एकदा महाबुद्धिमान रामचंद्रांना वसिष्ठ ऋषी अत्यंत प्रेमपूर्वक उपदेश देऊ लागले. त्यांनी सांगितले, “हे महाबुद्धिमान, या संसारसागरातून पार पडण्यासाठी सत्पुरुषांचा संग सर्व प्रकारे नेहमीच हितकारक असतो. जे महान आत्मे सत्पुरुषांच्या संगाच्या वृक्षावर फुलणारे विवेकाचे शुभ फूल जपतात, ते त्या फळाच्या संपत्तीचे पात्र होतात. ज्ञानींच्या संगतीत रिकामेपणाही संपन्नतेत बदलतो, मृत्यू देखील उत्सवासारखा वाटतो आणि संकटही समृद्धीसारखे भासते. या जगात सत्पुरुषांचा संगच दुर्दैवाच्या हिमाला, भ्रमाच्या वाऱ्याला आणि अज्ञानाच्या अंधाराला सूर्याप्रमाणे जिंकतो. सत्पुरुषांचा संग हा बुद्धीला वाढवणारा, अज्ञानाच्या वृक्षाचा नाश करणारा आणि दुःखांचा नाश करणारा आहे. सत्पुरुषांच्या संगातून विवेकाचा सर्वोच्च दीप प्रकटतो—तो नक्कीच तेजस्वी आणि आनंददायक असतो, जणू दुःखरहित वृक्षावर फुलांचा घोसच. या संगातून मिळणाऱ्या शक्ती अशा आनंददायक असतात की त्यात कोणताही धोका, व्यत्यय नसतो, आणि तो नेहमीच अपूर्व आणि अपरिमित असतो. ज्यांनी अत्यंत कठीण आणि असहाय्य अवस्था गाठली असेल, अशा माणसांनी देखील सत्पुरुषांचा संग कधीच सोडू नये—अगदी थोडाही नाही. या जगात सत्पुरुषांचा संग हा धर्ममार्गावरील शुभ दीप आहे; तो हृदयातील अज्ञानाचा अंधार घालवतो आणि ज्ञानाच्या प्रकाशाने उजळतो. जो सत्पुरुषांच्या संगाच्या शीत, निर्मळ गंगेतील स्नान करतो, त्याला ना दानाची, ना तीर्थयात्रेची, ना तपस्येची, ना यज्ञाची आवश्यकता उरते. हे पापरहित, जर असे सत्पुरुष असतील—ज्यांच्या मनात वासना नाहीत, शंका नाहीत, आणि सर्व गाठी सुटल्या आहेत—तर मग तपस्येची किंवा तीर्थांची गरजच काय? ज्यांचे मन शांत आहे, असे सत्पुरुष खरोखरच वंदनीय आहेत आणि त्यांना मोठ्या प्रयत्नाने शोधावे; गरीबांसाठी ते जणू रत्नच आहेत. सत्पुरुषांच्या संगाने सुशोभित झालेली ज्ञानींची बुद्धी नेहमीच कमळासारखी तेजस्वी भासते. ज्याने खेळाच्या शुद्ध अवस्थेला गाठले आहे, तो सत्पुरुषांचा संग कधीही सोडत नाही. ज्या संतांनी अज्ञानाच्या गाठी तोडल्या आहेत आणि जे सर्वांना पूज्य आहेत, त्यांची सेवा सर्व प्रकारे करावी, कारण तेच संसारसागरातून पार नेणारे आहेत. ज्यांनी संतांना उपेक्षेने पाहिले, ते नरकाच्या ज्वाळांसाठी कोरड्या इंधनासारखे झाले, तर संतच त्या नरकज्वाळा शमवणारे मेघ आहेत. गरिबी, मृत्यू, दुःख आणि इतर त्रासदायक भ्रम सत्पुरुषांच्या संगाच्या औषधाने पूर्णपणे शांत होतात. संतोष, सत्पुरुषांचा संग, विचार आणि मनःशांती—हीच माणसाला संसारसागरातून पार नेणारी साधने आहेत. संतोष हीच सर्वोच्च संपत्ती, सत्संग हा सर्वोच्च मार्ग, विचार हे सर्वोच्च ज्ञान आणि शांती हेच सर्वोच्च सुख आहे. ही चार शुद्ध साधने—जेव्हा आत्मसात केली जातात—तेंव्हा संसाराचा अंत होतो; ज्यांनी यांवर