ఒకసారి, ఓ పాపరహితుడు, యోగవాశిష్ఠుడు రాముడికి ఇలా ఉపదేశించాడు: “రామా, ఈ లోకంలో కొంతమంది ధర్మపరులున్నారు. వారు రాగద్వేషాల నుండి విముక్తులై, సందేహాలు తొలగించుకుని, అజ్ఞానపు గ్రంథులు విడిపించుకున్నవారు. అలాంటి వారికి తపస్సు, తీర్థయాత్రలు అవసరం లేదు. ఎందుకంటే, వారి మనస్సు ప్రశాంతంగా ఉండి, వారు నిజంగా పూజించదగినవారు. వారిని చూడటానికి, సంప్రాప్తించటానికి ఎంతైనా కష్టపడాలి. ధర్మవంతులు గరిష్ఠంగా పేదవారికి మాణిక్యాలా విలువైనవారు. జ్ఞానులు, సద్గుణాల సమూహంలో, వారి బుద్ధి పద్మపుష్పములా ప్రకాశిస్తుంది. శుద్ధమైన ఆట స్థితిని పొందిన మహాత్ములు, సత్సంగాన్ని ఎన్నటికీ విడిచిపెట్టరు. అజ్ఞానపు గ్రంథులు తెగిన సంతులు, అందరికీ గౌరవించబడినవారు, వారిని అన్ని విధాల సేవించాలి. ఎందుకంటే, వారు సంసారసముద్రాన్ని దాటడానికి మార్గం. సంతులను నిర్లక్ష్యంగా చూసినవారు, నరకాగ్నికి ఇంధనంగా మారుతారు; కానీ సంతులు, నరకాగ్నిని శాంతించగల వర్షమేఘాలు. ధర్మసంబంధం అనే ఔషధంతో, దారిద్ర్యం, మరణం, బాధ, మాయ—all శాంతించిపోతాయి. సంతుల సాంగత్యం, సంతుష్టి, విచారణ, ప్రశాంతత—ఇవి మాత్రమే సంసారసముద్రాన్ని దాటడానికి మార్గాలు. సంతుష్టి అత్యుత్తమ లాభం, సత్సంగం శ్రేష్ఠ మార్గం, విచారణ పరమ జ్ఞానం, ప్రశాంతత గొప్ప ఆనందం. ఈ నాలుగు శుద్ధమైన మార్గాలు సాధన చేస్తే, సంసారం నశిస్తుంది. వీటిని పూర్తిగా సాధించినవారు, మాయా సంసారాన్ని దాటి పోతారు. ఒక్కదాన్ని సాధన చేస్తే, ఖచ్చితంగా నాలుగు దాన్నీ జ్ఞానులు సాధించారు అని చెప్పబడుతుంది. వీటిలో ఒక్కటి కూడా అన్ని మార్గాలకు మూలంగా ఉంటుంది; కనుక, పూర్తిగా పొందాలంటే, కనీసం ఒకదాన్ని పట్టుకోవాలి. సత్సంగం, సంతుష్టి, విచారణ, ప్రశాంతత—వీటిని ప్రయత్నించకుండా, మనస్సు శుద్ధమైనప్పుడు, సహజంగా వస్తాయి; నదులు సముద్రంలో కలిసినట్టు. సత్సంగంలో ఆనందించే వారికి, విచారణ, సంతుష్టి, ప్రశాంతత వికసిస్తాయి; కల్పవృక్షం కింద సంపద పెరిగినట్టు. సంతుష్టి ఉన్నవారికి, విచారణ, ప్రశాంతత, సత్సంగం కలుగుతాయి; పూర్ణచంద్రునితో అందం పెరిగినట్టు. విచారణను విలువ చేసే వారికి, సత్సంగం, సంతుష్టి, ప్రశాంతత కలుగుతాయి; జ్ఞానమంత్రితో రాజుకు విజయ, ఐశ్వర్యం కలిగినట్టు. అందుకే, రఘువంశజ, మనస్సును ప్రయత్నంతో జయించు; కనీసం ఒక గుణాన్ని నిరంతరంగా పెంచు. పరమ ప్రయత్నంతో, మనస్సు అనే ఏనుగును కట్టడి చేసి, కనీసం ఒక్క గుణాన్ని పొందేవరకు, పరమ లాభం లేదు. దృఢమైన ప్రయత్నంతో, రామా, నీ మనస్సు ధర్మసంపాదనపై నిలబడేలా చేయు. నీవు దేవుడైనా, యక్షుడైనా, మానవుడైనా, చెట్టైనా—బాహుబలివంతుడా—ఇక్కడ నీకు మార్గం ఇదే. ఒక్క గుణం పరిపక్వమైనప్పుడు, బలము కలిగి, మనస్సు శుద్ధమైనవారిలో అన్ని దోషాలు తొందరగా నశిస్తాయి. ధర్మం పెరిగితే, దోషాలను