जब सत्त्व और पुरुष के बीच पूर्ण निर्मलता आ जाती है, तब आत्मा की परम स्वतंत्रता—कैवल्य—प्राप्त होती है। योग के मार्ग में, सिद्धियाँ—अर्थात् विशेष शक्तियाँ—कभी जन्म से, कभी औषधियों के प्रभाव से, कभी मंत्र के प्रयोग से, कभी तपस्या से, और कभी समाधि से उत्पन्न होती हैं। प्रकृति की प्रवाहमयता के कारण ही एक अवस्था से दूसरी अवस्था में रूपांतरण होता है। परिवर्तन का कारण स्वयं परिवर्तन की प्रेरणा नहीं है, बल्कि जैसे किसान अपने खेत से बाधाएँ हटाता है और जल अपने आप बह निकलता है, वैसे ही जब बाधाएँ दूर होती हैं, तब प्रकृति का स्वाभाविक रूप प्रकट होता है। अनेक चित्त—अर्थात् मन—अहंभाव से ही उत्पन्न होते हैं, और अनेक प्रकार की गतिविधियों वाले इन चित्तों में एक मुख्य चित्त ही प्रेरक होता है। ध्यान से उत्पन्न चित्त पूर्व संस्कारों से रहित होता है। योगियों के लिए कर्म न तो श्वेत होता है, न कृष्ण, न मिश्रित; जबकि अन्य लोगों के लिए कर्म तीन प्रकार का होता है। इन्हीं कर्मों से केवल वही संस्कार प्रकट होते हैं, जो उनके परिणामों से मेल खाते हैं। स्मृति और संस्कार एक ही रूप के होने के कारण, चाहे जन्म, स्थान या समय में भिन्नता हो, उनका क्रम बना रहता है। इन संस्कारों की अनादिता वासना की शाश्वतता के कारण है। कारण, फल, आधार और विषय के सहारे ये संस्कार टिके रहते हैं; इनके अभाव में वे भी समाप्त हो जाते हैं। भूत, भविष्य—दोनों अपने-अपने स्वरूप में विद्यमान हैं, क्योंकि गुणों के मार्गों में भिन्नता है। ये सब, चाहे स्थूल हों या सूक्ष्म, गुणों के ही स्वरूप हैं। रूपांतरण की एकता से ही वस्तु की वास्तविकता सिद्ध होती है। एक ही वस्तु होते हुए भी, मन की भिन्नता के कारण दो प्रेक्षकों के अनुभव अलग-अलग होते हैं। वस्तु किसी एक मन पर आश्रित नहीं होती; यदि वह प्रमाणित न हो, तो उसका क्या अस्तित्व रह जाएगा? वस्तु का ज्ञान या अज्ञान मन के रंग से होता है। मन के सभी विकार उस मन के स्वामी—पुरुष—के लिए सदैव ज्ञात रहते हैं, क्योंकि पुरुष स्वयं अपरिवर्तनीय है। मन स्वयं को प्रकाशित नहीं कर सकता, क्योंकि वह देखने योग्य वस्तु है। एक ही क्षण में दोनों—मन और उसका विषय—संपूर्णता से नहीं देखे जा सकते। यदि एक मन दूसरे मन को देखे, तो बुद्धियों की अत्यधिक वृद्धि और स्मृतियों की गड़बड़ी हो जाएगी। चेतना एक से दूसरे में नहीं जाती; जब वह किसी रूप को ग्रहण करती है, तो केवल अपने ही बुद्धि के विषय को जानती है। मन, द्रष्टा और दृश्य दोनों से रंगा हुआ, सभी अनुभवों में समर्थ होता है। अनगिनत संस्कारों से रंगीन होकर भी, मन दूसरे के लिए ही कार्य करता है, क्योंकि वह संघटित है। जो विवेक से देखता है, उसमें आत्मभाव की कल्पना का प्रवाह रुक जाता है। तब मन विवेक की ओर प्रवृत्त होकर मुक्ति की ओर आकर्षित होता है। फिर भी, बीच-बीच में अन्य संस्कार अपनी प्रवृत्तियों से उत्पन्न हो सकते हैं। इनका निवारण भी क्लेशों की भाँति ही बताया गया है। जो विवेकजन्य ज्ञान में भी पूर्ण रूप से अनासक्त है, उसमें धर्ममेघ समाधि उत्पन्न होती है। इस समाधि से क्लेश और कर्मों का पूर्ण निरोध हो जाता है। तब ज्ञान अनंत हो जाता है; सभी मल और आवरण हट जाने पर, जानने योग्य बहुत थोड़ा रह जाता है। इससे गुणों के क्रमबद्ध परिवर्तन, जिन्होंने अपना प्रयोजन पूरा कर लिया, समाप्त हो जाते हैं। क्रम वही है, जिसे क्षणों के अनुक्रम और रूपांतरण की पूर्णता के रूप में पहचाना जाता है। अंततः, मुक्ति वही है जब गुण अपने मूल में लौट जाते हैं, पुरुष के लिए अब उनका कोई प्रयोजन नहीं रह जाता, या चेतना अपने स्वरूप में स्थित हो जाती है।