प्रभुत्व मिळवले, ते मोह आणि संसाराच्या सागरातून पार पडतात. खरं तर, यातील एक जरी साध्य केलं आणि शुद्ध जागृती आली, तरी ज्ञानी म्हणतात की चारही साध्य झाली. यातील एकही साध्य केल्याने सर्व मिळते; म्हणून पूर्णत्वासाठी किमान एक तरी गुण दृढपणे जोपासावा. सत्संग, संतोष, विचार आणि शांती—हे मुद्दाम जोपासले नाहीत तरी, ज्याचे मन निर्मळ झाले आहे, त्याच्यात हे नैसर्गिकपणे उमटतात, जणू नद्या समुद्रात मिसळतात. सत्पुरुषांच्या संगात रमणाऱ्यांमध्ये विचार, संतोष आणि शांती फुलतात, जसे कल्पवृक्षाच्या छायेत संपत्ती फुलते. संतोष असणाऱ्यात विचार, शांती आणि सत्संग प्रकटतात, जसे पौर्णिमेच्या चंद्राने सौंदर्य आणि इतर गुण वाढतात. विचाराला महत्व देणाऱ्यात सत्संग, संतोष आणि शांती प्रकटतात, जसे बुद्धिमान मंत्र्यामुळे राजाला विजय आणि समृद्धी मिळते. म्हणून, हे रघुवंशी, नेहमीच प्रयत्नपूर्वक मनावर विजय मिळवा आणि या चार गुणांपैकी किमान एक गुण दृढपणे जोपासा. परम प्रयत्नावर अवलंबून राहा आणि मनरूपी हत्तीला वश करा; एकही गुण प्राप्त होईपर्यंत सर्वोच्च सिद्धी मिळत नाही. ठाम प्रयत्नाने, दातांवर दात दाबून, हे राम, तुझं मन सद्गुण प्राप्तीवर दृढ कर. तू देव असो, यक्ष असो, मानव असो, किंवा अगदी वृक्ष असो, बलाढ्य राम, इथे दुसरा कोणताही उपाय नाही. एकच गुण पूर्णपणे फुलला आणि बळ निर्माण झाले, की मन निर्मळ झालेल्या व्यक्तीचे सर्व दोष लवकरच नष्ट होतात. सद्गुण वाढला, की दोष नष्ट करणारे गुण वाढतात; दोष वाढले, की सद्गुण नष्ट करणारे दोष वाढतात. या विशाल मनरूपी वनात प्रवृत्तीची जलद नदी वाहते, तिच्या काठावर शुभ आणि अशुभ अशी दोन तीर असतात, आणि ती नेहमीच जीवांना वाहून नेते. स्वतःच्या प्रयत्नाने, ही नदी ज्या तीराकडे वळवली जाते, तिकडेच ती वाहते; म्हणून तू जसा इच्छितोस तसा कृती कर. मानवी प्रयत्नांनी हळूहळू मनाची नदी शुभ तीराकडे वळव, आणि स्वतःच्या प्रवृत्तीचा महान प्रवाह निर्माण कर; मग तुला कोणतीही अडचण येणार नाही. हे राघव, ज्याने विवेक प्राप्त केला आहे, तोच ज्ञानोपदेश ऐकण्यास पात्र आहे, जसे राजा राज्यशास्त्र ऐकण्यास पात्र असतो. तू निर्मळ, दोषरहित, चैतन्याच्या ज्ञानात विशाल, जडत्वरहित, योगास योग्य, आकाशातील शरदचंद्रासारखा आहेस. तुझ्याकडे सद्गुणांची अखंड संपत्ती आहे; मी जे शब्द सांगणार आहे, जे मनाचा भ्रम दूर करतात, ते तू ऐक. ज्याच्या पुण्यवृक्षावर फळांचा भार आहे, त्याच्या आत्ममुक्तीसाठी हे ऐकण्याची प्रेरणा होते. हे श्रेष्ठ, निर्मळ आणि सर्वोच्च प्रकाशदायी शब्द समृद्धीचे पात्र आहेत; फक्त पात्रच त्याचे लाभार्थी होतात, नीच नव्हे.” अशा प्रकारे वसिष्ठ ऋषींनी सत्पुरुषांच्या संगाच्या महिम्याचे, सद्गुणांच्या साधनेचे आणि त्यातील प्रगतीचे गोड, प्रेरणादायी आणि गंभीर उपदेश रामाला दिले.