આજે, યોગના માર્ગદર્શનનો આરંભ થાય છે. યોગ એ મનના ઉતાજનાને નિયંત્રિત કરવાનો ઉપાય છે. જ્યારે મનને શાંતિ મળે છે, ત્યારે દર્શક પોતાની સત્ય સ્વભાવમાં સ્થિર રહે છે. પરંતુ અન્ય સમયે, મનના ઉતાજનાના સાથે ઓળખાણ બની જાય છે. આ ઉતાજનાને પાંચ પ્રકારમાં વહેંચી શકાય છે, જે કેવા છે: દુઃખિત અને અદુઃખિત. આ પાંચ ઉતાજનામાં સત્ય જ્ઞાન, ભૂલ, કલ્પના, નિંદ્રા અને યાદદાશ્તનો સમાવેશ થાય છે. સત્ય જ્ઞાન સીધા અનુભવ, અનુમાન અને વિશ્વસનીય સાક્ષ્ય દ્વારા ઉદ્ભવે છે. ભૂલ એ ખોટું જ્ઞાન છે, જે વસ્તુના સત્ય સ્વભાવ પર આધારિત નથી. કલ્પના એ છે, જે શબ્દોથી ઉદ્ભવે છે, પરંતુ વાસ્તવિક વસ્તુથી ખાલી છે. નિંદ્રા એ એક ઉતાજન છે, જે અસ્તિત્વના અભાવના વિચારથી આધારિત છે. યાદદાશ્ત એ છે, જે અનુભવી વસ્તુઓને ખોટા વગર રાખે છે. આ ઉતાજનને નિયંત્રિત કરવા માટે અભ્યાસ અને નિર્લિપ્તતા જરૂરી છે. અભ્યાસ એ છે, જે મનને સ્થિર રાખવાની કોશિશ કરે છે. જ્યારે આ અભ્યાસ લાંબા સમય સુધી, વિક્ષેપ વગર અને ભક્તિ સાથે ચાલુ રહે છે, ત્યારે તે મજબૂત બની જાય છે. નિર્લિપ્તતા એ છે, જે દર્શનને જોવા અથવા સાંભળવા માટેની ઇચ્છા પર કાબૂ મેળવવું. સર્વોચ્ચ નિર્લિપ્તતા એ છે, જે ગુણોને પ્રત્યે નિરાશા છે, જે આત્માના જ્ઞાન દ્વારા પ્રાપ્ત થાય છે. જ્યારે મનને શાંતિ મળે છે, ત્યારે માનસિક સમાધિ reasoning, ચિંતન, આનંદ અને 'હું'ની અનુભૂતિ સાથે હોય છે. બીજી સમાધિ, જે રોકાણના અભ્યાસ પછી આવે છે, તેમાં ફક્ત લટકતા છાપો રહે છે. જે લોકો શરીરથી મુક્ત અથવા પ્રકૃતિમાં વિલિન થયેલા છે, તે માટે અસ્તિત્વની લટકતી પ્રવૃત્તિ કારણ બને છે. અન્ય લોકો માટે, આ વિશ્વાસ, ઊર્જા, ધ્યાન, અવશ્યતા અને જ્ઞાનના અભ્યાસ પછી આવે છે. જે લોકોમાં ઉત્સાહ છે, તેઓને સિદ્ધિ નજીક છે. આ ઉત્સાહમાં પણ, ધીમી, મધ્યમ અથવા તેજસ્વી પ્રયત્નના આધારે ભેદ છે. અથવા, ભગવાન પ્રત્યેની ભક્તિ દ્વારા. ઈશ્વર એ એક વિશેષ આત્મા છે, જે દુઃખ, ક્રિયા, પરિણામો અથવા લટકતા છાપોથી અસ્પષ્ટ છે. તેમાં સર્વજ્ઞાનીતાનું અવિશ્વસનીય બીજ છે. તે પ્રાચીન ગુરુઓનો શિક્ષક છે, જે સમયના બાંધકામો દ્વારા મર્યાદિત નથી. તેનું નામ 'ઓમ' છે. આ 'ઓમ'નું પુનરાવૃત્તિ અને તેના અર્થ પર મનન કરવાથી આંતરિક જાગૃતિ મળે છે અને બાધાઓનો અભાવ થાય છે. મનના આ વિક્ષેપો, જેમ કે રોગ, ગૂંગાપણું, શંકા, નિરાશા, આળસ, આત્મનિયંત્રણનો અભાવ, ભ્રમિત ધ્રષ્ટિ, સ્થિતિ પ્રાપ્ત ન કરવી, અને અસ્થિરતા, આ બધું વિક્ષેપના પરિણામે થાય છે. આ વિક્ષેપોને દૂર કરવા માટે એક જ સિદ્ધાંતનો અભ્યાસ કરવો જોઈએ. મિત્રતા, કરુણા, આનંદ અને સમતાનો વિકાસ કરીને, મન સ્પષ્ટ થાય છે. અથવા, શ્વાસને બહાર કાઢીને અને રોકીને. અથવા, કોઈ સંવેદનાત્મક વસ્તુના આધાર પર માનસિક પ્રવૃત્તિના ઉદયથી. અથવા, દુઃખથી મુક્ત અને પ્રકાશિત મન દ્વારા. અથવા, મનને સંવેદનાત્મક વસ્તુઓ માટેની ઈચ્છા વિના દિશા આપી શકાય છે. અથવા, સપના અથવા નિંદ્રામાંથી ઉદ્ભવતા જ્ઞાન પર આરામ કરી શકાય છે. અથવા, જે કંઈ મનને આકર્ષે તે પર ધ્યાન કેન્દ્રિત કરીને. આ રીતે, વિલક્ષણતા નાના પરમાણુથી લઈને મહાન પરિમાણ સુધી વિસ્તરે છે. આ રીતે, યોગના માર્ગે આગળ વધવું, મનને શાંતિ અને સત્ય તરફ દોરી જાય છે.