उस समय पुण्य-गुणों से सम्पन्न राम के मन में तीर्थस्थलों और ऋषियों के आश्रमों के दर्शन की तीव्र इच्छा जागृत हुई। मन में यह विचार कर रघुकुलनंदन राम अपने पिता दशरथ के पास गए और उन्होंने उनके चरणों को वैसे ही पकड़ लिया, जैसे हंस ताजे कमल के रेशों को पकड़ता है। अत्यंत विनम्रता से राम बोले, “पिता, मेरा मन तीर्थस्थलों, देवताओं के निवास, वनों और पवित्र स्थलों के दर्शन के लिए अत्यंत उत्सुक है। अतः आप मेरी पूर्व में की गई इस प्रार्थना को अवश्य पूर्ण करें; क्योंकि, पिता, संसार में ऐसा कोई नहीं, जिसे आपसे कुछ माँगने के बाद निराशा हाथ लगी हो।” राम के इस प्रकार प्रार्थना करने पर राजा दशरथ ने महर्षि वशिष्ठ से परामर्श किया और विचार कर, सबसे पहले अनुरोध करने वाले राम को तीर्थयात्रा की अनुमति प्रदान की। शुभ तिथि और उत्तम नक्षत्र में, शुभ आभूषणों से विभूषित रघुकुलनंदन राम, ब्राह्मणों के आशीर्वाद प्राप्त कर, अपने दोनों भाइयों के साथ यात्रा के लिए निकले। वशिष्ठ द्वारा भेजे गए वेद-शास्त्रों में निपुण विद्वान ब्राह्मण तथा कुछ प्रिय और श्रेष्ठ राजकुमार भी उनके साथ थे। माताओं के आलिंगन और शुभाशीष से सुशोभित राम उस घर से तीर्थयात्रा के लिए प्रस्थान कर गए। नगरवासियों के वाद्ययंत्रों की गूंज के बीच, नगर की स्त्रियाँ, जिनकी आँखें भ्रमरों के समूह के समान थीं, राम को एकटक देखती रहीं। गाँव की स्त्रियाँ अपने कमल सदृश कोमल हाथों से राम के मार्ग में अक्षत बरसाती रहीं, जिससे उनका मार्ग मानो हिम से आच्छादित पर्वत-सा श्वेत हो गया। राम ने ब्राह्मणों के समूहों को समीप बुलाया, नगरवासियों के आशीर्वाद सुने, दिशाओं की ओर दृष्टि डाली और वन-वन विचरण किया। अपने कोशल देश से धीरे-धीरे आगे बढ़ते हुए, वे स्नान, दान, तप और अध्ययन के बाद विविध नदियाँ, तीर्थ, पवित्र वन, देवस्थान, वनों के अंतिम छोर के निर्जन स्थल, समुद्र और पर्वतों के तटों का दर्शन करते गए। राम ने मंदाकिनी, जो चंद्रमा के समान उज्ज्वल थी; कालिंदी, जो कमल के सदृश निर्मल थी; सरस्वती, शतद्रु, चंद्रभागा और इरावती नदियों का दर्शन किया। वे वेणा, कृष्णवेणा, निर्विन्ध्या, सरयू, चर्मण्वती, वितस्ता, विपाशा और बाहुदा नदियों तक पहुँचे। फिर वे प्रयाग, नैमिषारण्य, धर्मारण्य, गया, वाराणसी, श्रीगिरि, केदार और पुष्कर गए। राम ने मानस, क्रमसर, उत्तरमानस, वडवा, मडवा और अनेकों पवित्र तीर्थों के विविध कुंडों का भी दर्शन किया। वे अग्नि तीर्थ, महातीर्थ, इन्द्रद्युम्न सरोवर तथा अन्य सरोवरों, जलाशयों और पोखरों तक पहुँचे। उन्होंने स्वामिन, कार्त्तिकेय, शालिग्राम में हरि और गिरिजापति शिव के चौंसठ निवास-स्थलों के भी दर्शन किए। राम ने अनेक अद्भुत और आश्चर्यजनक स्थान देखे—चारों समुद्रों के तट, विंध्याचल की गुफाएँ और उपवन, तथा पूर्वजों के पर्वतीय स्थल। उन्होंने