যোগসূত্রের এই অংশে বলা হয়েছে—প্রাণায়ামের অনুশীলনে, যখন তার বাহ্যিক, অন্তর্দৃষ্টি এবং স্থগিত অবস্থা স্থান, সময় ও সংখ্যার বিচারে পর্যবেক্ষণ করা হয়, তখন তা দীর্ঘায়িত ও সূক্ষ্ম হয়ে ওঠে। এরপর, একটি চতুর্থ রূপ দেখা দেয়, যা বাহ্যিক ও অন্তর্দৃষ্টির সকল বিষয়কে অতিক্রম করে যায়। এই অনুশীলনের ফলে, চেতনার ওপর যে আবরণ ছিল, তা ক্রমশ ক্ষীণ হতে থাকে। তখন মন একাগ্রতার উপযুক্ত হয়ে ওঠে। এরপর আসে ইন্দ্রিয় সংযমের কথা। ইন্দ্রিয়সমূহ যখন তাদের নিজ নিজ বিষয় থেকে সরে এসে মনে যেভাবে স্থির থাকে, সেইরূপ আচরণ করে, তখন সেটিই ইন্দ্রিয়সংহারের অবস্থা। এই পর্যায়ে উপনীত হলে, ইন্দ্রিয়ের ওপর সর্বোচ্চ নিয়ন্ত্রণ লাভ হয়। এরপর শুরু হয় একাগ্রতার সাধনা। একাগ্রতা মানে, মনকে এক স্থানে আবদ্ধ রাখা। যখন সেই স্থানে মন অবিচ্ছিন্নভাবে প্রবাহিত হয়, তখন সেটিই ধ্যান। আর যখন কেবল ধ্যানের বিষয়টি আলোকিত থাকে, এবং নিজের অস্তিত্ব যেন বিলীন হয়ে যায়, তখন সেটিই সমাধি। এই তিনটি—ধারণা, ধ্যান, সমাধি—যখন একসাথে কোনো এক বিন্দুতে প্রয়োগ করা হয়, তখন তাকে বলে সংযম (সম্যামা)। এই সংযমে সিদ্ধি লাভ করলে অন্তর্দৃষ্টির আলো উদিত হয়। এই সংযম বিভিন্ন স্তরে প্রয়োগ করা যায়। এই তিনটি অনুশীলন আগের সব সাধনার তুলনায় আরও গভীর। তবে বীজহীন সমাধির তুলনায় এগুলিও বাহ্যিক। এখানে মন যখন বিঘ্ন ও সংযমের ছাপের মধ্যে দ্বন্দ্বে থাকে এবং সংযমের মুহূর্তে আবদ্ধ হয়, তখন সেটিই সংযমের রূপান্তর। এই অনুশীলনের প্রভাবে মন শান্ত ও স্থির হয়। আবার, মন যখন সকল বিষয় বা এক বিষয়ের ওপর আলোকিত হয় বা স্তিমিত হয়, সেটিই সমাধির রূপান্তর। আর যখন শান্ত ও উদিত ছাপ সমান হয়ে যায়, তখন একাগ্রতার রূপান্তর ঘটে। এইভাবে, পদার্থ ও ইন্দ্রিয়ের বৈশিষ্ট্য, চিহ্ন ও অবস্থার পরিবর্তন বোঝা যায়। মৌলিক উপাদান তাদের শান্ত, উদিত বা অপ্রকাশিত বৈশিষ্ট্য অনুসরণ করে চলে। ধারাবাহিকতার পার্থক্যই রূপান্তরের পার্থক্যের কারণ। সংযমের দ্বারা এই তিন ধরনের রূপান্তরের ওপর মন স্থাপন করলে অতীত ও ভবিষ্যতের জ্ঞান লাভ হয়। শব্দ, অর্থ ও মানসিক ছাপ একে অপরের ওপর আরোপিত হয় বলে বিভ্রান্তি জন্মায়; সংযমের মাধ্যমে এগুলোর পৃথকীকরণ করলে সকল প্রাণীর ভাষার জ্ঞান লাভ হয়। প্রত্যক্ষভাবে ছাপ উপলব্ধি করলে পূর্বজন্মের জ্ঞান আসে। আবার, অন্যের মানসিক ছাপের ওপর সংযম করলে অন্যের মনের জ্ঞান হয়, তবে মনের আশ্রয়ে তা প্রসারিত হয় না, কারণ তা উপলব্ধির বিষয় নয়। শরীরের রূপের ওপর সংযম করলে, দৃষ্টিশক্তি ও আলোর সংযোগ বিচ্ছিন্ন হলে, অদৃশ্যতা লাভ হয়। কর্মের ওপর সংযম করলে, তা ফলদায়ক হোক বা না-হোক, মৃত্যু-সময় বা লক্ষণ সম্পর্কে জ্ঞান হয়। মৈত্রি ও অন্যান্য গুণের ওপর সংযম করলে, সংশ্লিষ্ট শক্তি লাভ হয়। বলের ওপর সংযম করলে, হাতির মতো বল লাভ হয়। উচ্চতর উপলব্ধির আলো ক্রিয়ার ওপর স্থাপন করলে, সূক্ষ্ম, গুপ্ত ও দূরবর্তী বিষয়ের জ্ঞান লাভ হয়। সূর্যের ওপর সংযম করলে, বিভিন্ন লোকের জ্ঞান হয়। চন্দ্রের ওপর সংযম করলে, নক্ষত্রের বিন্যাস জানা যায়। ধ্রুবতারা বা মেরু তারার ওপর সংযম করলে, নক্ষত্রের গতিবিধি জানা যায়। নাভি-কেন্দ্রের ওপর সংযম করলে, শরীরের গঠন জানা যায়। কণ্ঠকূপের ওপর সংযম করলে, ক্ষুধা ও তৃষ্ণার নিবৃত্তি ঘটে। কূর্মনাড়ীর ওপর সংযম করলে, স্থৈর্য লাভ হয়। মস্তকের শিখায় আলোর ওপর সংযম করলে, সিদ্ধপুরুষদের দর্শন হয়। আবার, স্বতঃস্ফূর্ত অন্তর্দৃষ্টির মাধ্যমে সবকিছুর জ্ঞান লাভ হয়। হৃদয়ের ওপর সংযম করলে, মনের জ্ঞান লাভ হয়। এভাবেই, যোগী ধাপে ধাপে সাধনার পথে অগ্রসর হয়ে, মন ও ইন্দ্রিয়ের ওপর নিয়ন্ত্রণ, গভীর অন্তর্দৃষ্টি ও অসীম জ্ঞান অর্জন করেন।