યોગના માર્ગમાં, જ્યારે સાધક પોતાના ઊંચા પ્રત્યક્ષના પ્રકાશને વિવિધ ક્રિયાઓ પર કેન્દ્રિત કરે છે, ત્યારે તેને સૂક્ષ્મ, છુપાયેલ અને દુર સ્થિત વસ્તુઓનું જ્ઞાન પ્રાપ્ત થાય છે. જેમ સાધક સૂર્ય પર સમ્યમ કરે છે, ત્યારે તેને વિવિધ લોકોના જ્ઞાનની પ્રાપ્તી થાય છે; ચંદ્ર પર સમ્યમથી તે તારાઓની રચનાનું જ્ઞાન મેળવે છે; ધ્રુવ તારા પર સમ્યમથી તે તારાઓની ગતિને જાણે છે. નાભિ કેન્દ્ર પર સમ્યમથી શરીરની રચનાનું જ્ઞાન પ્રાપ્ત થાય છે, અને ગળાની ખીણ પર સમ્યમથી ભૂખ અને તરસ દૂર થાય છે. કચ્છપ નાડી પર સમ્યમથી અડગતા પ્રાપ્ત થાય છે. માથાના શિર્ષ પર પ્રકાશ પર સમ્યમથી સાધકને સિદ્ધ પુરુષોની દર્શન થાય છે. ક્યારેક, સ્વયમ્ જ ઉદ્ભવતા પ્રબોધથી સર્વ જ્ઞાન પ્રાપ્ત થાય છે. હૃદય પર સમ્યમથી મનનું જ્ઞાન મળે છે. અનુભવ ત્યારે થાય છે જ્યારે ચિત્ત અને શુદ્ધ ચેતનામાં ભેદ ન સમજાય, જોકે એ બંને સંપૂર્ણ અલગ છે; પોતાની સ્વરૂપ પર સમ્યમથી પુરુષનું જ્ઞાન પ્રાપ્ત થાય છે. આથી, આંતરિક શ્રવણ, સ્પર્શ, દૃષ્ટિ, સ્વાદ અને ગંધ જેવી શક્તિઓ ઉપજતી હોય છે. આ શક્તિઓ સમાધિમાં અવરોધ બની શકે છે, પણ બાહ્યવૃત્તિમાં એ શક્તિરૂપ છે. બાંધણના કારણને ઢીલા કરીને અને મનની ચળપળનું જ્ઞાન પ્રાપ્ત કરીને, બીજાના શરીરમાં પ્રવેશ શક્ય બને છે. ઉદાન પર પ્રભુત્વથી પાણી, કાદવ, કાંટા વગેરેની અસ્પર્શિતા અને ઉપર ચઢવાની ક્ષમતા પ્રાપ્ત થાય છે; સમાન પર પ્રભુત્વથી આંતરિક અગ્નિ પ્રગટે છે. કાન અને આકાશના સંબંધ પર સમ્યમથી દિવ્ય શ્રવણ થાય છે; શરીર અને આકાશના સંબંધ પર સમ્યમ તથા કપાસની જેમ હલકાપણાથી, આકાશમાં ગતિ શક્ય બને છે. જ્યારે મહા વિયોગ, એટલે કે બાહ્ય અને અપ્રકૃતિ ક્રિયા થાય છે, ત્યારે પ્રકાશનું આવરણ નાશ પામે છે. સ્થૂલતા, સ્વરૂપ, સૂક્ષ્મતા, સંયોજન અને ઉદ્દેશ પર સમ્યમથી તત્વો પર પ્રભુત્વ પ્રાપ્ત થાય છે. એથી, નાની-મોટી રચના, શરીરની સિદ્ધિ અને તત્વોના ગુણોથી અપ્રભાવિત રહેવાની ક્ષમતા પ્રાપ્ત થાય છે. શરીરની સિદ્ધિમાં સૌંદર્ય, કાંતિ, શક્તિ અને વજ્ર સમાન દૃઢતા આવે છે. પ્રત્યક્ષ પ્રક્રિયા, સ્વરૂપ, અહંકાર, સંયોજન અને ઉદ્દેશ પર સમ્યમથી ઇન્દ્રિયો પર પ્રભુત્વ પ્રાપ્ત થાય છે. એથી મનની ઝડપ, ઇન્દ્રિયોથી સ્વતંત્રતા અને મૂળ પ્રકૃતિ પર પ્રભુત્વ મળે છે. સત્ત્વ અને પુરુષ વચ્ચે ભેદ જાણનારને સર્વ અવસ્થાઓ પર સ્વામિત્વ અને સર્વજ્ઞતા પ્રાપ્ત થાય છે. પણ, આ શક્તિઓ પર પણ વૈરાગ્ય રાખવાથી, દુષ્કર્મના બીજ નાશ પામે છે અને કેવલ્ય, એટલે કે પૂર્ણ વિમુક્તિ પ્રાપ્ત થાય છે. ઉચ્ચ લોકના પુરુષો દ્વારા આમંત્રિત થવું, એમાં આસક્તિ કે અભિમાન ન રાખવું જોઈએ, કેમ કે એથી અનિચ્છનીય પરિણામો આવી શકે છે. સમય અને તેના ક્રમ પર સમ્યમથી વૈવેકિક જ્ઞાન પ્રાપ્ત થાય છે. જાતિ, ગુણ અને સ્થાનથી અવિભાજ્યતા ન હોવાથી, સમાન વસ્તુઓ વચ્ચે ભેદનું જ્ઞાન પ્રાપ્ત થાય છે. વૈવેકિક જ્ઞાન એ મુક્તિદાયક, સર્વવ્યાપી, સર્વ વસ્તુથી પર અને ક્રમથી પર છે. જ્યારે સત્ત્વ અને પુરુષ વચ્ચે પૂર્ણ શુદ્ધતા આવે છે, ત્યારે કેવલ્ય પ્રાપ્ત થાય છે. સિદ્ધિઓ જન્મ, ઔષધી, મંત્ર, તપ અથવા સમાધિથી પ્રાપ્ત થાય છે. પ્રકૃતિના પ્રવાહથી એક પ્રકારમાંથી બીજા પ્રકારમાં પરિવર્તન થાય છે. કારણ સ્વયમ્ પરિવર્તન કરાવતું નથી, પણ અવરોધ દૂર કરવાથી પરિવર્તન થાય છે, જેમ ખેડૂત પાણીના અવરોધ દૂર કરે છે. અહંકારથી જ સર્જાયેલા મનો ઉપજતા હોય છે. અનેક મનોમાં, એક મન મુખ્ય હોય છે. ધ્યાનથી જન્મેલું મન સંસ્કારોથી રહિત હોય છે. યોગીઓ માટે કર્મ neither શ્વેત nor કૃષ્ણ હોય છે; અન્ય લોકો માટે તે ત્રણ પ્રકારના હોય છે. એથી, જે પરિણામો માટે સંસ્કાર હોય છે, એ જ પ્રગટ થાય છે. મેમરી અને સંસ્કાર એક જ પ્રકારના હોવાથી, જન્મ, સ્થાન કે સમયથી અલગ હોવા છતાં ક્રમ રહે છે. આ રીતે, પતંજલિ યોગસૂત્રમાં યોગી માટે વિવિધ સમ્યમ, પ્રભુત્વ અને મુક્તિના માર્ગોનું વર્ણન થાય છે, જ્યાં સાધક ધીરજ, વૈરાગ્ય અને વિવેકથી અંતે પૂર્ણ સ્વતંત્રતા, કેવલ્ય પ્રાપ્ત કરે છે.