ব্যক্তির মধ্যে, যেন মনটি অত্যন্ত দ্রুতগতিতে চলতে থাকে, এবং এই মন দ্বারাই মানুষ বারবার স্মরণ করে; এই স্মরণই হচ্ছে সংকল্প। এই সংকল্পই আসলে সেই পরম আনন্দ, যাকে সর্বাধিক শ্রদ্ধা করা উচিত। এই আনন্দকেই ধ্যানের বিষয় করতে হবে—একে ‘সেই আনন্দ’ জেনে ধ্যান করলে, যে ব্যক্তি এ জ্ঞান লাভ করে, সমস্ত প্রাণী তার প্রতি আকাঙ্ক্ষা অনুভব করে। তখন শিষ্যরা বিনয়ের সাথে বলল, “হে স্বামী, আমাদের উপনিষদ্ শিক্ষা দিন।” তিনি উত্তরে বললেন, “আমি তো তোমাদের উপনিষদের—অর্থাৎ ব্রহ্ম-তত্ত্বের গোপন উপদেশ—ইতিমধ্যেই প্রদান করেছি।” এই জ্ঞানের ভিত্তি হচ্ছে তপস্যা, আত্মসংযম ও কর্ম; সমস্ত বেদই এর অঙ্গ, আর সত্যই এর আশ্রয়। যে ব্যক্তি এইভাবে জানে, সে সমস্ত পাপ পরিত্যাগ করে, অসীম ও সর্বোচ্চ স্বর্গলোকে প্রতিষ্ঠিত হয়—সে সত্যিই সেখানে অটলভাবে স্থিত থাকে।