पातञ्जलयोगसूत्राणि

योग का मार्ग एक अद्भुत यात्रा है, जो मन की तरंगों को नियंत्रित करने से शुरू होता है। जब मन की ये तरंगें नियंत्रित होती हैं, तब साधक अपनी असली प्रकृति में स्थिरता प्राप्त करता है। परंतु, अन्य समय में, मन की ये तरंगें साधक को अपनी पहचान से दूर कर देती हैं। ये तरंगें पांच प्रकार की होती हैं: सही ज्ञान, भ्रांति, कल्पना, निद्रा, और स्मृति। सही ज्ञान वह है, जो प्रत्यक्ष अनुभव, अनुमान, और विश्वसनीय प्रमाण से उत्पन्न होता है। जबकि भ्रांति, वस्तु की वास्तविकता पर आधारित नहीं होती। कल्पना शब्दों से उत्पन्न होती है, लेकिन इसमें वास्तविकता का अभाव होता है। निद्रा एक ऐसी तरंग है, जो अनुपस्थिति की धारणा पर आधारित होती है। और स्मृति, अनुभव किए गए वस्तुओं को बिना खोए रखती है। इन तरंगों का नियंत्रण साधना और वैराग्य के माध्यम से किया जाता है। साधना का अर्थ है, उस स्थिति में स्थिरता बनाए रखने का प्रयास करना। जब यह साधना लंबे समय तक, बिना किसी विघ्न के, और श्रद्धा के साथ की जाती है, तब यह दृढ़ होती है। वैराग्य का अर्थ है, देखी या सुनी गई वस्तुओं की लालसा पर नियंत्रण पाना। सर्वोच्च वैराग्य वह है, जो आत्मा के ज्ञान के माध्यम से गुणों के प्रति उदासीनता लाता है। जब साधक ज्ञान में स्थित होता है, तब उसे तर्क, चिंतन, आनंद, और 'मैं हूँ' की अनुभूति होती है। एक अन्य समाधि, जो cessation की साधना से पूर्व होती है, उसमें केवल अवशिष्ट छापें रह जाती हैं। जो साधक देह से मुक्त हैं या प्रकृति में विलीन हैं, उनके लिए यह अवशिष्ट प्रवृत्ति का कारण होती है। अन्य साधकों के लिए, यह विश्वास, ऊर्जा, सतर्कता, अवशोषण, और ज्ञान से पहले होती है। तीव्र उत्साह रखने वालों के लिए, सिद्धि निकट होती है। इनमें भी, प्रयास की तीव्रता के अनुसार भेद होता है: हल्का, मध्यम, या तीव्र प्रयास। या फिर, भगवान की भक्ति के माध्यम से भी। ईश्वर एक विशेष आत्मा हैं, जो दुखों, कर्मों, परिणामों, या अवशिष्ट छापों से अछूते हैं। उनमें अज्ञानता का अद्वितीय बीज होता है। वे प्राचीनों के शिक्षक हैं, जो समय के बंधनों से मुक्त हैं। उनका नाम 'ओम' है। इस नाम का जाप और उसके अर्थ पर ध्यान करने से, आंतरिक चेतना जागृत होती है और बाधाओं का अभाव होता है। मन की बाधाएं जैसे रोग, मंदता, संदेह, लापरवाही, आलस्य, आत्म-नियंत्रण की कमी, गलत धारणा, स्थिति को प्राप्त करने में असफलता, और अस्थिरता, ये सभी मन को विचलित करती हैं। इनसे मुक्ति के लिए एक सिद्धांत का अभ्यास आवश्यक है। मित्रता, करुणा, आनंद, और समता का विकास करके, चाहे वह सुखी हो, दुखी हो, सदाचारी हो, या असदाचारी, मन को स्पष्ट किया जा सकता है। या फिर, श्वास को छोड़ने और धारण करने के द्वारा। या, किसी इंद्रिय वस्तु के समर्थन से मानसिक गतिविधि के उदय से। या, मन को शोक और प्रकाश से मुक्त किया जा सकता है। या, उसे उन वस्तुओं पर केंद्रित किया जा सकता है, जिनमें इंद्रिय वस्तुओं के प्रति कोई आसक्ति नहीं है। या, वह सपनों या निद्रा से उत्पन्न ज्ञान पर विश्राम कर सकता है। या, अपनी प्रवृत्ति के अनुसार किसी भी उपयुक्त वस्तु पर ध्यान कर सकता है। यह mastery छोटे से छोटे परमाणु से लेकर सबसे बड़े आकार तक फैली होती है। इस प्रकार, योग का मार्ग एक गहन और व्यापक अनुभव है, जो साधक को उसकी वास्तविकता की ओर ले जाता है।