योगसूत्र के इन पावन सूत्रों में योगी की साधना की अद्भुत यात्रा का वर्णन मिलता है। जब योगी अपनी उच्चतर दृष्टि का प्रकाश क्रियाओं पर केंद्रित करता है, तो उसे सूक्ष्म, छुपी और दूर की वस्तुओं का भी ज्ञान होने लगता है। सूर्य पर संयम करने से उसे भिन्न-भिन्न लोकों का बोध होता है। चंद्रमा पर संयम करने से तारों की व्यवस्था का ज्ञान प्राप्त होता है, और ध्रुव तारे पर संयम से तारों की गति का भेद समझ में आता है। नाभि केंद्र पर संयम करने से शरीर की संरचना का ज्ञान होता है, कंठ कुण्ड पर संयम से भूख और प्यास का निवारण संभव हो जाता है। कूर्मनाड़ी पर संयम से स्थिरता की प्राप्ति होती है, और सिर के शीर्ष पर स्थित प्रकाश पर ध्यान केंद्रित करने से सिद्ध पुरुषों का दर्शन होता है। कभी-कभी सहज अंतर्दृष्टि से भी समस्त ज्ञान प्रकट हो जाता है। हृदय पर संयम करने से मन का ज्ञान होता है। अनुभव केवल इसलिए होता है क्योंकि शुद्ध चेतना और सत्त्व के बीच भेद नहीं हो पाता, यद्यपि वे दोनों सर्वथा भिन्न हैं। जब साधक अपने प्रयोजन पर संयम करता है, तो पुरुष का यथार्थ स्वरूप प्रकट होता है। इससे श्रवण, स्पर्श, दृष्टि, स्वाद और गंध की अद्भुत क्षमताएँ जाग्रत होती हैं। ये सब सामाधि में अवरोध हैं, परंतु बाह्य रूप से ये शक्तियाँ कहलाती हैं। जब बंधन के कारणों का शिथिलीकरण और मन की गति का ज्ञान होता है, तो अन्य शरीरों में प्रवेश भी संभव हो जाता है। उदान वायु पर अधिकार से योगी जल, कीचड़, कांटे आदि से अछूता रह सकता है और ऊपर उठ सकता है। समान वायु पर अधिकार से भीतरी अग्नि प्रज्वलित करने की शक्ति आती है। कान और आकाश के संबंध पर संयम से दिव्य श्रवण शक्ति प्राप्त होती है। शरीर और आकाश के संबंध पर तथा रुई जैसी हल्केपन की भावना से आकाश में गमन संभव होता है। जब स्थूलता, स्वभाव, सूक्ष्मता, संयोग और प्रयोजन पर संयम होता है, तो पंचमहाभूतों पर अधिकार प्राप्त होता है। इससे सूक्ष्मता, विशालता, शरीर की सिद्धि और तत्वों के गुणों से अजेयता प्राप्त होती है। शरीर की सिद्धि में सौंदर्य, आकर्षण, बल और वज्र के समान कठोरता आती है। इंद्रियों के ग्रहण, स्वरूप, अहंकार, संयोग और प्रयोजन पर संयम से इंद्रियों पर भी अधिकार प्राप्त होता है। इससे मन की तीव्रता, इंद्रियों से स्वतंत्रता और प्रकृति पर नियंत्रण संभव होता है। जो साधक सत्त्व और पुरुष का भेद जानता है, वह सभी अवस्थाओं का स्वामी और सर्वज्ञ हो जाता है। यदि वह इन शक्तियों में भी वैराग्य रखता है और अशुद्धि के बीज नष्ट हो जाते हैं, तो कैवल्य—पूर्ण स्वतंत्रता—की प्राप्ति होती है। जब उच्च लोकों के देवता योगी को आमंत्रित करें, तब भी उसे आसक्ति और गर्व से बचना चाहिए, क्योंकि इससे अनिष्ट की संभावना रहती है। क्षण और उसके अनुक्रम पर संयम करने से विवेकजन्य ज्ञान उत्पन्न होता है। जाति, लक्षण और देश के कारण जो भेद प्रतीत नहीं होता, उसमें भी अंतर का ज्ञान हो जाता है। विवेकजन्य ज्ञान वह है, जो सर्वत्र, सब वस्तुओं से परे और पूर्ण मुक्ति देने वाला होता है। जब सत्त्व और पुरुष की पूर्ण निर्मलता एक जैसी हो जाती है, तब कैवल्य की प्राप्ति होती है। सिद्धियाँ जन्म, औषधि, मंत्र, तप या समाधि से प्राप्त होती हैं। प्रकृति की प्रबलता से एक जाति से दूसरी जाति में परिवर्तन संभव होता है। कारण स्वयं परिवर्तन का कर्ता नहीं, बल्कि बाधाओं का हटना ही परिवर्तन का कारण बनता है, जैसे किसान जल का मार्ग खोलता है। मन केवल अहंकार से उत्पन्न होते हैं। अनेक भिन्न-भिन्न कार्यों वाले मनों में एक मन ही प्रेरक होता है। इन सब में ध्यान से उत्पन्न मन संस्कार रहित होता है। योगियों का कर्म न श्वेत होता है, न कृष्ण; अन्य लोगों का कर्म तीन प्रकार का होता है। उसी के अनुसार केवल वही संस्कार प्रकट होते हैं, जो परिणाम के अनुरूप होते हैं। स्मृति और संस्कारों के एक रूप होने के कारण, जन्म, स्थान या काल से भिन्न होने पर भी उनका क्रम बना रहता है। इस प्रकार योगी की साधना की यात्रा में, संयम, विवेक और वैराग्य द्वारा अद्भुत सिद्धियाँ और अंत में परम स्वतंत्रता की प्राप्ति होती है।