યોગશાસ્ત્રના આ શ્લોકોમાં, યોગીનું માર્ગ દર્શાવવામાં આવે છે, જેમાં સુક્ષ્મ ક્લેશોનું નિવારણ તેમના મૂળમાં પાછા જઈને કરવાનું કહેવામાં આવ્યું છે. જ્યારે ક્લેશો સક્રિય સ્વરૂપે હોય, ત્યારે ધ્યાન દ્વારા તેમને ત્યજી શકાય છે. કર્મના સંસ્કારો, જે ક્લેશોથી ઉદ્ભવતા હોય, તે દેખાતા અને અદેખાતા જન્મોમાં અનુભવાય છે. જેટલા સમય સુધી મૂળ રહે છે, તેટલા સમય સુધી તેનું ફળ જન્મ, આયુષ્ય અને અનુભવરૂપે મળે છે. આ ફળો સુખ કે દુઃખરૂપે હોય છે, જેનું કારણ પુણ્ય કે પાપ હોય છે. પરંતુ, વિવેકી માટે, બધું દુઃખરૂપ છે—કારણ કે પરિવર્તનથી પીડા, ચિંતાનો ભાર, સંસ્કારોનું બોજું અને ગુણો વચ્ચેના સંઘર્ષથી દુઃખ જ છે. જે દુઃખ હજુ આવ્યું નથી, તે ટાળવું જોઈએ. તેના કારણનું મૂળ દ્રષ્ટા અને દૃશ્યના સંયોજનમાં છે. દૃશ્ય—જે પ્રકાશ, ક્રિયા અને નિદ્રા (તમસ) સ્વરૂપ છે, તત્વો અને ઈન્દ્રિયોથી બનેલું છે—તે માત્ર અનુભવ અને મુક્તિ માટે જ અસ્તિત્વ ધરાવે છે. ગુણોની અવસ્થાઓ વિશિષ્ટ, સામાન્ય, લક્ષિત અને અલક્ષિત હોય છે. દ્રષ્ટા તો શુદ્ધ ચિત્ત છે, પણ મનની પરોક્ષતા દ્વારા જોતો રહે છે. દૃશ્યની સત્તા પણ માત્ર એ માટે જ છે. એકે સિદ્ધિ પ્રાપ્ત કરી હોય, તો દૃશ્યનું અસ્તિત્વ તેની માટે નથી, પણ અન્ય માટે સામાન્ય હોવાથી રહે છે. દ્રષ્ટા અને દૃશ્યના સંયોજનથી આત્માની અને માલિકની શક્તિના સાચા સ્વરૂપની ઓળખ થાય છે. આ સંયોજનનું કારણ અજ્ઞાન છે. જ્યારે અજ્ઞાનનો અભાવ થાય, ત્યારે સંયોજન પણ નष्ट થાય છે—આ જ દ્રષ્ટાની મુક્તિ છે. અવિચલ વિવેક જ આ નિવૃત્તિ માટે સાધન છે. આવા યોગી માટે જ્ઞાન સાત અવસ્થાઓ સુધી પર્વત શિખર સુધી પહોંચે છે. યોગના અંગોની સાધનાથી, જ્યારે કલુષો નષ્ટ થાય છે, ત્યારે જ્ઞાનનો પ્રકાશ વિવેક સુધી ફેલાય છે. restrain (યમ), observance (નિયમ), posture (આસન), breath control (પ્રાણાયામ), withdrawal (પ્રત્યાહાર), concentration (ધારણા), meditation (ધ્યાન), and absorption (સમાધિ)—આ યોગના આઠ અંગો છે. યમમાં અહિંસા, સત્ય, અસ્તેય, બ્રહ્મચર્ય અને અપરિગ્રહ આવે છે. આ મહાવ્રતો સર્વત્ર, સર્વ સમયે, સર્વ સ્થિતિમાં, સર્વ વર્ગે માટે અમર્યાદિત છે. નિયમમાં શૌચ, સંતોષ, તપ, સ્વાધ્યાય અને ઈશ્વરપ્રણિધાન છે. જ્યારે મનમાં દુર્ગુણો ઉદ્ભવે, ત્યારે તેમના વિપરીત ગુણોનું પાલન કરવું જોઈએ. દુર્ગુણો—જેમ કે હિંસા—જો કરાય, કરાવાય, અથવા મંજૂર કરાય; લોભ, ક્રોધ, મોહથી ઉત્પન્ન થાય; અને તે હલકા, મધ્યમ કે તીવ્ર હોય, તો અનંત દુઃખ અને અજ્ઞાન ફળરૂપે મળે છે. તેથી, તેમના વિપરીત ગુણો પાળવા જોઈએ. જ્યારે અહિંસા સ્થિર થાય, ત્યારે યોગીના આજુબાજુમાં શત્રુતા શાંત થઈ જાય છે. સત્યમાં સ્થિરતા આવે, ત્યારે કરેલા કાર્યો ફળ આપે છે. અસ્તેયમાં સ્થિરતા આવે, ત્યારે સર્વ રત્નો પ્રાપ્ત થાય છે. બ્રહ્મચર્યમાં સ્થિરતા આવે, ત્યારે તેજસ્વિતાનું પ્રાપ્તિ થાય છે. અપરિગ્રહમાં સ્થિરતા આવે, ત્યારે જન્મના કારણ અને સ્વરૂપની જ્ઞાન પ્રાપ્ત થાય છે. શૌચથી, પોતાના શરીરથી વિમુખતા અને અન્ય સાથે સંસ્પર્શ ટાળવાની ભાવના આવે છે. જેના પરિણામે મનની શુદ્ધિ, આનંદ, એકાગ્રતા, ઈન્દ્રિયોની વિજયતા અને આત્મસાક્ષાત્કાર માટે યોગ્યતા મેળવે છે. સંતોષથી, અતિશય આનંદ પ્રાપ્ત થાય છે. તપથી, કલુષો નાશ પામે છે અને શરીર તથા ઈન્દ્રિયોની સિદ્ધિ થાય છે. સ્વાધ્યાયથી, પોતાના ઇષ્ટ દૈવી સાથે સંયોજન થાય છે. ઈશ્વરપ્રણિધાનથી, સમાધિમાં પરિપૂર્ણતા પ્રાપ્ત થાય છે. આસન સ્થિર અને આરામદાયક હોવું જોઈએ. તે પ્રયત્નના શિથિલકરણ અને અનંતમાં લીન થવાથી સિદ્ધ થાય છે. ત્યારબાદ, દ્વંદ્વો—જેમ કે ઠંડું-ગરમ, સુખ-દુઃખ—થી યોગી અપ્રભાવિત રહે છે. આસન સિદ્ધ થયા પછી, શ્વાસના પ્રવાહનું નિયંત્રણ—પ્રાણાયામ—સાધન છે.