যোগসূত্রের বর্ণনা অনুযায়ী, দর্শক—অর্থাৎ আত্মা—শুদ্ধ চৈতন্য, সে যদিও মনে উদিত ধারণার মাধ্যমে দেখে। এই জগতে যা কিছু দেখা যায়, তার সমস্ত অস্তিত্ব কেবলমাত্র এই দর্শকের জন্যই। যখন কেউ চূড়ান্ত লক্ষ্য অর্জন করেন, তখন এই দেখা জিনিসগুলি তাঁর জন্য আর থাকে না, কিন্তু অন্য সবার জন্য তা রয়ে যায়, কারণ এগুলো সকলের জন্য সাধারণ। আত্মা ও উপকরণের সংযোগের কারণেই আত্মার প্রকৃত শক্তি ও অধিকারী সম্পর্কে উপলব্ধি সম্ভব হয়। এই সংযোগের মূল কারণ অজ্ঞতা। যখন এই অজ্ঞতা দূর হয়, তখন সংযোগও লুপ্ত হয়; এটাই দর্শকের মুক্তি। এই মুক্তির পথ একমাত্র নিরবিচ্ছিন্ন বৈচারিক জ্ঞান। যিনি এই পথে অগ্রসর হন, তাঁর জ্ঞান সাতটি স্তরে চূড়ান্ত সীমায় পৌঁছায়। যোগের অঙ্গসমূহের সাধনার ফলে, যখন যাবতীয় অশুদ্ধি নাশ হয়, তখন জ্ঞানের আলো উদিত হয় এবং তা বৈচারিক জ্ঞান পর্যন্ত নিয়ে যায়। এই অষ্টাঙ্গ যোগ হলো—যম, নিয়ম, আসন, প্রাণায়াম, প্রত্যাহার, ধারণা, ধ্যান ও সমাধি। যমের মধ্যে আছে—অহিংসা, সত্য, অচৌর্য, ব্রহ্মচর্য ও অপরিগ্রহ। এই মহাব্রতসমূহ জাতি, স্থান, কাল কিংবা পরিস্থিতি দ্বারা সীমাবদ্ধ নয়; সর্বজনীন ও সর্বদা পালনীয়। নিয়মের মধ্যে আছে—শৌচ, সন্তোষ, তপস্যা, স্বাধ্যায় ও ঈশ্বরপ্রণিধান। যখন কোনো নেতিবাচক চিন্তা উদিত হয়, তখন তার বিপরীত ভাব চর্চা করতে হয়। হিংসার মতো নেতিবাচক চিন্তা, তা নিজে করা হোক, অন্যকে দিয়ে করানো হোক, কিংবা অনুমোদন করা হোক, এবং তা লোভ, ক্রোধ বা মোহ থেকে আসুক, মৃদু, মধ্যম অথবা প্রবল যাই হোক—সবসময়ে অনন্ত দুঃখ ও অজ্ঞতা ডেকে আনে; তাই তার বিপরীত ভাব চর্চা আবশ্যক। যখন কেউ অহিংসায় প্রতিষ্ঠিত হন, তাঁর উপস্থিতিতে বৈরিতা দূরীভূত হয়। সত্যে প্রতিষ্ঠিত হলে, তাঁর বাক্য ও কর্ম ফলপ্রসূ হয়। অচৌর্যে প্রতিষ্ঠিত হলে, সমস্ত রত্ন তাঁর কাছে আসে। ব্রহ্মচর্যে প্রতিষ্ঠিত হলে, তিনি অপার বল লাভ করেন। অপরিগ্রহে দৃঢ় হলে, জন্মের কারণ ও প্রকৃতি সম্পর্কে জ্ঞান লাভ হয়। শৌচ থেকে আসে নিজের শরীর সম্পর্কে বৈরাগ্য ও অপরের সংস্পর্শ এড়ানো। এর ফলে মন পরিষ্কার হয়, আনন্দ আসে, একাগ্রতা বৃদ্ধি পায়, ইন্দ্রিয়জয় হয় এবং আত্মসাধনার যোগ্যতা অর্জিত হয়। সন্তোষ থেকে আসে অতুল সুখ। তপস্যা দ্বারা দেহ ও ইন্দ্রিয়ের অপবিত্রতা নাশ হয় এবং তাদের সিদ্ধি লাভ হয়। স্বাধ্যায় দ্বারা ইষ্টদেবতার সঙ্গে ঐক্য সাধিত হয়। ঈশ্বরপ্রণিধানের ফলে সমাধিতে সিদ্ধি আসে। আসন—মানে শরীরের অবস্থা—স্থির ও আরামদায়ক হওয়া উচিত। এটি হয় প্রচেষ্টার শিথিলতা ও অনন্তে মন স্থাপন করে। তখন সুখ-দুঃখ, শীত-গ্রীষ্মের মতো দ্বন্দ্ব আর বিঘ্ন ঘটাতে পারে না। যখন আসনে প্রতিষ্ঠা হয়, তখন শ্বাস-প্রশ্বাসের নিয়ন্ত্রণ, অর্থাৎ প্রাণায়াম শুরু হয়। এর বহিঃপ্রকাশ, অন্তঃপ্রবাহ ও স্থগিতাবস্থা স্থান, কাল ও সংখ্যার ভিত্তিতে দীর্ঘ ও সূক্ষ্ম হয়। চতুর্থ প্রকারের প্রাণায়াম বাইরে ও ভেতরের বিষয় ছাড়িয়ে যায়। তখন চৈতন্যের উপর যে আবরণ ছিল, তা ক্ষীণ হয় এবং মন ধ্যানের উপযোগী হয়। প্রত্যাহার হল, ইন্দ্রিয়সমূহ নিজেদের বিষয় থেকে ফিরে এসে মনে যেমন হয়, তেমন আচরণ করা। তখন আসে ইন্দ্রিয়জয়ের চূড়ান্ত অবস্থা। এরপর, ধারণা হল—মনকে এক স্থানে স্থাপন করা। সেই স্থির মন যখন নিরবিচ্ছিন্নভাবে বিষয়ের দিকে প্রবাহিত হয়, তখন তা ধ্যান। আর যখন কেবল বিষয়ই আলোকিত থাকে, আত্মা যেন অনুপস্থিত হয়ে যায়, তখন তা-ই সমাধি। এই তিনটি—ধারণা, ধ্যান ও সমাধি—একত্রে এক স্থানে প্রয়োগ করলে তা-ই সম্যাম।