हे राम, योगवासिष्ठ में एक बार वसिष्ठ जी ने शरीर के बारे में गूढ़ बातें बताईं। उन्होंने कहा, यह महान शरीर का नगर, आनंद और मुक्ति के लिए ही है—यह ज्ञानी के लिए एक सुंदर उपवन जैसा है, जिसमें केवल सुख है, दुःख का कोई स्थान नहीं। राम ने पूछा, “महर्षि, शरीर को नगर क्यों कहा जाता है? और योगी इसमें कैसे अकेले राजसुख का आनंद लेता है?” वसिष्ठ जी ने समझाया, “हे राम, यह शरीर का नगर सभी गुणों से युक्त है। ज्ञानी के लिए यह अनंत खेलों से भरपूर है और आत्मज्ञान के प्रकाश से उज्ज्वल रहता है। इस नगर में आंखों की खिड़कियां चमकती हैं, भीतर की भूमि प्रकाशमान है; हाथों की गलियां नगर में फैली हैं, और पैरों से इसकी सीमाएं बनती हैं। बालों की पंक्तियां बेलों और गुच्छों की तरह इसे सुसज्जित करती हैं; त्वचा इसकी दीवारें है, और टखनों, पिंडलियों, जांघों, घुटनों के स्तंभों पर यह टिका है। पैरों के तलवे रेखाओं और पत्थरों से सुंदर बने हैं; त्वचा, मर्मस्थल, नाड़ियाँ और जोड़ इसकी सीमाएं हैं। दो जांघों के सिरे पर द्वार है, जिससे जननांग प्रकट होते हैं; वे त्वचा और बालों की तहों से ढके हैं, मांस के पंखुड़ियों से आवृत हैं। चेहरा भौंहों, माथे और मुख की आभा से सुसज्जित है; गाल विस्तृत मैदान जैसे हैं, जिन पर दृष्टि की कमल-कलियां बिखरी हैं। छाती एक झील है, जिसमें स्तनों की कलियां कमल की कलियों जैसी हैं; कंधे चट्टानों की तरह उठे हैं, बालों की घनी रेखाओं से छुपे हैं। पेट एक गहरा गड्ढा है, जिसमें इच्छित भोजन फेंका और पीसा जाता है; गले की गहराइयों से निकली वायु की गूंज वहां सुनाई देती है। हृदय के बाजार में जो कुछ भी प्राप्त होता है, वह शरीर को सुसज्जित करता है; प्राणों का नगर नौ द्वारों से निरंतर प्रवाहित होता है। मुख खुला है, जिसमें दांत और हड्डियों के टुकड़े दिखते हैं; जीभ भीतर घूमती है, भोजन को चबाती और स्वाद लेती है। कानों के कुएं बालों की झाड़ियों से ढके हैं; पीठ का विस्तार जंगल जैसा है, कूल्हों की श्रृंखलाएं किनारों पर मुड़ी हुई हैं। गुदा मैल से बंद है, और भीतर अंतहीन कीचड़ है; मन के उपवन में आत्म-चिंतन की गणिका घूमती रहती है। यह शरीर का नगर आनंददायक है, जिसमें चंचल इंद्रियां बंदर की तरह हैं, जिन्हें बुद्धि के मछुआरे ने बांध रखा है; और मुख के उपवन में मुस्कान की सुंदरता खिलती है। ज्ञानी के लिए उसका शरीर का नगर अत्यंत सुंदर और भाग्यशाली है, केवल सुख के लिए है, कभी दुःख के लिए नहीं; यह सर्वोत्तम लाभ देने वाला है। अज्ञानी के लिए यह असंख्य दुःखों का संग्रहकर्ता है, लेकिन ज्ञानी के लिए असंख्य सुखों का रक्षक है। हे शत्रुजित, जब यह शरीर खो जाता है, ज्ञानी के लिए कुछ भी नहीं खोता; जब यह रहता है, सब कुछ रहता है—इसलिए यह ज्ञानी को सुख देता है। जब ज्ञानी इस पर सवार होकर संसार में सभी भोगों का अनुभव और अतिक्रमण करता है, तब इसे ज्ञानी का रथ कहा जाता है। ध्वनि, रूप, स्वाद, स्पर्श, गंध, संबंधी और धन—ये सब शरीर