যেসব সাধকরা প্রবল উৎসাহ নিয়ে সাধনা করেন, তাদের জন্য সিদ্ধি খুব কাছেই থাকে। তবে এই সাধকদের মধ্যেও পার্থক্য দেখা যায়—কারো চেষ্টা মৃদু, কারো মাঝারি, আবার কারো প্রচণ্ড। এইভাবে সাধনার গতি নির্ধারিত হয়। আবার, একাগ্রচিত্তে ঈশ্বরের প্রতি ভক্তি নিবেদন করেও সিদ্ধি লাভ করা যায়। ঈশ্বর এক বিশেষ আত্মা, তিনি দুঃখ, কর্ম, ফল কিংবা সংস্কার দ্বারা স্পর্শিত নন। তাঁর মধ্যে সর্বজ্ঞতার অতুলনীয় বীজ নিহিত। তিনি প্রাচীন ঋষিদেরও শিক্ষক, সময়ের সীমা তাঁর জন্য নেই। ঈশ্বরের নাম বা বিশেষ চিহ্ন হলো "ওঁ" শব্দটি। এই "ওঁ" শব্দের জপ এবং তার অর্থ নিয়ে মনন করলে, অন্তর্মুখী চেতনা জাগে এবং সকল বাধা দূর হয়। তবে সাধনার পথে কিছু বাধা আসে—রোগ, মন্থরতা, সন্দেহ, অমনোযোগ, অলসতা, আত্মনিয়ন্ত্রণের অভাব, ভুল উপলব্ধি, সিদ্ধি লাভে ব্যর্থতা, এবং অস্থিরতা—এসবই মনকে বিচলিত করে। এই মনো-বিচলতার সঙ্গে দুঃখ, হতাশা, শরীরের কাঁপুনি, শ্বাস-প্রশ্বাসের অস্বাভাবিকতা যুক্ত হয়। এসব দূর করতে, একটিমাত্র মূলনীতি বা উপায়ে সাধনা করতে হয়। আবার, সুখী, দুঃখী, সৎ ও অসৎ—এই চার ধরনের মানুষের প্রতি যথাক্রমে মৈত্রি, করুণা, আনন্দ ও সমত্ববোধ চর্চা করলে মন পরিষ্কার হয়। এছাড়া, শ্বাস-প্রশ্বাসের নিয়ন্ত্রণ, ইন্দ্রিয়ের কোনো বস্তুতে মনকে স্থাপন, দুঃখমুক্ত ও উজ্জ্বল মন, বা ইন্দ্রিয়বস্তুর প্রতি আসক্তিহীন ব্যক্তির দিকে মনকে স্থাপন, স্বপ্ন কিংবা নিদ্রা থেকে উদ্ভূত জ্ঞান, অথবা নিজের প্রবৃত্তি অনুযায়ী ধ্যান—এসব উপায়েও মনকে স্থিত রাখা যায়। সাধক যখন মনকে নিয়ন্ত্রণে আনেন, তখন তার ক্ষমতা ক্ষুদ্রতম পরমাণু থেকে বৃহত্তম আকার পর্যন্ত বিস্তৃত হয়। মন যখন বিকারমুক্ত হয়, তখন তা নিখুঁত রত্নের মতো হয়ে যায়—যার মধ্যে উপলব্ধিকারী, উপলব্ধি ও উপলব্ধ বস্তু একাকার হয়ে যায়। এটিই হলো সমাধি। এই অবস্থায় যুক্তি সহকারে সমাধি হয়, যেখানে শব্দ, অর্থ ও জ্ঞান মিশে থাকে। যখন স্মৃতি বিশুদ্ধ হয়, তখন মন নিজের প্রকৃতি থেকে শূন্য হয়ে যায়, শুধু ধ্যানের বস্তুই প্রকাশ পায়—এটি যুক্তিবিহীন সমাধি। এই একই প্রক্রিয়ায় সূক্ষ্ম বস্তু নিয়ে যুক্তিসহ ও যুক্তিবিহীন সমাধি বোঝানো হয়। বস্তু যত সূক্ষ্ম হয়, ততই তা নির্লক্ষণ বা নির্দিষ্ট চিহ্নহীন অবস্থায় পৌঁছে যায়। এসবই বীজসহ সমাধি। যখন যুক্তিবিহীন সূক্ষ্ম সমাধিতে সিদ্ধি আসে, তখন অন্তরের স্বচ্ছতা বৃদ্ধি পায়। সেখানে জ্ঞান সত্যে পূর্ণ হয়। এই জ্ঞান সাক্ষ্য বা অনুমান থেকে ভিন্ন, কারণ এটি নির্দিষ্ট বস্তু নিয়ে হয়। এই সমাধিজাত সংস্কার অন্য সংস্কারকে বাধা দেয়। যখন এই সংস্কারও নিঃশেষ হয়, তখন সমস্ত নিঃশেষের শেষে বীজহীন সমাধি লাভ হয়। অতঃপর, তপস্যা, স্বাধ্যায় এবং ঈশ্বরের প্রতি ভক্তি—এই তিনটি কর্মযোগের অঙ্গ। এই কর্মযোগ সমাধি চর্চার জন্য এবং দুঃখের কারণগুলো দুর্বল করার জন্য। এই দুঃখের কারণগুলো হলো—অজ্ঞতা, অহংকার, আসক্তি, দ্বেষ এবং জীবন-আসক্তি। অজ্ঞতা হলো এগুলোর ক্ষেত্র, তা কখনও সুপ্ত, কখনও দুর্বল, কখনও বিঘ্নিত, আবার কখনও সক্রিয় থাকে। অজ্ঞতা হলো—অ impermanent, অপবিত্র, দুঃখজনক এবং অনাত্মাকে স্থায়ী, পবিত্র, সুখকর ও আত্মা বলে দেখা। অহংকার হলো দর্শক ও দর্শনীয়ের শক্তির একাকার হওয়া। আসক্তি হলো সুখের স্মরণে মন স্থির থাকা। দ্বেষ হলো দুঃখের স্মরণে মন স্থির থাকা। জীবন-আসক্তি স্বভাবতই প্রবাহিত হয়, এমনকি জ্ঞানীদের মধ্যেও একইভাবে প্রতিষ্ঠিত থাকে। এইভাবেই যোগসূত্রের ধারাবাহিক শ্লোকগুলোর অর্থ ও নির্দেশনা এক প্রবাহিত কাহিনীর মতো প্রকাশিত হয়।