నశించే ధర్మాలు పెరుగుతాయి; దోషాలు పెరిగితే, ధర్మాన్ని నశించే దోషాలు పెరుగుతాయి. ఈ విశాలమైన మనస్సు అరణ్యంలో, సత్వగుణాలూ, దుర్గుణాలూ ఉన్న రెండు తీరులతో, వాసనల నది ప్రవహిస్తుంది; జీవులను ఎప్పుడూ మోస్తుంది. ప్రయత్నంతో, ఈ నదిని ఏ తీరానికి నడిపినా, అక్కడే ప్రవహిస్తుంది; కావాలంటే, తగినట్టు చేయు. మానవ ప్రయత్నంతో, ఈ మనస్సు నదిని శుభతీరానికి నడిపించు; నీ స్వంత శుభవాసనను స్థాపించు, అప్పుడు ఏమాత్రం ఆటంకం ఉండదు. ఇప్పుడు, discernment పొందిన రఘవుడా, నీకు జ్ఞానోపదేశం వినే అర్హత ఉంది; రాజులకు రాజనీతి వినే అర్హత ఉన్నట్టు. నీ మనస్సు పరిశుద్ధంగా, అపస్మారము లేకుండా, చైతన్యజ్ఞానంలో విశాలంగా, యోగానికి అనుకూలంగా ఉంది; ఆకాశంలో శరదృతువు చంద్రునిలా. ఈ అఖండ గుణ సంపదతో నీవు అలంకృతుడవు; ఇప్పుడు నేను చెప్పబోయే మాటలను విను, ఇవి మనస్సు మాయను తొలగిస్తాయి. పుణ్యవృక్షం ఫలాలతో వంగినట్టు, ఈ ఉపదేశం వినేందుకు ప్రయత్నం, ఆత్మ విముక్తికోసం కలుగుతుంది. శుభ్రమైన, పవిత్రమైన, పరమ జ్ఞానాన్ని కలిగించే మాటలు ఐశ్వర్యానికి పాత్రలు; వీటిని అర్హులు మాత్రమే పొందుతారు, అర్హత లేని వారు కాదు. ఈ శాస్త్రం, మోక్ష సాధనానికి మార్గంగా, సారంగా పరిగణించబడుతుంది; 32,000 శ్లోకాలు నిర్వాణాన్ని ప్రసాదిస్తాయి. నిద్ర లేకుండా వెలిగే దీపం నుంచి వెలుగు వ్యాపించేలా, ఇక్కడ కోరిక లేకుండా, మోక్షం కలుగుతుంది. స్వయంగా తెలుసుకున్నా, వినినా, ఇది మాయను శాంతింపజేసి ఆనందాన్ని ఇస్తుంది; జ్ఞానుల మాటల ద్వారా వర్ణించబడితే, అమృత ప్రవాహంలా తక్షణమే ఫలిస్తుంది. పరుగులో పాము కనిపించినప్పుడు, తాడుపై పామి మాయ పోయినట్టు, ఈ జ్ఞానం గ్రహించినవారికి సంసారబాధలు శాంతిస్తాయి. ఈ గ్రంథంలో, ఆరు భాగాలు ఉన్నాయి; ప్రతి భాగం, తగిన ఉదాహరణలు, సారమైన ఉపదేశాలతో, వేర్వేరు నిర్మించబడి, తాత్త్వికంగా ఉంటుంది. మొదటి భాగం 'వైరాగ్యం'; ఇది ఎడారిలో చెట్టుకు నీరుపోయినట్టు, వైరాగ్యాన్ని పెంచుతుంది. ఈ భాగంలోని వెయ్యి శ్లోకాలను హృదయంలో ధ్యానం చేస్తే, రత్నాన్ని మెరిపించినట్టు, శుద్ధమైన జ్ఞానం ప్రకాశిస్తుంది. తర్వాత 'ముముక్షు ఆచరణ' అనే భాగం ఉంది; వెయ్యి శ్లోకాలతో, సారమైన ఉపదేశాలతో అలంకృతమైంది. ఇందులో మానవులలో ముక్తికోసం ప్రయత్నించే వారి స్వభావాన్ని వివరించబడింది; అలా, ముక్తికి అర్హులు ఎవరో తెలుసుకోవచ్చు. తర్వాత 'ఉత్పత్తి' అనే భాగం వస్తుంది; ఇది ఉదాహరణ కథలతో నిండి, అయిదు వేల శ్లోకాలతో, జ్ఞానాన్ని గ్రహించడానికి ఉపదేశిస్తుంది. ఇలా, యోగవాశిష్ఠుడు రాముడికి, సద్గుణాల సాంగత్యం, సంతుష్టి, విచారణ, ప్రశాంతత—ఈ నాలుగు మార్గాలు, మనస్సు మాయను తొలగించడానికి, మోక్షాన్ని పొందడానికి, మనిషి ప్రయత్నంతో సాధించవలసినవి అని, సారంగా వివరించాడు.