આ સંસ્કૃત શ્લોકોમાં યોગના અંતિમ તત્ત્વોનું વિશદ વર્ણન થાય છે. ઇચ્છા ચિરણશીલ અને અનાદિ હોવાથી, તેના કારણે સંસ્કારો અને વાસનાઓનો આરંભ શોધી શકાય તેમ નથી. કારણ, પરિણામ, આધાર અને વિષય—આ ચાર તત્ત્વો સાથે સંસ્કારો બંધાયેલા છે; અને જયારે આ તત્ત્વોનું અસ્તિત્વ રહેતું નથી, ત્યારે સંસ્કારો પણ નાશ પામે છે. ભૂતકાળ અને ભવિષ્યે પણ પોતપોતાના સ્વરૂપે અસ્તિત્વ ધરાવે છે, કારણ કે ગુણોની ગતિ અને પરિવર્તન અલગ-અલગ માર્ગે ચાલે છે. આ સર્વ વસ્તુઓ, સ્પષ્ટ કે સુક્ષ્મ સ્વરૂપે, ગુણોથી જ રચાયેલી છે. એકરૂપ પરિવર્તનના કારણે વસ્તુનું સત્યપણું સ્થાપિત થાય છે. ભલે કોઈ એક વસ્તુ હોય, પણ જુદા-જુદા મનના દૃષ્ટિકોણથી, તેને જુદા-જુદા રીતે અનુભવી શકાય છે; એટલે કે, જો કે વિષય એક છે, પણ જુદા-જુદા દર્શકોના માર્ગો અલગ-અલગ હોય છે. એ વસ્તુ માત્ર એક જ મન પર આધારિત નથી—કારણ કે જો એનું પ્રમાણપત્ર ન મળે, તો એનું અસ્તિત્વ શું રહેશે? વિષય મનના રંગથી ઓળખાય છે—જ્યારે મન વિષયથી રંગાય છે, ત્યારે એ જાણી શકાય છે; અને જયારે મનમાં એ વિષયનો રંગ નથી, ત્યારે એ અજ્ઞાત રહે છે. મનમાં થતા ફેરફારો તેના સ્વામી, એટલે કે પુરુષ, હંમેશા જાણે છે, કારણ કે પુરુષ સ્વયં કદી બદલાતો નથી. મન પોતાને પ્રકાશિત કરી શકતું નથી, કારણ કે એ પોતે જ દ્રશ્ય છે. એ માટે, એક જ ક્ષણે, દ્રષ્ટા અને દ્રશ્ય બંનેને એકસાથે પકડી શકાતાં નથી. જો એક મન બીજા મનને જાણે, તો બુદ્ધિ અને સ્મૃતિની અસંખ્ય ગૂંચવણ ઊભી થઈ જાય. ચેતના એક મનથી બીજા મનમાં જતી નથી; જ્યારે તે કોઈ રૂપ ધારણ કરે છે, ત્યારે એ માત્ર પોતાના બુદ્ધિનું જ જ્ઞાન કરે છે. મન દ્રષ્ટા અને દ્રશ્ય બંનેથી રંગાય છે, તેથી તે સર્વ અનુભવ માટે સમર્થ બને છે. મન, અनेકો વાસનાઓથી રંગાયેલું હોવા છતાં, એ બીજાના હિત માટે કાર્ય કરે છે, કારણ કે એ સંયુક્ત સ્વરૂપ ધરાવે છે. જે વ્યક્તિ વિવેકપૂર્વક દ્રષ્ટિ ધરાવે છે, તેના માટે ‘હું’પણા અથવા આત્માભાવની કલ્પના નાશ પામે છે. ત્યારબાદ મન વિવેક તરફ વળે છે અને મુક્તિ તરફ આકર્ષાય છે. જ્યારે મનમાં ખાલી જગ્યા રહે છે, ત્યારે જૂના સંસ્કારોથી નવી વાસનાઓ ઉદ્ભવે છે. આ વાસનાઓનું ક્ષય પણ અગ્રિમ ક્લેશોની જેમ જ વર્ણવાય છે. જે વ્યક્તિને વિવેકજ્ઞાન પ્રત્યે પણ પૂર્ણ વૈરાગ્ય છે, તેના અંતઃકરણમાં ‘ધર્મમેઘ સમાધિ’ નામનું વિશિષ્ટ સમાધિ ફળે છે. આ સમાધિથી સર્વ ક્લેશો અને કર્મોનો અંત આવે છે. ત્યારે, જ્ઞાન અનંત બને છે—બધા આવરણો અને અશુદ્ધિઓ દુર થઈ જાય છે—અને જાણવાનો વિષય બહુ ઓછો બાકી રહે છે. ત્યારબાદ, ગુણોની ક્રમબદ્ધ પરિવર્તનશ્રેણી, જે પોતાના હેતુને પૂર્ણ કરી ચૂકી છે, પૂર્ણતા પામે છે. આ ક્રમ એ છે, જે ક્ષણોનું અનુસરણ અને પરિવર્તનોના અંત રૂપે જાણી શકાય છે. અંતે, મુક્તિ એ છે—જ્યારે ગુણો પોતાના મૂળમાં પરત જાય છે, કારણ કે પુરુષ માટે હવે તેમનું કોઈ હેતુ નથી; અથવા ચેતના પોતાના સ્વરૂપમાં સ્થિર થાય છે.