योग के मार्ग में स्मृति, वह शक्ति है जिसमें हमने जो अनुभव किया है, उसे बिना किसी हानि के बनाए रखते हैं। इन अनुभवों के नियंत्रण के लिए अभ्यास और वैराग्य आवश्यक हैं। अभ्यास का अर्थ है उस स्थिति में स्थिर रहने का सतत प्रयास। जब यह अभ्यास लंबे समय तक, बिना किसी बाधा के और पूर्ण श्रद्धा के साथ किया जाता है, तब वह दृढ़ता से स्थापित हो जाता है। वैराग्य का अर्थ है देखे या सुने हुए विषयों की इच्छा पर नियंत्रण। सर्वोच्च वैराग्य तब होता है जब आत्मज्ञान के द्वारा व्यक्ति गुणों के प्रति भी उदासीन हो जाता है। जब साधक गहन ध्यान में प्रवेश करता है, तो उसे तर्क, विचार, आनंद और ‘मैं हूँ’ की भावना के साथ संज्ञा समाधि प्राप्त होती है। एक अन्य प्रकार की समाधि, जिसमें पूर्व अभ्यास के द्वारा चित्त की वृत्तियाँ शांत हो जाती हैं, उसमें केवल संस्कार शेष रहते हैं। जो देह से रहित हैं या प्रकृति में विलीन हो गए हैं, उनके लिए अस्तित्व की प्रवृत्ति ही कारण है। अन्य साधकों के लिए, श्रद्धा, ऊर्जा, स्मृति, समाधि और विवेक के द्वारा यह मार्ग प्रशस्त होता है। जिनमें अत्यंत तीव्र उत्साह है, उनके लिए सिद्धि निकट होती है। इन साधकों में भी प्रयास की तीव्रता—मंद, मध्यम या तीव्र—के अनुसार भेद होता है। अथवा, भगवान के प्रति भक्ति के द्वारा भी यह सिद्धि प्राप्त हो सकती है। ईश्वर एक विशेष आत्मा हैं, जो क्लेश, कर्म, फल और संस्कारों से अछूते हैं। उनमें सर्वज्ञता का सर्वोच्च बीज है। वे आदि गुरुओं के भी गुरु हैं, और समय के बंधन से परे हैं। उनका नाम ओम् है। उस ओम् का जप और उसके अर्थ पर ध्यान करने से, भीतर की चेतना जागृत होती है और बाधाएँ दूर हो जाती हैं। मनोविकार—रोग, आलस्य, संशय, असावधानी, प्रमाद, आत्मनियंत्रण की कमी, भ्रमित धारणा, अवस्था की प्राप्ति में विफलता और अस्थिरता—ये चित्त की बाधाएँ हैं। इन विकारों के साथ दुःख, निराशा, शरीर का कंपन, और श्वास-प्रश्वास में बाधा भी जुड़ी रहती है। इन बाधाओं को दूर करने के लिए किसी एक सिद्धांत का अभ्यास करना चाहिए। यदि हम सुखी, दुःखी, पुण्यशील या अपुण्यशील व्यक्तियों के प्रति मैत्री, करुणा, मुदिता और समता का भाव रखते हैं, तो मन निर्मल हो जाता है। अथवा, श्वास के बाहर निकालने और रोकने के अभ्यास से भी मन शांत होता है। किसी इंद्रिय विषय के आधार पर उत्पन्न मानसिक गतिविधि से भी मन को स्थिर किया जा सकता है। या, शोक रहित और प्रकाशमान मन के द्वारा भी। अथवा, मन को ऐसे व्यक्ति की ओर केंद्रित किया जा सकता है जो विषयों के प्रति निर्लिप्त है। स्वप्न या निद्रा से उत्पन्न ज्ञान पर भी मन को स्थिर किया जा सकता है। या, जो भी साधक की प्रवृत्ति के अनुकूल हो, उस पर ध्यान करके भी मन को स्थिर किया जा सकता है। इस साधना से साधक का नियंत्रण सबसे सूक्ष्म कण से लेकर सबसे विशाल आकार तक फैल जाता है। जब चित्त की वृत्तियाँ शांत हो जाती हैं, तब मन एक निर्मल रत्न की तरह हो जाता है, जो देखने वाले, देखने की क्रिया और देखे गए वस्तु के रंग को धारण करता है—यह ही समाधि है। इस अवस्था में, तर्क सहित समाधि शब्द, अर्थ और ज्ञान के मिश्रण के साथ होती है। जब स्मृति शुद्ध हो जाती है, तो मन अपनी प्रकृति से खाली दिखाई देता है और केवल वस्तु ही प्रकाशित होती है—यह तर्क रहित समाधि है। इसी प्रक्रिया से, सूक्ष्म वस्तुओं पर सूक्ष्म विचार सहित या रहित समाधि की व्याख्या की जाती है। वस्तु की सूक्ष्मता अंततः उस अवस्था में पहुँचती है जहाँ कोई भेद नहीं रह जाता। ये बीज सहित समाधियाँ हैं। जब साधक सूक्ष्म विचार रहित समाधि में सिद्धि प्राप्त कर लेता है, तब भीतर का आत्मज्ञान प्रकट होता है। वहां ज्ञान सत्य से पूर्ण होता है। यह ज्ञान श्रुति या अनुमान से प्राप्त ज्ञान से भिन्न है, क्योंकि यह किसी विशेष वस्तु से संबंधित होता है। इस समाधि से उत्पन्न संस्कार अन्य संस्कारों को रोक देते हैं। इस प्रकार, योग के मार्ग में स्मृति, अभ्यास, वैराग्य, भक्ति, और समाधि की विभिन्न अवस्थाएँ, साधक को आत्मज्ञान और चित्त की शुद्धता की ओर ले जाती हैं।