जो व्यक्ति श्रेष्ठ स्वभाव से संसार के इस अथाह सागर को पार कर परम अनुशासन को प्राप्त कर लेता है, वह कभी शोक या विषाद में नहीं गिरता, सदा दुःख से रहित और संतुष्ट रहता है। फिर भरद्वाज मुनि ने कहा, “हे ब्रह्मन्! कृपा कर के मुझे वह अवस्था विस्तार से समझाइए जिसमें जीवित रहते हुए मुक्ति प्राप्त होती है, जैसे प्रारंभ से ही राघव में वह स्थित थी, जिससे मैं सदा प्रसन्न रह सकूं। हे महात्मा! यह जो संसार-मोह उत्पन्न हुआ है, वह आकाश के समान रंगहीन है; अतः मैं इसे पुनः स्मरण करने की अपेक्षा पूर्णतः भुला देना ही श्रेष्ठ मानता हूँ। जब तक दृश्यमान जगत् की पूर्ण असत्यता का ज्ञान नहीं होता, तब तक उसका यथार्थ अनुभव नहीं होता; अतः कोई भी कभी उस ज्ञान की खोज अवश्य करे। यदि वह ज्ञान यहाँ संभव है, तो यह शास्त्र उसी हेतु कहा गया है; यदि तुम इसे सुनोगे तो सत्य को पा लोगे, अन्यथा नहीं। यह संसार-मोह, जो दिखता तो है, वास्तव में है नहीं—जैसा कि अनुभव होता है; हे निष्पाप! इस प्रकार की जांच से वह आकाश में रंग के समान लुप्त हो जाता है। जब ज्ञात हो जाता है कि दृश्य का कोई अस्तित्व नहीं है, और मन का आसक्ति उससे शुद्ध हो जाती है, तब परम निर्वाण-सुख प्रकट होता है। अन्यथा, जो केवल शास्त्रों के गहरे गड्ढों में भटकते रहते हैं, उन्हें न तो सहज ज्ञान मिलता है, न ही अनंत युगों में मुक्ति। सर्वोच्च मुक्ति संचित वासनाओं के परित्याग को कहा गया है; हे ब्रह्मन्, यही शुद्ध मार्ग है, यही ज्ञान का उद्घाटन करता है। जब वासनाएँ समाप्त हो जाती हैं, तब मन शीघ्र ही विलीन हो जाता है; जैसे शीतल धारा रुकने पर हिमकण भी समाप्त हो जाता है। यह शरीर, जो पंचतत्वों का पिंजरा है, वासनाओं से ही स्थिर रहता है, जैसे सूत्र से ही धागों का गुच्छा बंधा रहता है। वासनाएँ दो प्रकार की मानी गई हैं—शुद्ध और अशुद्ध; अशुद्ध वासना जन्म का कारण है, शुद्ध वासना जन्म की समाप्ति का कारण बनती है। ज्ञानी जन कहते हैं कि अशुद्ध वासना अज्ञान से घनी और अहंकार से दृढ़ होती है, और वही पुनर्जन्म का कारण है। शुद्ध वासना, जिसने जन्म के बीज को त्याग दिया है, भुने हुए बीज के समान रहती है; वह शरीर के अंत तक बनी रहती है और उसे 'शुद्ध' कहा जाता है, क्योंकि उसमें ज्ञाता और ज्ञेय का साक्षात्कार हो जाता है। जो जीवित रहते हुए मुक्त हैं, उनके भीतर शुद्ध वासना रहती है, जो पुनर्जन्म का कारण नहीं बनती, जैसे शरीर के भीतर चक्र घूमता रहता है। जिनकी वासनाएँ शुद्ध हैं, और जो अब जन्म और दुःख के कारण नहीं हैं, जिन्होंने ज्ञाता और ज्ञेय को जान लिया है, वे ही 'जीवन्मुक्त' और सच्चे ज्ञानी कहलाते हैं। अब मैं तुम्हें जीवन्मुक्ति की वह अवस्था समझाता हूँ, जिसे महान् राम ने प्राप्त किया था, जिससे जरा और मृत्यु का अंत हो जाता है। हे भरद्वाज, महान् बुद्धिमान! अब मैं तुम्हें राम के उस शुभ पथ का वर्णन करता हूँ; इससे तुम सब कुछ हर प्रकार से जान सकोगे। कमल-नयन राम, जब विद्याध्ययन गृह से निकल आए, तो वे अपने घर में रहते हुए, खेल-क्रीड़ा में लगे, पूर्णतः