ब्रह्माण्ड के रहस्य को समझाते हुए, योगवसिष्ठ में बताया गया है कि जैसे पर्वत में असंख्य परमाणु होते हैं, वैसे ही ब्रह्मन् के विशाल पर्वत में अनगिनत परमाणु-लोक विद्यमान हैं। सूर्य की किरणों में छोटे-छोटे परमाणुओं को गिना जा सकता है, किन्तु चेतना के सूर्य में स्थित परमाणु-लोक न तो गिने जा सकते हैं, न ही उनका आदि-अन्त है। जिस प्रकार परमाणु सूर्य की किरणों, जल और धूल में घूमते हैं, उसी तरह तीनों लोकों के परमाणु चेतना के आकाश में विचरण करते हैं। यह भौतिक आकाश केवल शून्यता के अनुभव के समान है, वैसे ही चेतना का आकाश सृजन के अनुभव से ही बना है। जब सृष्टि को केवल 'सृष्टि' शब्द के रूप में समझा जाता है, तब मन नीचे की ओर चला जाता है; परंतु जब उसे 'ब्रह्मन्' के अर्थ में समझा जाता है, तब वह परम कल्याण की ओर ले जाता है। ज्ञानस्वरूप शासक ही ब्रह्माण्ड का बीज है, वही मूल ब्रह्मन् है, जो केवल अपनी ही चेतना के आकाश में स्थित है; जो कुछ भी उससे उत्पन्न होता है, वह केवल आन्तरिक चेतना की जागरूकता है। शास्त्रों के अध्ययन, सत्संग और बार-बार अभ्यास से, विवेकी और इन्द्रिय-नियंत्रित व्यक्ति इस भौतिक वस्तुओं के समूह की पूर्ण असत्यता का अनुभव करता है। हे रूपवान श्रेष्ठ, तुम्हें सब कुछ बताया गया है—रूपों की सच्ची प्रकृति, संसार के समुद्र में उठती और गिरती तरंगों की तरह। और क्या कहा जाए? मन ही कर्मों के वृक्ष का अंकुर है; जब उसे काट दिया जाता है, संसार की शाखाएँ कट जाती हैं और कर्मों का वृक्ष नष्ट हो जाता है। हे राम, यह सब मन के कारण ही है; जब मन को उसकी जड़ में उपचारित किया जाता है, जन्म-जन्मांतर के जाल का उपचार हो जाता है। यह मन, जो थोड़ी अशुद्धि से व्याकुल हो उठता है, संसार में प्रकट होता है; मन के अलावा शरीर कहाँ दिखाई देता है? उसकी उत्पत्ति की असंभवता के सिवा कोई अन्य कारण नहीं है; मन का राक्षस सैकड़ों कल्पों के बाद भी शांत हो जाता है। मन के विकार का उपचार इसी में है—संसार की उत्पत्ति की पूर्ण असंभवता का बोध ही सर्वोत्तम औषधि है। मन ही भ्रम को अपनाता है, मन ही मरता और जन्मता है; किसी की कृपा से वह बंध जाता है और फिर मुक्त भी हो जाता है। इसी प्रकार, पूरी दुनिया मन में विचारों से उदित होकर चमकती है, जैसे विशाल शून्य में गंधर्वों का नगर दिखाई देता है। यह सम्पूर्ण जगत मन में ही चमकता और स्थित रहता है, जैसे फूलों के गुच्छों में सुगंध होती है—वह वहीं है, पर उससे अलग नहीं। जैसे तिल में तेल, गुण में गुणी, या धारक में धर्म, वैसे ही यह जगत मन में स्थित है। जैसे जल में तरंगें, चंद्रमा में दो चंद्रमाओं का भ्रम, या गर्मी में मृगतृष्णा, वैसे ही संसार मन में है। जैसे सूर्य में किरणें, अग्नि में प्रकाश, और चमकते गोले में ऊष्मा, वैसे ही संसार मन में है। जैसे चंद्रमा में शीतलता, आकाश में शून्यता, और वायु में चंचलता, वैसे ही संसार मन में है। मन ही संसार है और संसार ही मन है; दोनों