યોગના માર્ગમાં, જે લોકોમાં તીવ્ર ઉત્સાહ હોય છે, તેઓ માટે સિદ્ધિ નજીક આવે છે. પરંતુ આવા લોકોમાં પણ, પ્રયત્નની તીવ્રતા — હળવી, મધ્યમ કે અત્યંત — પ્રમાણે ભિન્નતા રહે છે. આ માર્ગમાં, ઈશ્વર પ્રત્યે ભક્તિ દ્વારા પણ સિદ્ધિ પ્રાપ્ત કરી શકાય છે. ઈશ્વર એક વિશિષ્ટ આત્મા છે, જે દુ:ખ, કર્મ, ફળ અને સંસ્કારોથી અસ્પૃશ્ય છે. ઈશ્વરમાં સર્વજ્ઞાનીનું અદ્વિતીય બીજ વસે છે. તે પ્રાચીન ગુરુ છે, સમયના બંધનથી પર છે. ઈશ્વરનું નામ ‘ઓમ’ છે. તેની જાપ અને અર્થ પર ધ્યાન કરવું જોઈએ. એથી આંતરિક ચેતના ઉદ્ભવે છે અને અવરોધો દૂર થાય છે. મનના અવરોધો એટલે રોગ, ઉદાસીનતા, સંશય, અપ્રમત્તતા, આળસ, આત્મનિયંત્રણની અછત, ખોટી દૃષ્ટિ, અવસ્થાની અપ્રાપ્તિ અને અસ્થિરતા — મનના વિક્ષેપો. આવા વિક્ષેપો સાથે દુ:ખ, નિરાશા, શરીરનું કંપન અને શ્વાસ-પ્રશ્વાસમાં ખલેલ પણ જોડાય છે. આ અવરોધોને દૂર કરવા માટે, એક તત્વ પર અભ્યાસ કરવો જોઈએ. મનને શુદ્ધ કરવા માટે, સુખી, દુ:ખી, પુણ્યશાળી અને અપુણ્યશાળી લોકો પ્રત્યે મૈત્રી, કરુણા, મુદિતા અને ઉદાસીનતા — આ ભાવો પોષવા જોઈએ. અથવા, શ્વાસની બહાર કાઢવાની અને રોકવાની ક્રિયા દ્વારા પણ મન શુદ્ધ થાય છે. અથવા, ઇન્દ્રિયોના વિષય સાથે જોડાયેલ માનસિક પ્રવૃત્તિથી પણ. અથવા, દુ:ખથી મુક્ત અને પ્રકાશમાન મન દ્વારા. અથવા, મનને ઈન્દ્રિય વિષયોમાં રાગમુક્ત વ્યક્તિ પર કેન્દ્રિત કરીને. અથવા, સ્વપ્ન કે ઊંઘમાંથી ઉદભવતી જ્ઞાન પર ધ્યાન કરીને. અથવા, જે કંઈ મનને અનુકૂળ લાગે, તેના પર ધ્યાન કરીને. મનની સિદ્ધિ સૂક્ષ્મતમ અણુથી મહાનતમ સુધી વિસ્તરે છે. જ્યારે મનના વિક્ષેપો ઓછી થાય છે, ત્યારે મન નિર્મળ રત્નની જેમ બને છે, જે દૃષ્ટા, દૃષ્ટિ અને દૃશ્ય — ત્રણેયનું રંગ ધારણ કરે છે; આ સમાધિ છે. આ અવસ્થામાં, તર્ક સાથેની સમાધિમાં શબ્દ, અર્થ અને જ્ઞાનના સંકલન સાથે અભિગમ થાય છે. જ્યારે સ્મૃતિ શુદ્ધ થાય છે, ત્યારે મન પોતાની સ્વભાવથી ખાલી દેખાય છે, અને માત્ર વિષય જ પ્રકાશિત થાય છે; આ તર્ક વિના સમાધિ છે. આ જ પ્રક્રિયાથી, સૂક્ષ્મ વસ્તુઓ પર તર્ક સાથે અને વિના સમાધિ સમજાય છે. વિષયની સૂક્ષ્મતા અંતે નિર્માનક — જેની ઓળખાણ નથી — સુધી પહોંચે છે. આ બધું બીજવાળી સમાધિ છે. જ્યારે તર્ક વિના સમાધિમાં નિપુણતા પ્રાપ્ત થાય છે, ત્યારે આંતરિક સ્વરૂપની સ્પષ્ટતા ઉદ્ભવે છે. એ જ્ઞાન સત્યથી ભરપૂર હોય છે. આ જ્ઞાન, શ્રવણ કે અનુમાનથી પ્રાપ્ત જ્ઞાનથી જુદું હોય છે, કારણ કે તે વિશિષ્ટ વિષયને લગતું હોય છે. એ સમાધિથી ઉદભવતી સંસ્કાર અન્ય સંસ્કારોને અવરોધે છે. જ્યારે એ પણ બંધાય જાય અને સર્વ બંધન નિવૃત્તિ થાય, ત્યારે બીજ વિના સમાધિ — નિર્વીજ સમાધિ — પ્રાપ્ત થાય છે. યોગના ક્રમમાં, તપ, સ્વાધ્યાય અને ઈશ્વર પ્રત્યે ભક્તિ — આ કર્મયોગ છે. આથી સમાધિ પોષાય છે અને દુ:ખના કારણો — ક્લેશો — નબળા પડે છે. ક્લેશો એટલે અજ્ઞાન, અહંકાર, રાગ, દ્વેષ અને જીવનમાં લિપ્તતા. અજ્ઞાન એ છે, જે અસ્થાયી, અશુદ્ધ, દુ:ખદ અને અનાત્માને સ્થાયી, શુદ્ધ, સુખદ અને આત્મા તરીકે જોવે છે. અહંકાર એ છે, જ્યારે દૃષ્ટિ અને દૃશ્ય — બંનેને એકરૂપ માનવામાં આવે છે. રાગ એ છે, જે સુખમાં લિપ્ત રહે છે. દ્વેષ એ છે, જે દુ:ખમાં લિપ્ત રહે છે. જીવનમાં લિપ્તતા તો પોતાની જ શક્તિથી વહે છે, અને જ્ઞાનીમાં પણ એ સમાન રીતે પ્રગટે છે.