યોગસૂત્રોમાં દર્શાવેલા આ મહાન રહસ્યો અનુસાર, જ્યારે સાધક ત્રાટક, ધ્યાન અને સમાધિમાં પારંગતતા પ્રાપ્ત કરે છે, ત્યારે તેના અંતરમાં જ્ઞાનનું પ્રકાશ ફૂટે છે. આ પ્રકાશ વિવિધ સ્તરો પર લાગુ પડે છે. આ ત્રણેય સાધનાઓ પહેલાંના સાધનો કરતાં વધુ આંતરિક છે, પણ બીજરહિત સમાધિની તુલનામાં એ પણ બહારના જ ગણાય છે. માનસિક અવસ્થાઓમાં વિક્ષેપ અને નિયમનના સંસ્કારોની પ્રબળતા, અને મન જ્યારે નિયમનના ક્ષણે સ્થિર થાય છે, ત્યારે તેને નિયમનનું રૂપાંતર કહેવાય છે. આ રૂપાંતર મનમાં શાંતિના સંસ્કારથી પ્રવાહમાન બને છે. જ્યારે મન એક જ વસ્તુ અથવા સર્વ વસ્તુઓ પરના ધ્યાનમાં સ્થિર અને ચંચળ બને છે, ત્યારે તેને સમાધિનું રૂપાંતર કહેવાય છે. અને જ્યારે શાંતિ અને ચંચળતાના સંસ્કારો સમાન થાય છે, ત્યારે એકાગ્રતાનું રૂપાંતર થાય છે. આ રીતે, તત્વો અને ઇન્દ્રિયો સાથે જોડાયેલા લક્ષણ, ચિહ્ન અને અવસ્થાઓના રૂપાંતર સમજાય છે. દરેક પદાર્થમાં સ્થિર, ઉદ્ભવશીલ અને અવ્યક્ત લક્ષણો રહેલા હોય છે. ક્રમમાં ભિન્નતા, રૂપાંતરનાં ભેદનું કારણ બને છે. જ્યારે સાધક ત્રણે પ્રકારના રૂપાંતર પર સમ્યમ કરે છે, ત્યારે તેને ભૂતકાળ અને ભવિષ્યનું જ્ઞાન પ્રાપ્ત થાય છે. શબ્દ, અર્થ અને સંસ્કાર એકમેકમાં મિશ્રિત હોવાથી ભ્રાંતિ થાય છે, પણ જ્યારે સાધક એના અલગપણાં પર સમ્યમ કરે છે, ત્યારે તમામ પ્રાણીઓની ભાષાનું જ્ઞાન પ્રાપ્ત થાય છે. સંસ્કારોના સ્પષ્ટ દર્શનથી, પૂર્વ જન્મોના જ્ઞાન પ્રાપ્ત થાય છે. મનના સંસ્કારો પર સમ્યમથી, પરમનુષ્યના મનનું જ્ઞાન થાય છે, પણ એ માત્ર મન સુધી જ મર્યાદિત રહે છે, આધાર સુધી નહીં. શરીર પર સમ્યમ કરીને, જો દૃશ્યતાની શક્તિ અવરોધિત થાય અને આંખ અને પ્રકાશ વચ્ચે સંયોજન તૂટી જાય, તો અદૃશ્યતા પ્રાપ્ત થાય છે. કર્મ પર સમ્યમથી, ફળદાયક કે અફળદાયક કર્મોનું જ્ઞાન અને મૃત્યુના સમયનું જ્ઞાન પ્રાપ્ત થાય છે, અથવા શુભ-અશુભ સંકેતો દ્વારા પણ. મિત્રતા અને અન્ય ગુણો પર સમ્યમથી, એ ગુણોને અનુરૂપ શક્તિઓ પ્રાપ્ત થાય છે. બળ પર સમ્યમથી, હાથી જેવી શક્તિ પ્રાપ્ત થાય છે. ઉચ્ચ જ્ઞાનના પ્રકાશને ક્રિયાઓ તરફ દોરીને, સૂક્ષ્મ, ગુપ્ત અને દૂરસ્થ વસ્તુઓનું જ્ઞાન થાય છે. સૂર્ય પર સમ્યમથી, લોકોથી સંબંધિત જ્ઞાન મળે છે; ચંદ્ર પર સમ્યમથી, તારાઓની ગોઠવણીનું જ્ઞાન થાય છે; ધ્રુવતારાને ધ્યાનમાં રાખવાથી, તારાઓની ગતિનું જ્ઞાન પ્રાપ્ત થાય છે. નાભિચક્ર પર સમ્યમથી, શરીરરચનાનું જ્ઞાન પ્રાપ્ત થાય છે; કંઠકૂપ પર સમ્યમથી, ભૂખ અને તૃષા નિવૃત્તિ થાય છે; કૂર્મનાડી પર સમ્યમથી, સ્થિરતા પ્રાપ્ત થાય છે. મસ્તકના તેજ પર સમ્યમથી, સિદ્ધ પુરુષોનું દર્શન થાય છે. અથવા, સ્વાભાવિક પ્રજ્ઞાથી સર્વજ્ઞાન પ્રાપ્ત થાય છે. હૃદય પર સમ્યમથી, મનનું જ્ઞાન થાય છે. અનુભવ એથી થાય છે કે ચિદ્ધ્રવ્ય અને સત્વ તત્વ અલગ હોવા છતાં, તે બંનેની અસંયમતા મનુષ્યને ભ્રાંતિમાં મૂકે છે; જ્યારે સાધક પોતાના સ્વરૂપ પર સમ્યમ કરે છે, ત્યારે પુરુષનું જ્ઞાન પ્રાપ્ત થાય છે. આથી, દિવ્ય શ્રવણ, સ્પર્શ, દૃષ્ટિ, સ્વાદ અને ગંધ જેવી શક્તિઓ પ્રાપ્ત થાય છે. પણ આ શક્તિઓ સમાધિમાં અવરોધરૂપ છે, જ્યારે બાહ્ય ચિત્તમાં એ શક્તિઓ રૂપે કાર્ય કરે છે. બંધનના કારણને શિથિલ કરીને અને મનના ગતિના જ્ઞાનથી, બીજાના શરીરમાં પ્રવેશ શક્ય બને છે. ઉદાન વાયુમાં પારંગત થવાથી, પાણી, કાદવ, કાંટા વગેરેનો સ્પર્શ થતો નથી અને ઉડાન શક્ય બને છે. સમાન વાયુમાં પારંગત થવાથી, આંતરિક અગ્નિ પ્રજ્વલિત કરવાની શક્તિ મળે છે. કાન અને આકાશના સંબંધ પર સમ્યમથી, દિવ્ય શ્રવણ થાય છે. શરીર અને આકાશના સંબંધ પર સમ્યમથી, કાપડ જેવી હલકાઈથી આકાશમાં ગતિ શક્ય બને છે. જ્યારે મહાવિદેહતા, એટલે કે બાહ્ય, અનિર્મિત ક્રિયા થાય છે, ત્યારે પ્રકાશના આવરણો નષ્ટ થાય છે. સ્થૂળતા, સ્વરૂપ, સૂક્ષ્મતા, સંયોજન અને કાર્ય પર સમ્યમથી, તત્વોમાં પારંગતતા પ્રાપ્ત થાય છે. આ રીતે, યોગી એક પછી એક ઊંચા અવસ્થાનો અનુભવ કરે છે અને અંતે પરમાત્માની નજીક પહોંચે છે.