શ્રદ્ધાપૂર્વક સાંભળો, મહાનુભાવો! યોગવાસિષ્ઠના દિવ્ય ઉપદેશોમાં શ્રી વસિષ્ઠજી રામચંદ્રજીને આત્મતત્ત્વ અને શરીર વિશે ઊંડા અને સ્પષ્ટ દર્શન આપે છે. શરીર, જે મિથ્યા ભ્રાંતિના ભારથી ઉદ્ભવ્યું છે, તે દુઃખનું મૂળ છે. જે સત્પુરુષ તેને પોતાનું સ્વરૂપ નથી માનતો, એ સાચે જ દ્રષ્ટા છે. જેની મોહમાયાનો અંત થઈ ગયો છે, અને જે સ્થળ અને કાળથી ઉત્પન્ન થતા સુખ-દુઃખને પોતાનું નથી માને, એ સાચે જ દ્રષ્ટા છે. જે એક અખંડ દૃષ્ટિથી આત્માને અને સર્વને જુએ છે, અને સર્વત્ર ચૈતન્યના પ્રકાશરૂપે સર્વ વસ્તુઓને જુએ છે, એ સાચે જ દ્રષ્ટા છે. જે અનંત આકાશ, દિશાઓ, સમય, કર્મ અને સર્વત્ર ‘હું જ છું’ એવી દૃષ્ટિથી જુએ છે, એ સાચે જ દ્રષ્ટા છે. જે સૂક્ષ્મ ‘હું’ ને અનેક કલ્પનાઓમાં, એક વાળના અંશમાં પણ વ્યાપક જુએ છે, એ સાચે જ દ્રષ્ટા છે. જે પોતાના આંતરાત્મામાં અનંત, સર્વશક્તિમાન, સર્વ અવસ્થામાં રહેલા અદ્વિતીય ચૈતન્યને જુએ છે, એ સાચે જ દ્રષ્ટા છે. પણ જે રોગ, ભય, દુઃખ, વૃદ્ધાવસ્થા, મૃત્યુ અને જન્મથી પીડાય છે અને ‘હું આ શરીર છું’ એમ જાને છે, એ વિવેકી દ્રષ્ટા નથી. જે મારી મહિમાને સર્વત્ર, ઉપર, નીચે વ્યાપક જુએ છે અને જાણે છે કે મારા સિવાય બીજું કંઈ નથી, એ સાચે જ દ્રષ્ટા છે. જે જુએ છે કે સર્વ જગત મારા ઉપર મણકાની માળા જેવી ગૂંથાયેલું છે, અને હું જ આંતરિક ચૈતન્ય છું, એ સાચે જ દ્રષ્ટા છે. જે જુએ છે કે અહીં હું કે બીજું કંઈ નથી, માત્ર બ્રહ્મ જ છે, અને સત-અસતના મધ્યમાં જુએ છે, એ સાચે જ દ્રષ્ટા છે. ત્રણે લોકમાં જે કંઈ નામ કે વસ્તુ છે, એ બધું મારા જ એક રૂપ છે, જેમ કે દરિયામાં તરંગ; જે આ રીતે આંતરમાં જુએ છે, એ સાચે જ જુએ છે. જે મહાત્માનો ‘હું’ અને ‘તું’, ‘મારું’ અને ‘તારું’ નો અંત થઈ ગયો છે, અને મનના કલ્પનાનો ક્ષય થયો છે, એ સ્પષ્ટ દૃષ્ટિથી જુએ છે. આ જગત દયાને પાત્ર છે, રક્ષિત અને પોતાનું જ માનવું જોઈએ, જેમ કે પોતાની નાની બહેન. જે ત્રણે લોકને નાશવાન જુએ છે, એ સાચે જ જુએ છે. જે શરીરને નિષ્પક્ષ જુએ છે, ચૈતન્યના ભયથી ભરેલું અને જગતના જાળથી વ્યાપ્ત જુએ છે, એ સાચે જ જુએ છે. સુખ, દુઃખ, સત, અસત તથા વિવેકના બધા વિચાર—જેને માટે ‘હું આ નથી’ કે ‘હું આ છું’ એવી દૃષ્ટિથી જુએ, એ કદી ક્ષીણ થતો નથી. જે પોતાના સ્વરૂપથી વ્યાપ્ત અને બીજું કંઈ નથી એવા જગતમાં જુએ છે—‘શું ત્યાગવું અને શું સ્વીકારવું?’—એ જ્ઞાની છે. જે માટે સર્વ કંઈ માત્ર શुद्ध સત્તા છે, વિવેક અને રૂપથી પર છે, અને જેના માટે સ્વીકાર-ત્યાગનો વિચાર સમાપ્ત થયો છે, એવા મહાત્માને હું વંદન કરું છું. જે આકાશ સમાન, એકરૂપ, સર્વ અવસ્થામાં રહેલા છે, પણ કદી કશી અવસ્થાથી રંગાતા નથી—એવો મહાત્મા પરમેશ્વર છે. જે અંધકાર અને પ્રકાશના ખ્યાલોથી મુક્ત, સમયના સારને પ્રાપ્ત, શાંત, સમ અને સ્વસ્થ છે—એવી અવસ્થાને હું વંદન કરું છું. જેના ઉદય અને અસ્ત, જગતમાં વિવિધ અને સુંદર પ્રગટીઓમાં પણ કર્મ એકરૂપ, એકાગ્ર