निर्भय और प्रसन्न थे। समय के साथ, जब राजा ने पृथ्वी का सुचारु रूप से शासन किया, तब लोग दुःख रहित और स्थिरता में स्थित होकर निश्चिंतता से जीवन व्यतीत कर रहे थे। उसी समय, गुणों से युक्त राम के मन में तीव्र इच्छा उत्पन्न हुई कि वे तीर्थस्थलों और ऋषियों के आश्रमों की पंक्तियाँ देखें। यह सोचकर राघव अपने पिता के पास गए और उन्होंने उनके चरण पकड़ लिए, जैसे हंस कमल की कोमल डोरियों को पकड़ता है। राम ने कहा, "पिता जी, मेरा मन तीर्थस्थल, देवताओं के निवास, वन और पवित्र स्थलों को देखने के लिए अत्यंत उत्सुक है। अतः आप मेरी इस पूर्व प्रार्थना को अवश्य पूर्ण करें; पिता, संसार में ऐसा कोई नहीं है, जिसने आपसे कुछ माँगा हो और वह निराश हुआ हो।" राम के इस प्रकार आग्रह करने पर, राजा ने वशिष्ठ से परामर्श किया और फिर विचार कर, पहले अनुरोध करने वाले राम को अनुमति दे दी। शुभ तिथि और अनुकूल नक्षत्र में, राम शुभ आभूषणों से विभूषित होकर, ब्राह्मणों से आशीर्वाद प्राप्त कर, अपने दोनों भाइयों के साथ यात्रा को निकले। वशिष्ठ द्वारा भेजे गए, शास्त्रों में निपुण विद्वान ब्राह्मणों और कुछ स्नेही, प्रतिष्ठित राजकुमारों के साथ वे चले। माताओं ने उन्हें आशीर्वाद देते हुए, अपने आलिंगन और शुभकामनाओं से विभूषित किया; वे घर से तीर्थयात्रा के संकल्प के साथ निकले। नगर से बाहर निकलते समय, नगरवासियों ने वाद्य-यंत्रों की ध्वनि से वातावरण गुंजा दिया, और नगर की स्त्रियाँ, जिनकी आँखें भँवरों के समान थीं, राम को निहारती रहीं। गाँव की स्त्रियाँ, अपने कमल सदृश हाथों से राम के मार्ग में अक्षत बिखेरती रहीं, जिससे उनका मार्ग हिम से आच्छादित पर्वत की तरह श्वेत हो गया। राम ने ब्राह्मणों के समूह को समीप बुलाया, लोगों के आशीर्वाद सुने, दिशाओं की ओर दृष्टि डाली और फिर वन में भ्रमण करने लगे। वे क्रमशः अपने कोशल देश से आगे बढ़े, और स्नान, दान, तप और अध्ययन के पश्चात्, नदियाँ, तीर्थ, पवित्र वन, देवस्थल, वन के किनारे के निर्जन क्षेत्र, समुद्र और पर्वतों के तट देखे। उन्होंने मंदाकिनी, जो चंद्रमा के समान उज्ज्वल थी; कालिंदी, जो कमल की तरह निर्मल थी; सरस्वती, शतद्रु, चंद्रभागा और इरावती नदियाँ देखीं। वे वेणा, कृष्णवेणा, निर्विन्ध्या, सरयू, चर्मण्वती, वितस्ता, विपाशा और बाहुदा नदियों के तट भी पहुँचे। प्रयाग, नैमिष, धर्मारण्य, गया, वाराणसी, श्रीगिरि, केदार और पुष्कर भी गए। मानस, क्रमसर, उत्तरमानस, वडवा, मडवा और अनेक पवित्र स्थलों के कुंडों में भी गए। वे अग्नि तीर्थ, महातीर्थ, इन्द्रद्युम्न सरोवर तथा अन्य झीलों, तालाबों और जलाशयों में भी पहुँचे। फिर स्वामिन, कार्तिकेय, सालीग्राम में हरि और गिरीजा के स्वामी हर के चौंसठ निवासों के मंदिरों का भी दर्शन किया। उन्होंने अनेक अद्भुत और आश्चर्यजनक स्थल देखे, चारों समुद्रों के तट, विंध्याचल के गुफा और उपवन, और पितरों के पर्वत-स्थल भी देखे। इस प्रकार, राम का तीर्थयात्रा का पावन और ज्ञानदायक पथ प्रारंभ हुआ, जो उन्हें अंततः आत्मज्ञान और जीवन्मुक्ति की ओर ले गया।