ఇది నచికేతస్కి యమధర్మరాజు బోధించిన గాథ. యోగమంటే ఇంద్రియాలను దృఢంగా నియంత్రించడమే అని పురాణులు భావిస్తారు. ఆ సమయంలో మనస్సు అప్రమత్తంగా ఉండాలి, ఎందుకంటే యోగమే ఆది, అంతానికి మూలం. ఆ పరమాత్మను మాటల ద్వారా, మనసు ద్వారా, కన్ను ద్వారా పొందలేము. "ఆయన ఉన్నాడు" అని నిశ్చయంగా చెప్పే వ్యక్తి తప్ప, మరెవరు ఆయనను గ్రహించగలరు? ఆయనను రెండు రూపాలలో, నిజమైన స్వరూపంలో ఉన్నాడని తెలుసుకోవాలి. ఆయనను "ఉన్నాడు" అని గ్రహించినవానికి పరమసత్యం స్పష్టంగా తెలుస్తుంది. మనసులో ఉన్న అన్ని కోరికలు విడిపోతే, మానవుడు మరణాన్ని దాటి అమరత్వాన్ని పొందుతాడు; ఇక్కడే బ్రహ్మాన్ని అందుకుంటాడు. హృదయంలో ఉన్న అన్ని గ్రంధులు విరిగిపోతే, మ mortalుడు అమరుడవుతాడు—ఇది యమధర్మరాజు చెప్పిన ఉపదేశం. హృదయంలో నూరొక్కటి నాడులు ఉంటాయి. వాటిలో ఒకటి మస్తిష్కానికి చేరుతుంది. ఆ నాడిలోంచి పైకి వెళ్లినవాడు అమరత్వాన్ని పొందుతాడు; మిగిలిన నాడులు విభిన్న దిశల్లో పయనించేవి, అవే ఇతర మార్గాలు. మనిషి హృదయంలో, బొటనవేలి పరిమాణంలో, ఆ అంతరాత్మ ఎప్పుడూ స్థిరంగా ఉంటాడు. దృఢతతో, ఆ శరీరంలోంచి రీడును తొలగించినట్లు, ఆ అంతరాత్మను బయటకు తీసుకో. ఆయనను శుద్ధుడు, అమరుడు అని తెలుసుకో. ఈ జ్ఞానాన్ని, యమధర్మరాజు బోధించిన యోగ నియమాలను నచికేతస్ పొందాడు. అతడు బ్రహ్మంతో ఏకత్వాన్ని పొందాడు, పాపం లేకుండా, మరణం లేకుండా. ఇలాగే, ఎవరు ఆ స్వరూపాన్ని తెలుసుకుంటారో, వారు కూడా బ్రహ్మంతో ఏకత్వాన్ని పొందగలరు. ఆ పరమాత్మ మన ఇద్దరిని కలిసి రక్షించాలి; మన ఇద్దరిని పోషించాలి; మనం కలిసి శక్తివంతంగా పని చేయాలి; మన అభ్యాసం ఉత్సాహంగా, ప్రకాశంగా ఉండాలి; మనం ఒకరినొకరు ద్వేషించకూడదు.