અને અનંત રહે છે—એવા પરમજ્ઞાની શિવને હું નમસ્કાર કરું છું. પછી વસિષ્ઠજી કહે છે: આ શરીરનું મહાનગર ભોગ અને મોક્ષ માટે જ્ઞાનીને બગીચા સમાન છે; એ માત્ર સુખ માટે છે, દુઃખ માટે નથી. હે મહામુનિ, આ શરીરને નગર કેમ કહેવાય? અને કેવી રીતે યોગી તેમાં નિવાસ કરીને એકલવાયા સામ્રાજ્યનું સુખ મેળવે છે? હે રામ, આ મનોહર શરીરનગરી સર્વ ગુણોથી યુક્ત છે; જ્ઞાની માટે એ અનંત વિહારથી ભરપૂર છે અને પોતાની જ ચૈતન્યપ્રભાથી પ્રકાશિત છે. આંખોના વિંડાં તેજસ્વી છે, આંતરિક્ષેત્ર ઉજળા છે, હાથની ગલીઓ વિસ્તરેલી છે અને પગ નગરની સીમા સુધી પહોંચે છે. વરાળ જેવા વાળની લાઈનો અને ઝૂંડથી શોભાયમાન છે, ચામડી એ દિવાલ છે અને પગની ઘૂંટણ, જાંઘ, પિંડી અને ટખણાં એના સ્તંભ છે. પગની તળવીઓ રેખાઓ અને પથ્થરોથી અલંકૃત છે, ચામડી, મર્મસ્થાન, નાડીઓ અને સાંધાં એના સીમાડા છે. જાંઘના છેડે દ્વાર છે, જેમાં યોનિ પ્રકાશિત થાય છે, ચામડી અને વાળથી ઢંકાયેલ અને માંસપેશીથી આવરિત છે. મસ્તક, ભ્રૂ અને મુખના તેજથી ચહેરો શોભાયમાન છે, પહોળા ગાલ વિશાળ મેદાનો જેવા છે, અને દૃષ્ટિના કમળો વિખેરાયેલા છે. છાતી એ સરોવર છે, જેમાં સ્તનકોડીઓ કમળકોડીઓ જેવી છે, ખભા રમૂજી પથ્થર સમાન ઊંચા છે અને ઘન વાળથી ઢંકાયેલા છે. પેટ એ ખાડો છે, જેમાં ઈચ્છિત ખોરાક ફેંકાય છે અને પચાય છે, ગળાની નળીમાંથી વાયુઓના ગર્જનથી ગુંજાયમાન છે. હૃદયના બજારમાં જે મળે તેનાથી એ અલંકૃત છે, અને પ્રાણવાયુની નગરી નવ દ્વારથી સતત વહે છે. વિશાળ મોઢું, જેમાં દાંત અને હાડકાં દેખાય છે; જીભ અંદર ફરતી રહી ખોરાક ચાવીને સ્વાદ લે છે. કાનના કૂવામાં વાળની ઘન ઝાડીઓ છે, પીઠનું વિસ્તરણ જંગલ સમાન છે, કટિની સાંકળો એના કિનારે વળાંક ધરાવે છે. ગુદા મલથી ભરેલું છે અને અંદર કાદવ ભરપૂર છે; મનના બગીચામાં આત્મ-વિચારની નર્તકી ફરતી રહે છે. આ શરીરનગરી આનંદદાયિ છે, તેમાં ચંચળ ઇન્દ્રિયો વાંદરો સમાન છે, જે બુદ્ધિના માછીમારે બાંધેલા છે, અને મોઢાના બગીચામાં સ્મિતના પુષ્પો ખીલેલા છે. જ્ઞાની માટે પોતાનું શરીરનગરી સર્વોત્તમ સુંદર અને શુભ છે; એ માત્ર સુખ માટે છે, કદી દુઃખ માટે નથી—એ સર્વોત્તમ લાભદાયિ છે. મૂઢ માટે આ અનંત દુઃખનું ઘરસદન છે, પણ જ્ઞાની માટે એ અનંત આનંદનું ભંડાર છે. હે શત્રુવિજયી, જ્ઞાની માટે આ શરીર નષ્ટ થાય તો કંઈ નષ્ટ થતું નથી; અને જ્યારે રહે છે, બધું રહે છે—એથી આ જ્ઞાનીને સુખદાયિ છે. જ્યારે જ્ઞાની આ શરીર પર આરૂઢ થઈ જગતમાં સ્વચ્છંદ વિહાર કરે છે, સર્વ ભોગનો અનુભવ અને ત્યાગ કરે છે, તેથી આને જ્ઞાનીનો રથ કહેવાય છે. કારણ કે ધ્વનિ, રૂપ, સ્વાદ, સ્પર્શ, સુગંધ, બંધુ અને ધન—આ બધું શરીર દ્વારા જ મળે છે, તેથી જ્ઞાની માટે આ લાભદાયિ છે. આ રીતે શ્રી વસિષ્ઠજી રામને શરીર અને આત્માનો સાચો અર્થ, દૃષ્ટિ અને ઉપયોગ સમજાવે છે—કેવી રીતે જ્ઞાની માટે આ શરીર સુખ અને જ્ઞાનનું સાધન છે, અને કેવી રીતે સર્વત્ર પરમાત્માને જ જુએ એજ સાચી દૃષ્ટિ છે.