मनुष्य के भीतर, ऐसा प्रतीत होता है मानो मन बड़ी तेजी से चलता है, और उसी के द्वारा बार-बार स्मरण किया जाता है; यही संकल्प है। इस संकल्प को ‘वह आनंद’ मानकर, उसका आदर करना चाहिए। उसी ‘आनंद’ के रूप में उसका ध्यान करना चाहिए। जो व्यक्ति इस रहस्य को जान लेता है, उसके लिए सभी प्राणी आकांक्षित हो उठते हैं। शिष्यगण गुरु से विनयपूर्वक कहते हैं, “हमें उपनिषद् की शिक्षा दीजिए, प्रभु।” गुरु उत्तर देते हैं, “मैंने तुम्हें उपनिषद्, अर्थात् ब्रह्म से संबंधित गुप्त ज्ञान, पहले ही समझा दिया है।” इस ज्ञान का आधार तप, आत्मसंयम और कर्म है; वेद इसके अंग हैं, और सत्य इसका निवासस्थान है। जो व्यक्ति इस प्रकार जान लेता है, वह पापों का त्याग करके, अनंत और सर्वोच्च स्वर्गीय लोक में अडिग खड़ा रहता है—वह वास्तव में अडिग रहता है।