যোগসূত্রের এই অধ্যায়ে বলা হয়েছে, জীবনের সঠিক পথ অনুসরণের জন্য কিছু নিয়ন্ত্রণ বা সংযম মেনে চলা প্রয়োজন। অহিংসা, সত্যবাদিতা, অসত্য গ্রহণ না করা, ব্রহ্মচর্য এবং অপরিগ্রহ—এই পাঁচটি সংযম পালনের কথা বলা হয়েছে। এগুলো এমন মহৎ ব্রত, যা জাতি, স্থান, কাল বা পরিস্থিতি—কোনো কিছুর দ্বারাই সীমাবদ্ধ নয়; সবার জন্যই সমানভাবে প্রযোজ্য। এরপর বলা হয়, শৌচ (শুদ্ধতা), সন্তোষ (সন্তুষ্টি), তপ (তপস্যা), স্বাধ্যায় (আত্মশিক্ষা) এবং ঈশ্বর-প্রণিধান (ঈশ্বরের প্রতি সমর্পণ)—এই পাঁচটি নিয়ম বা আচরণও পালনীয়। কখনো যদি মনে নেতিবাচক চিন্তা আসে, তখন তার বিপরীত গুণ চর্চা করতে শেখানো হয়। কারণ, হিংসা ইত্যাদি নেতিবাচক চিন্তা—সে নিজে করুক, অন্যকে দিয়ে করাক বা অনুমোদন দিক—লোভ, ক্রোধ বা মোহ থেকে উদ্ভূত হয়ে, হালকা, মাঝারি বা প্রবল যে স্তরেই থাকুক, তা অনন্ত দুঃখ ও অজ্ঞানতার কারণ হয়। তাই, সবসময় এই চিন্তার বিপরীত গুণ চর্চা করাই শ্রেয়। যিনি অহিংসায় প্রতিষ্ঠিত, তাঁর উপস্থিতিতেই সকল শত্রুতা দূর হয়ে যায়। যিনি সত্যবাদিতায় প্রতিষ্ঠিত, তাঁর বাক্য ও কর্ম ফলপ্রসূ হয়। যিনি চুরিবিদ্যা ত্যাগ করেন, তাঁর কাছে সকল রত্ন এসে উপস্থিত হয়। ব্রহ্মচর্যে প্রতিষ্ঠিত হলে, তাঁর মধ্যে অসাধারণ বল ও শক্তি জন্ম নেয়। অপরিগ্রহে দৃঢ় হলে, জন্মের রহস্য ও কারণ সম্বন্ধে জ্ঞান লাভ হয়। শৌচ বা শুদ্ধতা অর্জনের ফলে, নিজের দেহের প্রতি অনাসক্তি এবং অন্যের সংস্পর্শ এড়িয়ে চলার প্রবণতা জন্ম নেয়। এর ফলে মন পরিষ্কার হয়, আনন্দ ও মনঃসংযোগ বৃদ্ধি পায়, ইন্দ্রিয়-নিয়ন্ত্রণ সহজ হয় এবং আত্ম-উপলব্ধির উপযুক্ততা আসে। সন্তোষ থেকে অতুল সুখ লাভ হয়। তপস্যার দ্বারা দেহ ও ইন্দ্রিয়ের সকল অশুদ্ধতা নষ্ট হয়, ফলে দেহ ও ইন্দ্রিয়ের সিদ্ধি অর্জিত হয়। স্বাধ্যায়ের মাধ্যমে নিজের পছন্দের দেবতার সঙ্গে ঐক্য স্থাপিত হয়। ঈশ্বর-প্রণিধানের মাধ্যমে সমাধির সিদ্ধি লাভ হয়। এরপর বলা হয়, আসন বা শারীরিক ভঙ্গি যেন স্থির ও আরামদায়ক হয়। এ স্থিতি অর্জিত হয় চেষ্টার শিথিলতা ও অসীমে মন স্থাপনের মাধ্যমে। তখন দ্বন্দ্ব-যুগল, যেমন সুখ-দুঃখ, শীত-গ্রীষ্ম—এসব দ্বারা মন আর বিঘ্নিত হয় না। এইভাবে আসনে প্রতিষ্ঠিত হলে, শ্বাস-প্রশ্বাসের প্রবাহ নিয়ন্ত্রণ—যা প্রাণায়াম নামে পরিচিত—অনুশীলন করা হয়। প্রাণায়ামের বাহ্য, অভ্যন্তরীণ ও স্থগিত—এই তিনটি গতি স্থান, কাল ও সংখ্যা অনুযায়ী পর্যবেক্ষণ করা হয়; ধীরে ধীরে তা দীর্ঘ ও সূক্ষ্ম হয়। চতুর্থ এক বিশেষ প্রাণায়াম আছে, যা বাহ্যিক ও অন্তর্গত বিষয়কে অতিক্রম করে। তখন চেতনার উপরে থাকা আবরণ ক্ষয় হতে শুরু করে এবং মন একাগ্রতার উপযোগী হয়ে ওঠে। এরপর, প্রত্যাহার বা প্রত্যাহরণে, ইন্দ্রিয়সমূহ যেন তাদের নিজ নিজ বিষয় থেকে সরে গিয়ে মনে একাত্ম হয়। তখন ইন্দ্রিয়ের ওপর সর্বোচ্চ নিয়ন্ত্রণ আসে। এরপর শুরু হয় ধ্যানের স্তর। একাগ্রতা হল, মনে এক স্থানে মনকে আবদ্ধ করা। যখন সেই স্থানে চেতনার অবিরাম প্রবাহ ঘটে, তখন তা ধ্যান। আর যখন শুধু ধ্যানের বিষয়ই প্রকাশিত থাকে, আর নিজেকে যেন অনুপস্থিত মনে হয়, সেটিই সমাধি। এই তিনটি—একাগ্রতা, ধ্যান ও সমাধি—একত্রে যখন একটি বিষয়ের উপর প্রয়োগ হয়, তখন তাকে সংযম বলা হয়। সংযমে সিদ্ধি লাভ করলে অন্তর্দৃষ্টির আলো উদিত হয়। এই সংযম বিভিন্ন স্তরে প্রয়োগ করা যায়। এই তিনটি চর্চা আগের সব অনুশীলনের চেয়ে আরও গভীরতর। তবে, বীজহীন সমাধির তুলনায় এগুলোও বাহ্যিক। এরপর বলা হয়, চিত্তের মধ্যে বিকল্প ধারণা—বিক্ষিপ্ততা ও সংযম—যা প্রবল হয় এবং সংযমের মুহূর্তে চিত্তের সংযোগ ঘটে, সেটিই সংযমের রূপান্তর। এই সংযমের প্রবাহ স্মৃতির ছাপের কারণে শান্ত থাকে। চিত্ত যখন নানা বিষয় বা একটিমাত্র বিষয়ের প্রতি মনোযোগের মধ্যে ক্ষয় ও উদয় লাভ করে, সেটিই সমাধির রূপান্তর। আবার, যখন চিত্তে শান্ত ও উদীয়মান ছাপ সমান হয়ে যায়, তখন সেটিই একাগ্রতার রূপান্তর। এইভাবে, এই রূপান্তর দ্বারা পদার্থ ও ইন্দ্রিয়ের বৈশিষ্ট্য, লক্ষণ ও অবস্থার পরিবর্তন বোঝানো হয়। কারণ, মূল উপাদান বা ভিত্তি শান্ত, উদীয়মান বা অপ্রকাশিত বৈশিষ্ট্যের অনুসরণ করে চলে।