યોગશાસ્ત્રના આ પવિત્ર શ્લોકોમાં યમ અને નિયમના મહાત્મ્યને સુંદર રીતે વર્ણવાયું છે. યમ એટલે અહિંસા, સત્ય, અસ્તેય, બ્રહ્મચર્ય અને અપરિગ્રહ—આ પાંચ સદગુણો છે. આ યોગ્ય વ્રતો છે, જે જાતિ, સ્થળ, સમય કે પરિસ્થિતિથી પર છે; એ સર્વત્ર અને સર્વે માટે છે. પછી નિયમ આવે છે: શૌચ (પવિત્રતા), સંતોષ, તપ, સ્વાધ્યાય અને ઈશ્વરપ્રણિધાન. આ નિયમોનું પાલન જીવનને શુદ્ધ અને ઉન્નત બનાવે છે. જો મનમાં કદી દુર્ભાવના ઉદ્ભવે, તો તેના વિરૂદ્ધ સદભાવના પોષવી જોઈએ. કારણ કે હિંસા જેવી દુર્વૃત્તિ, ભલે સ્વયં કરવામાં આવે, બીજાને કરાવવામાં આવે કે મંજૂર કરવામાં આવે—અને ભલે તે લોભ, ક્રોધ કે મોહથી ઉત્પન્ન થાય, તથા તે ક્ષીણ, મધ્યમ કે તીવ્ર હોય—એ સર્વે અનંત દુઃખ અને અજ્ઞાનનું કારણ બને છે. તેથી, હંમેશા સકારાત્મક ભાવનું પાલન કરવું. જ્યારે કોઈ અહિંસામાં સ્થિર થાય છે, ત્યારે તેની હાજરીમાં શત્રુતા નષ્ટ થાય છે. સત્યમાં સ્થિર થવાથી દરેક કર્મ ફળદાયી બને છે. અસ્તેયમાં સ્થિર થવાથી સર્વ રત્નો તેની પાસે આવે છે. બ્રહ્મચર્યથી ઊર્જા પ્રાપ્ત થાય છે. અપરિગ્રહમાં દૃઢતા લાવવાથી જન્મના કારણ અને સ્વરૂપનું જ્ઞાન પ્રાપ્ત થાય છે. શૌચથી પોતાના શરીર પ્રત્યે અનાસક્તિ અને અન્ય લોકો સાથે અસ્પર્શભાવ ઉત્પન્ન થાય છે. તેના પરિણામે મનમાં સ્પષ્ટતા, પ્રસન્નતા, એકાગ્રતા, ઇન્દ્રિયજય અને આત્મસાક્ષાત્કાર માટે યોગ્યતા પ્રાપ્ત થાય છે. સંતોષથી સર્વોત્કૃષ્ટ આનંદ પ્રાપ્ત થાય છે. તપથી દોષો નષ્ટ થાય છે અને શરીર તથા ઇન્દ્રિયોમાં પરિપક્વતા આવે છે. સ્વાધ્યાયથી ઇષ્ટદેવ સાથે એકતાનું અનુભવ થાય છે. ઈશ્વરપ્રણિધાનથી સમાધિમાં પરિપક્વતા પ્રાપ્ત થાય છે. પછી આસનનું વર્ણન થાય છે—જે સ્થિર અને સુખદાયી હોવું જોઈએ. તે પ્રયત્નના ઢીલા પડવાથી અને અનંતમાં લય પામવાથી સિદ્ધ થાય છે. ત્યારબાદ, વ્યક્તિ દ્વંદ્વોથી અપ્રભાવિત રહે છે. આ પછી, શ્વાસોત્સ્વાસના પ્રવાહના નિયમનને પ્રાણાયામ કહેવામાં આવે છે. એમાં શ્વાસ બહાર કાઢવો, અંદર લેવો અને રોકવો—આ બધું સ્થાન, સમય અને સંખ્યા અનુસાર, ધીરે-ધીરે સુક્ષ્મ અને દીર્ઘ બને છે. ચોથો પ્રકાર એ છે, જેમાં શ્વાસનું ચલાવવું અને રોકવું બંનેથી પર થવામાં આવે છે. ત્યારબાદ, જ્ઞાનના પ્રકાશ ઉપર પડેલું આવરણ ક્ષીણ થાય છે અને મન એકાગ્રતા માટે યોગ્ય બને છે. પછી પ્રત્યાહાર આવે છે—જેમાં ઇન્દ્રિયો પોતાના વિષયોમાં પ્રવૃત્ત થવાનું છોડી, મનની જેમ વર્તે છે. ત્યારે સર્વોત્કૃષ્ટ ઇન્દ્રિયજય પ્રાપ્ત થાય છે. એ પછી, ધારણા એટલે મનને એક સ્થાને બાંધવું. જ્યારે એ ધ્યાનમાં બદલાય છે, ત્યારે મનનો પ્રવાહ એક વિષય તરફ અવિરત રહે છે. અને જ્યારે માત્ર વિષયજ પ્રકાશિત રહે છે, અને આત્મા જાણે અદૃશ્ય થાય છે, તે સમાધિ કહેવાય. આ ત્રણેય—ધારણા, ધ્યાન અને સમાધિ—જ્યારે એક જ વિષય પર થાય, ત્યારે તેને સંયમ કહે છે. સંયમમાં નિપુણતા પ્રાપ્ત કરતાં જ્ઞાનપ્રકાશ ઉદ્ભવે છે. તેનો ઉપયોગ વિવિધ સ્તરે થઈ શકે છે. આ ત્રણેય સાધનાઓ, પૂર્વવર્તી સાધનાઓ કરતાં વધુ આંતરિક છે. છતાંયે, નિર્જીવ સમાધિની તુલનામાં એ પણ બાહ્ય છે. મનમાં ચંચલતા અને નિયમના સંસ્કારોનું પ્રભુત્વ, અને મનનો નિયમના ક્ષણે જોડાવું, એ નિયમનું રૂપાંતરણ છે. એનું પ્રવાહ સંસ્કારના કારણે શાંત રહે છે. મનના સર્વ વિષયોમાંથી એક વિષયમાં એકાગ્ર થવું, એ સમાધિનું રૂપાંતરણ છે. જ્યારે મનમાં શાંતિ અને ઉદ્ભવના સંસ્કારો સમાન હોય, ત્યારે તે એકાગ્રતાનું રૂપાંતરણ કહેવાય છે. આથી તત્વો અને ઇન્દ્રિયોમાં લક્ષણ, અવસ્થા અને ચિહ્નોના રૂપાંતર સમજાય છે. દરેક પદાર્થનું આધારભૂત તત્વ શાંત, ઉત્પન્ન અને અવ્યક્ત લક્ષણોને અનુસરે છે. આ રીતે, યોગશાસ્ત્રના આ શ્લોકોમાં સાધક માટે જીવનની શ્રેષ્ઠ યાત્રા, તેના પગલાં અને તેના ફળોનું સુંદર વર્ણન થાય છે.