યોગસૂત્રના ચોથા અધ્યાયમાં, જ્યારે સાધકનું ચિત્ત શુદ્ધ અને નિર્મલ થાય છે, ત્યારે દુઃખ અને કર્મોનો અંત આવી જાય છે. હવે, જ્ઞાન અનંત બની જાય છે—બધા અવિદ્યાના આવરણો દૂર થઈ જાય છે—અને જે જાણવું છે, તે બહુ ઓછું રહી જાય છે, કારણ કે બધું સ્પષ્ટ અને સ્વચ્છ દેખાય છે. આ અવસ્થામાં, ગુણોની ક્રમબદ્ધ પરિવર્તનશ્રેણી, જે પોતાના કાર્યને પૂર્ણ કરી ચૂકી છે, હવે પૂર્ણતા તરફ આગળ વધે છે. સમયના ક્ષણો અને પરિવર્તનોની અંતિમ સૃખલાને discernible, એટલે કે સ્પષ્ટ રીતે અનુભવી શકાય છે—એ જ ક્રમ છે. અંતે, મુક્તિ એ છે કે ગુણો પોતાના મૂળમાં પાછા જાય છે, અને હવે પુરુષ માટે કોઈ કાર્ય નથી રહેતું; ચેતનાનું સ્વરૂપ એમાં સ્થિર થઈ જાય છે, અને આત્મા પોતાની જાતમાં જ સ્થાયી થઈ જાય છે.