हमेशा अविभाज्य हैं। जब मन विचलित होता है, संसार भी विचलित होता है; पर जब संसार विचलित होता है, मन आवश्यक रूप से विचलित नहीं होता। हे पापरहित, जैसे यह विशाल प्रपंच मन में स्पष्ट रूप से उठता है, मुझे इसका स्पष्ट उदाहरण देकर समझाओ। जैसे देवताओं, ऋषियों और मृतकों के रूप भी मन में स्थिर हैं, वैसे ही यह संसार भी मन में स्थित है। जैसे नमक के राजा ने मायिक भ्रम से शूद्रत्व प्राप्त किया, वैसे ही यह संसार मन में स्थित है। जैसे भृगु-पुत्र भर्गव ने स्वर्गीय सुखों की इच्छा से लम्बे समय तक भोगों का स्वामीत्व पाया, वैसे ही यह संसार मन में स्थित है। हे प्रभु, भृगु-पुत्र ने स्वर्गीय सुखों की इच्छा से भोगों का स्वामीत्व कैसे पाया और संसार में बंध गया? सुनो, हे राम, वह प्राचीन कथा, जिसमें भृगु और कालाय का संवाद हुआ था, जो मंदार पर्वत की ढलान पर, तमाल वृक्षों से घिरे स्थान में हुआ था। बहुत समय पहले, मंदार पर्वत की पुष्पित ढलान पर, venerable भृगु ने कठोर तपस्या की थी। उनके तेजस्वी पुत्र, युवा और बुद्धिमान शुक्र, जो पूर्णिमा के चंद्रमा के समान चमकते थे, वहीं उनकी सेवा करते थे, जैसे सूर्य में प्रकाश। भृगु उस उत्तम वन में समाधि में निमग्न रहते थे, सदा अचल, जैसे वनभूमि पर पड़ा पत्थर। शुक्र बालक अवस्था में फूलों के बिछावन, श्वेत कमलों और प्रवाल वृक्षों की झूलों पर खेलते थे। शुक्र, अभी परम अवस्था को प्राप्त नहीं हुए थे, ज्ञान और अज्ञान के बीच विचरण करते थे, जैसे त्रिशंकु मध्य आकाश में लटकता है। एक बार, जब उनके पिता निर्विकल्प समाधि में थे, वह अकेले और निर्भय रहे, जैसे कोई राजा अपने शत्रुओं को जीतकर निर्भय होता है। वहीं उन्होंने आकाश में एक अप्सरा को जाते हुए देखा, जैसे जनार्दन समुद्र के बीच से लक्ष्मी को देखता है। वह मंदार फूलों की माला से सजी थी, उसके बालों को हल्की हवा सहला रही थी, उसके चलने पर पायल की झंकार सुनाई दे रही थी, और आसपास की वायु सुगंधित थी। वह सौंदर्य के वृक्ष की जड़ में लता के समान थी, उसकी आंखें मदिरा से डोल रही थीं, और उस स्थान को उसके चंद्रमा-से शरीर की आभा ने अमृत-सा बना दिया था। उस सुंदर स्त्री को देखकर शुक्र का मन चंचल और प्रफुल्लित हो उठा, जैसे कोई समुद्र के जल में पूर्ण चंद्रमा का प्रतिबिंब देखता है। प्रेम के सौ तीरों से उनके हृदय में चोट लगी, उन्होंने मन और विचारों को संयमित किया, और अन्य सभी क्रियाएँ विलीन हो गईं; वह मानो पूरी तरह उस दिव्य नारी के ही बने। शुक्र ने विचार किया—"यह स्त्री आकाश में है, हजार नेत्र वाले इन्द्र के निवास में; मैं अब स्वर्ग पहुँच गया हूँ, जहां रमणीय अप्सराएँ हैं।" उन्होंने देखा कि ये देवता हैं, जिनके बालों में मंदार फूल लगे हैं, उनके शरीर पिघले सोने की आभा से दमक रहे हैं। इस प्रकार, योगवसिष्ठ में बताया गया है कि संसार की उत्पत्ति, उसका अस्तित्व और उसका नाश, सब मन में ही है; मन के विकारों का उपचार ही मोक्ष का मार्ग है।