राजर्षियों, ब्रह्मर्षियों, देवताओं और ब्राह्मणों के पवित्र और शुभ आश्रमों का भी दर्शन किया। इस प्रकार, पूज्य राम अपने भाइयों के साथ बार-बार पृथ्वी की चारों दिशाओं के सीमांत तक विचरण करते रहे। सम्पूर्ण पृथ्वी के दर्शन कर, अमरगण, किन्नर और मनुष्यों द्वारा सम्मानित रघुकुलशिरोमणि राम, जैसे भगवान प्रजापति दिशाओं में भ्रमण कर शिवलोक लौटते हैं, वैसे ही अपने घर लौटे। नगरवासियों ने भुने हुए चावल और पुष्पों की वर्षा कर उनका स्वागत किया; वे मानो स्वर्ग में प्रवेश कर रहे हों, ऐसे अपने घर में प्रविष्ट हुए। सबसे पहले पहुँचकर राम ने अपने पिता, वशिष्ठ, माता, संबंधियों, ब्राह्मणों और गुरुजनों को प्रणाम किया। मित्रों, माताओं, पिता और ब्राह्मणों के समूहों द्वारा बार-बार आलिंगन और स्नेहपूर्ण स्वागत से राम कभी थकते न थे। वहाँ दशरथ के दोनों पुत्र, एक-दूसरे से मधुर और प्रेमपूर्ण वचनों में वार्ता करते हुए, अपनी मधुर वाणी से दिशाओं को जैसे बाँसुरी की मृदु ध्वनि से भर देते थे। राम के लौटने का उत्सव कई दिनों तक चलता रहा; नगरवासी आनंद से परिपूर्ण हो उठे और चारों ओर हर्षोल्लास की ध्वनि गूंज उठी। इसके बाद राम अपने घर में सुखपूर्वक रहने लगे और यहाँ-वहाँ की विविध प्रथाओं और रीति-रिवाजों का वर्णन करते रहे। राम प्रतिदिन प्रातःकाल उठकर विधिपूर्वक संध्या-वंदन करते, फिर सभा में इन्द्र-सदृश विराजमान अपने पिता के दर्शन को जाते। दिन का एक चौथाई भाग वे वशिष्ठ और अन्य विद्वानों के साथ, विविध रमणीय वार्तालापों में व्यतीत करते, जहाँ वे सबके द्वारा सम्मानित होते। पिता की आज्ञा लेकर, विशाल सेना के साथ, वे जंगली सूअर और भैंसों से भरे वन में आखेट के लिए भी जाते। फिर लौटकर, स्नान आदि क्रियाएँ कर, मित्रों और संबंधियों के साथ भोजन करते और रात्रि में अपने साथियों के संग विश्राम करते। इस प्रकार, राम अपने भाइयों के साथ यही दिनचर्या निभाते हुए, तीर्थयात्रा से लौटकर पिता के घर में रहने लगे। वे निष्कलंक राम, अपने उत्तम आचरण और विद्वत्तापूर्ण वाणी के अमृत से सज्जनों के हृदयों को चंद्रमा की किरणों की तरह शीतल करते हुए, ऐसे ही दिन व्यतीत करते रहे। फिर, जब रघुकुलनंदन राम की आयु सोलह वर्ष की हो गई, उनके साथ शत्रुघ्न और लक्ष्मण भी थे। भरत, अपने ननिहाल में सुखपूर्वक रहते थे, जबकि राजा दशरथ समूची पृथ्वी पर यथोचित राज्य कर रहे थे। अपने पुत्रों और प्रजा के हित के लिए, नीतिशास्त्र में निपुण राजा दशरथ प्रतिदिन अपने मंत्रियों से सभी विषयों पर विचार-विमर्श करते थे। तीर्थयात्रा पूर्ण होने के बाद राम अपने घर में ही रह गए, किंतु दिन-प्रतिदिन वे शरद ऋतु के निर्मल सरोवर की भाँति क्षीण होते गए। धीरे-धीरे उनके विशाल नेत्रों वाला मुखमंडल भी पीला पड़ने लगा, मानो पूर्ण रूप से विकसित श्वेत कमलपत्र शुष्क और मलिन हो गया हो।