदेह, असावधानी, प्रमाद, इंद्रिय-निग्रह की कमी, मिथ्या दृष्टि, साधना में विफलता, और चित्त की चंचलता। जब मन विक्षिप्त होता है, तब दुःख, निराशा, शरीर में कंपन, और श्वास-प्रश्वास में असंतुलन भी आ जाता है। इन सबको दूर करने के लिए एक सिद्धांत की निरंतर साधना करनी चाहिए। साधक को अपने मन को प्रसन्न, दुखी, पुण्यात्मा और पापी—इन सबके प्रति मैत्री, करुणा, मुदिता और समत्व का भाव रखना चाहिए, जिससे चित्त निर्मल होता है। या फिर श्वास-प्रश्वास के संयम से भी चित्त को शुद्ध किया जा सकता है। अथवा, इंद्रियों के किसी विषय पर चित्त को टिकाकर, या शोक रहित, उज्ज्वल मन में स्थिर करके, या विषयों में आसक्ति-रहित किसी महापुरुष पर ध्यान करके, या स्वप्न या निद्रा में उत्पन्न ज्ञान पर टिकाकर, या जो साधक के स्वभाव के अनुकूल हो, उस पर ध्यान करके भी चित्त को स्थिर किया जा सकता है। जब साधक का मन इन उपायों से स्थिर होता है, तब उसकी सिद्धि अणु से लेकर महत्तम तक सभी वस्तुओं पर हो जाती है। जब चित्त की वृत्तियाँ शांत हो जाती हैं, तब मन निर्मल रत्न के समान हो जाता है, जिसमें द्रष्टा, दर्शन और दृश्य—तीनों की छाया प्रतिबिंबित होती है; यही समाधि है। इस अवस्था में जब तर्क-वितर्क के साथ समाधि होती है, तब शब्द, अर्थ और ज्ञान का मिश्रण रहता है। जब स्मृति शुद्ध हो जाती है, तब मन अपनी प्रकृति से मुक्त होकर केवल विषय में ही स्थित हो जाता है; यही निर्विचार समाधि है। इसी प्रकार, सूक्ष्म विषयों पर भी विचार-सहित और विचार-रहित समाधि का प्रयोग होता है। विषय की सूक्ष्मता अंत में अलिंग (निराकार) तक पहुँचती है। ये सभी 'बीज सहित समाधि' कहलाती हैं। जब निर्विचार समाधि में भी पूर्ण पारंगतता आ जाती है, तब अंतःकरण का प्रकाश प्रकट होता है, और वहाँ ज्ञान सत्य से पूर्ण होता है। यह ज्ञान प्रमाण या अनुमान से भिन्न होता है, क्योंकि यह किसी एक विशेष विषय पर केन्द्रित होता है। इस समाधि से उत्पन्न संस्कार अन्य सभी संस्कारों को रोक देता है। और जब वह भी शांत हो जाता है, तब सभी प्रकार की वृत्तियों का निरोध हो जाता है—यही 'बीज-रहित समाधि' है। इसके आगे, तप, स्वाध्याय और ईश्वर-प्रणिधान—ये कर्मयोग के तीन अंग हैं। इनका अभ्यास समाधि की प्राप्ति और क्लेशों के क्षय के लिए किया जाता है। क्लेश हैं—अज्ञान, अस्मिता, राग, द्वेष और अभिनिवेश। इनमें अज्ञान ही अन्य क्लेशों का क्षेत्र है, चाहे वे सुप्त हों, क्षीण हों, विछिन्न हों या प्रबल हों। अज्ञान वही है जिसमें अनित्य, अशुद्ध, दुःखमय और अनात्म वस्तुओं को नित्य, शुद्ध, सुखद और आत्मा मान लिया जाता है। अस्मिता तब होती है जब देखने वाले और देखे जाने वाले के गुणों को एक मान लिया जाता है। राग वह है जो सुख के अनुभव में रम जाता है, और द्वेष वह है जो दुःख के अनुभव में रम जाता है। अभिनिवेश—मृत्यु का भय—स्वाभाविक रूप से सबमें, यहाँ तक कि ज्ञानी पुरुषों में भी, समान रूप से पाया जाता है।