শুদ্ধতার সাধনা থেকে মানুষের নিজের দেহের প্রতি বিমুখতা জন্ম নেয় এবং অপরের সংস্পর্শ এড়ানোর প্রবণতা দেখা দেয়। এই শুদ্ধতার ফলেই মনে আসে স্বচ্ছতা, আনন্দ, একাগ্রতা, ইন্দ্রিয়ের উপর নিয়ন্ত্রণ এবং আত্মজ্ঞান লাভের উপযুক্ততা। যখন সন্তুষ্টি আসে, তখন অপার সুখ লাভ হয়। তপস্যার মাধ্যমে দেহ ও ইন্দ্রিয়ের সমস্ত অশুদ্ধি ধ্বংস হয় এবং তাদের সিদ্ধি অর্জিত হয়। শাস্ত্র অধ্যয়নের ফলে নিজের ইষ্টদেবতার সঙ্গে মিলন ঘটে। আর ভগবানের প্রতি একাগ্রভক্তির দ্বারা সমাধি সিদ্ধি লাভ করা যায়। এইভাবে যখন সাধক আসনে স্থিত হয়, তখন তার আসন হয় দৃঢ় ও আরামদায়ক। এই আসন সিদ্ধি আসে প্রচেষ্টার শিথিলতা ও অসীমে মনকে নিবিষ্ট করার মাধ্যমে। তখন দ্বন্দ্বের জোড়া যেমন সুখ-দুঃখ, শীত-গ্রীষ্ম—এসব কিছুই সাধককে বিচলিত করতে পারে না। এই অবস্থা প্রতিষ্ঠিত হলে, শ্বাস-প্রশ্বাসের প্রবাহ নিয়ন্ত্রণের যে প্রক্রিয়া, তাকে বলা হয় প্রাণায়াম। প্রাণায়ামের এই গতি—বাহ্যিক, অভ্যন্তরীণ ও স্থগিত—স্থান, কাল ও সংখ্যার ভিত্তিতে পর্যবেক্ষণ করা হয় এবং তা দীর্ঘ ও সূক্ষ্ম হয়ে ওঠে। চতুর্থ যে ধাপ, তা বাহ্যিক ও অভ্যন্তরীণ উভয় বিষয়কেই অতিক্রম করে যায়। তখন চেতনার উপরে যে আবরণ ছিল, তা ক্ষীণ হয়ে আসে। এর ফলে মন হয়ে ওঠে ধ্যানের উপযুক্ত। যখন ইন্দ্রিয়গুলি তাদের নিজ নিজ বিষয় থেকে মুখ ফিরিয়ে নেয় এবং মনে যেভাবে স্থিতি থাকে, ইন্দ্রিয়ও সেইরূপ আচরণ করে, তখন তা প্রত্যাহার বা প্রত্যাহার (প্রত্যাহার) নামে পরিচিত হয়। এইভাবে সাধক ইন্দ্রিয়ের উপর পরম কর্তৃত্ব লাভ করেন। এরপর মনকে এক স্থানে স্থির করাই হলো ধারণা। এই স্থিরতায় যখন চেতনা অবিরত ভাবে সেই বিষয়টির দিকে প্রবাহিত হয়, তখন তা ধ্যান। আর যখন কেবল ধ্যানের বিষয়টি আলোকিত হয় এবং আত্মবোধ যেন অনুপস্থিত থাকে, তখন সেটিই সমাধি। এই তিনটি—ধারণা, ধ্যান ও সমাধি—একত্রে যদি এক বিন্দুতে প্রয়োগ করা হয়, তখন তাকে সম্যামা বলা হয়। সম্যামায় সিদ্ধি লাভ করলে অন্তর্দৃষ্টির আলো উদিত হয়। এই সম্যামা বিভিন্ন স্তরে প্রয়োগ করা যায়। ধারণা, ধ্যান ও সমাধি—এই তিনটি পূর্ববর্তী সকল সাধনার তুলনায় আরও অন্তর্মুখী। তবে বীজবিহীন সমাধির তুলনায় এ সকলও বাহ্যিক। যখন মন একদিকে অস্থিরতার ও অপরদিকে সংযমের ছাপ বহন করে এবং সংযমের মুহূর্তে স্থিত হয়, তখন তা সংযমের রূপান্তর। এই সংযমের ছাপের ফলে মনের প্রবাহ শান্ত হয়ে যায়। মন যখন সকল বিষয় বা এক বিষয় নিয়ে মনোযোগের উদয় ও লয় ঘটায়, সেটিই সমাধির রূপান্তর। আবার যখন মনের শান্ত ও উদীয়মান ছাপ সমান হয়ে যায়, তখনই তা একাগ্রতার রূপান্তর। এইভাবে উপাদান ও ইন্দ্রিয়ের ধর্ম, চিহ্ন ও অবস্থার রূপান্তর বোঝা যায়। প্রতিটি বস্তুর মূলভিত্তি তার শান্ত, উদীয়মান বা অপ্রকাশিত ধর্মের অনুসরণ করে। এই ধর্মের ক্রমের পার্থক্যই রূপান্তরের পার্থক্যের কারণ। যখন এই তিন প্রকার রূপান্তরে সম্যামা করা হয়, তখন অতীত ও ভবিষ্যতের জ্ঞান লাভ হয়। শব্দ, অর্থ ও মানসিক ছাপের পারস্পরিক আবৃতির কারণে বিভ্রান্তি হয়; কিন্তু এই তিনটি পৃথকীকরণে সম্যামা করলে সমস্ত প্রাণীর ভাষার জ্ঞান লাভ হয়। পূর্বজন্মের ছাপ প্রত্যক্ষ করলে পূর্বজন্মের জ্ঞান আসে। অন্যের মানসিক ছাপে সম্যামা করলে, অন্যের মনের জ্ঞান পাওয়া যায়, যদিও তার মূল আশ্রয় জানা যায় না, কারণ তা প্রতক্ষ্য নয়। দেহের আকারে সম্যামা করলে, দৃষ্টি ও আলোর সংযোগ বিচ্ছিন্ন হলে অদৃশ্যতা লাভ হয়। কর্ম, যা ফলযুক্ত বা ফলহীন, তাতে সম্যামা করলে মৃত্যুর সময় বা লক্ষণ জানা যায়। মৈত্রি ও অন্যান্য গুণে সম্যামা করলে সেসব গুণের শক্তি অর্জিত হয়। বলের উপর সম্যামা করলে, হাতির বল ও অনুরূপ শক্তি লাভ হয়।