से ही प्राप्त होते हैं; इसलिए यह ज्ञानी के लिए लाभदायक है। हे राम, जब यह शरीर सुख-दुःख के कर्मों का जाल ढोता है, तब यह हर जगह सब कुछ सहन करने में सक्षम है। इस शरीर के नगर में, ज्ञानी, मोह से मुक्त होकर, अपने राज्य पर बिना किसी विक्षोभ के राज करता है, जैसे इन्द्र अपने नगर में करता है। वह मन के मदमस्त घोड़े को अज्ञान के अंधकार में नहीं डालता, न ही विवेक रूपी पुत्री को लोभ और द्वैत के रूप में देता है। वह अज्ञान के क्षेत्र में कोई दुर्बलता नहीं देखता; भीतर ही संसाररूपी भयानक शत्रु की जड़ें काट देता है। वह इच्छा की भंवर, कामना के किले, या सुख-दुःख के वन में नहीं डूबता। वह बाहर-भीतर, हर क्षण, मन के प्रवाह के अनुसार पवित्र नदियों के संगम पर स्नान करता है। सभी इंद्रियों से अदृश्य, नगर के दृश्य से विमुख होकर, वह सदा ध्यान नामक अंतर कक्ष में सुखपूर्वक निवास करता है। यह नगर उस व्यक्ति को सुख देता है, जिसका हृदय सदा प्रसन्न रहता है; यह दिव्य है, भोग और मुक्ति देने वाला है, जैसे इन्द्र की अमरावती। उस नगर में, जिसमें सब कुछ स्थिर रहता है, और जो अस्थिर है वही नष्ट होता है—ऐसा नगर राजा को सुख क्यों न दे? जब ज्ञानी का शरीर का नगर नष्ट हो जाता है, कुछ भी नहीं खोता, जैसे घड़े का आकाश टूटने पर आकाश नहीं घटता। जैसे वायु केवल विद्यमान घड़े को छूती है, न कि अनुपस्थित को; वैसे ही जीवात्मा इस शरीर के नगर से संबंध रखता है। यहाँ, यह पावन आत्मा, सर्वव्यापक होते हुए भी, अनासक्त रहता है; अपनी कल्पना से उत्पन्न व्यक्तित्व का अनुभव कर, अपने स्वरूप का दर्शन करता है। वह कार्य करता हुआ भी, वास्तव में नहीं करता; सब कर्मों की ओर प्रवृत्त होकर, कभी-कभी केवल उनके फल के लिए स्वाभाविक गतिविधियों को संभालता है। कभी-कभी, खेल-खेल में, वह चंचल वायु-रथ—शुद्ध मन—पर चढ़कर, बिना किसी आघात के, आनंददायक यात्रा करता है। वहाँ, स्थापित होकर, वह सदा विश्व की सुंदर महिला के साथ रमण करता है, जिसके अंग सदा शीतल हैं, और राम के साथ, हृदय में स्थायी मित्रता के साथ। उसके दोनों प्रियजन सत्य की एकता में उसके दोनों ओर खड़े हैं, जैसे दो विशाखा तारे चंद्रमा के पास, और दोनों उसका मन प्रसन्न करते हैं। ज्ञानी, बैठा हुआ, इन सभी संसारों को देखता है—जो दुःख की आरी से कटे हैं—जैसे कोई अपने आसन पर बैठकर चींटी के ढेर देखता है, या जैसे सूर्य ऊपर से देखता है। वह सभी इच्छाओं में दीर्घकाल तक तृप्त, सभी समृद्धियों से सुसज्जित, पूर्णिमा के चंद्रमा की तरह चमकता है, जिसका प्रकाश कभी घटता नहीं। सुखों की भीड़ में लिप्त होने पर भी उसे थकावट नहीं होती; बल्कि, कालकूट विष की तरह, जिसे शिव ने गले में धारण किया, वह सुख उसके भीतर चमकता है। सुख, जब समझदारी से अनुभव किया जाता है, संतोष देता है; जैसे चोर, पहचानकर और आश्वस्त होकर, मित्र बन जाता है, शत्रु नहीं। इस प्रकार, वसिष्ठ जी ने शरीर के नगर की महिमा और ज्ञानी के लिए उसके सुख का रहस्य प्रकट किया।