યોગશાસ્ત્રમાં કહેવામાં આવે છે કે જ્યારે મન વિક્ષેપગ્રસ્ત થાય છે, ત્યારે દુઃખ, નિરાશા, શરીરમાં કંપન, તેમજ શ્વાસોચ્વાસમાં અશાંતિ જેવી સ્થિતિઓ ઉપજતી હોય છે. આવા વિક્ષેપો દૂર કરવા માટે એક તત્વની સતત સાધના કરવી જોઈએ. મનને શાંત અને સ્વચ્છ બનાવવા માટે, જે ખુશ છે તેના પ્રત્યે સૌહાર્દ, દુઃખી માટે કરુણા, સદ્ગુણવાળાઓ પ્રત્યે આનંદ અને દુર્ગુણવાળાઓ પ્રત્યે સમભાવ રાખવો જોઈએ. આ ઉપરાંત, શ્વાસ છોડીને અને તેને રોકીને પણ મનને શાંત કરી શકાય છે. અથવા તો, કોઈ ઇન્દ્રિય વિષય પર ધ્યાન કેન્દ્રિત કરીને મનને સ્થિર કરી શકાય છે. મન જ્યારે શોકરહિત અને પ્રકાશમય હોય, ત્યારે પણ શાંતિ મળે છે. જો મનને એવા વ્યક્તિ તરફ દોરવામાં આવે જે વિષયવાસનાથી મુક્ત છે, તો પણ મન સ્થિર બને છે. અથવા તો, સ્વપ્ન અથવા ઊંઘમાંથી ઊભી થયેલી જ્ઞાન પર મન સ્થિર રાખી શકાય છે. પછી, જે મનને યોગ્ય લાગે તેવી કોઈ પણ ઉપાય દ્વારા ધ્યાન કરી શકાય છે. આવા અભ્યાસથી, મન માટે સુક્ષ્મતમ અણુથી લઈને વિશાળતમ પદાર્થ સુધીમાં પ્રભુત્વ પ્રાપ્ત થાય છે. જ્યારે મનના પ્રવાહો સ્થિર થઈ જાય છે, ત્યારે મન એક નિર્વિકાર મણિ જેવું બને છે, જેમાં દર્શક, દર્શન અને દર્શ્ય—ત્રણે જ ઝલકે છે; આને સમાધિ કહેવામાં આવે છે. આ સ્થિતિમાં, વિચારયુક્ત સમાધિમાં શબ્દ, અર્થ અને જ્ઞાનની કલ્પના મિશ્રિત હોય છે. જ્યારે સ્મૃતિ શુદ્ધ થાય છે, ત્યારે મન પોતાની સ્વભાવથી ખાલી જણાય છે અને માત્ર વિષય જ પ્રકાશિત થાય છે—આ વિચારરહિત સમાધિ છે. આ જ રીતે, સુક્ષ્મ વિષયોમાં પણ વિચારયુક્ત અને વિચારરહિત સમાધિ સમજાવાય છે. વિષયની સુક્ષ્મતા અંતે નિર્વિશેષ સ્થિતિ સુધી પહોંચે છે. આવી સર્વે સમાધિઓ બીજવાળી કહેવાય છે. જ્યારે વિચારરહિત સુક્ષ્મ સમાધિમાં પ્રભુત્વ પ્રાપ્ત થાય છે, ત્યારે આંતરિક સ્વરૂપની સંપૂર્ણ સ્પષ્ટતા થાય છે. ત્યાં જ્ઞાન સંપૂર્ણ સત્યથી ભરપૂર હોય છે. આ જ્ઞાન શ્રવણ કે અનુમાનથી મળતા જ્ઞાનથી અલગ છે, કારણ કે તે વિશિષ્ટ વિષયને લઈને હોય છે. આવી સમાધિથી જે સંસ્કાર ઉપજે છે, તે અન્ય સંસ્કારોને અવરોધે છે. અને જ્યારે એ પણ નિવૃત્ત થઈ જાય, ત્યારે સર્વે નિવૃતિ પછી બીજરહિત સમાધિ પ્રાપ્ત થાય છે. આગળ યોગના માર્ગમાં, તપ, સ્વાધ્યાય અને ઈશ્વરપ્રણિધાન—આ ત્રણને કર્મયોગ કહેવાય છે. આ સાધનાઓથી સમાધિ પ્રાપ્ત થાય છે અને ક્લેશો ઓછા થાય છે. અજ્ઞાન, અહંકાર, રાગ, દ્વેષ અને અભિનિવેશ—આ પાંચ ક્લેશો છે. એમાં અજ્ઞાન એ બીજ છે, જેમાંથી બીજાં ક્લેશો ઊભા થાય છે—ભલે તે સુપ્ત, ક્ષીણ, વિચ્છિન્ન કે પ્રબળ હોય. અજ્ઞાન એ છે કે, અસ્થિરને સ્થિર, અશુદ્ધને શુદ્ધ, દુઃખને સુખ અને અનાત્માને આત્મા રૂપે જોવું. અહંકાર એ છે કે જોનાર અને જોવાતા—એ બંનેને એકરૂપ માની લેવું. રાગ એ છે જે સુખમાં જડપાય છે; દ્વેષ એ છે જે દુઃખમાં જડાય છે; અને અભિનિવેશ એટલે જીવન પ્રત્યેની સ્પૃહા, જે સ્વયંભૂત છે અને જ્ઞાનીઓમાં પણ સમાન રીતે જોવા મળે છે. આ સુક્ષ્મ ક્લેશો પોતાના મૂળમાં પાછાં ખેંચવાથી નિવૃત્ત થાય છે. જ્યારે તે પ્રબળ હોય, ત્યારે ધ્યાનથી તેને ત્યજી શકાય છે. જે કર્મસંસ્કારો ક્લેશોમાંથી ઊભા થાય છે, તે દેખાતા અને અદેખાતા જન્મોમાં અનુભવાય છે. જ્યાં સુધી એ મૂળ રહે છે, ત્યાં સુધી જન્મ, આયુષ્ય અને અનુભવ—આ ફળ આપે છે. તે પુણ્ય કે પાપ પ્રમાણે સુખ કે દુઃખ રૂપે ફળ આપે છે. વિવેકવાન માટે, પરિવર્તનથી થતો દુઃખ, ચિંતાઓ, સંસ્કારો અને ગુણોના વિરોધથી સર્વે દુઃખરૂપ જ છે. જે દુઃખ હજી આવ્યું નથી, તેને ટાળવું જોઈએ. જે ટાળવું છે, તેનું કારણ દ્રષ્ટા અને દૃશ્યના સંયોગમાં છે. દૃશ્ય—અર્થાત્ જગત—પ્રકાશ, ક્રિયા અને જડતા જેવા ગુણોથી યુક્ત છે; તે પંચભૂત અને ઇન્દ્રિયોનું બનેલું છે અને અનુભવ તથા મુક્તિ માટે જ છે. ગુણોના અવસ્થાઓ વિશિષ્ટ, સમાન, લક્ષણવાળી અને નિર્લક્ષણ એવી ચાર છે. આ રીતે, યોગશાસ્ત્ર મન, ક્લેશો અને સમાધિના માર્ગને ક્રમશઃ સ્પષ્ટ કરે છે.