தாம் யோகமிதி மந்யந்தே ஸ்திராமிந்த்ரியதாரணாம் । அப்ரமத்தஸ்ததா பவதி யோகோ ஹி ப்ரபவாப்யயௌ
இந்த புலன்களை உறுதியாக கட்டுப்படுத்துவதை யோகம் என்று கருதுகிறார்கள். அப்போது மனம் எச்சரிக்கையாக இருக்கும்; ஏனெனில் யோகம் தான் ஆரம்பமும் முடிவும் ஆகும்.
நைவ வாசா ந மநஸா ப்ராப்தும் ஶக்யோ ந சக்ஷுஷா । அஸ்தீதி ப்ருவதோऽந்யத்ர கதம் ததுபலப்யதே
அவனை வார்த்தையாலும், மனதாலும், கண்களாலும் அடைய முடியாது. 'அவன் இருக்கிறான்' என்று உணர்பவரைத் தவிர, வேறு யாரால் அவனை அடைய முடியும்?
அஸ்தீத்யேவோபலப்தவ்யஸ்தத்த்வபாவேந சோபயோஃ । அஸ்தீத்யேவோபலப்தஸ்ய தத்த்வபாவஃ ப்ரஸீததி
அவன் இருபுறமும் உண்மையாக இருக்கிறான் என்று உணர வேண்டும். அவனை 'இருக்கிறான்' என்று உணர்ந்தவருக்கு அவன் உண்மைத் தன்மை தெளிவாகும்.
யதா ஸர்வே ப்ரமுச்யந்தே காமா யேऽஸ்ய ஹ்ரு'தி ஶ்ரிதாஃ । அத மர்த்யோऽம்ரு'தோ பவத்யத்ர ப்ரஹ்ம ஸமஶ்நுதே
இதயத்தில் உறைந்துள்ள எல்லா ஆசைகளும் நீங்கும் போது, மனிதன் மரணமற்றவனாகி, இங்கேயே பரம்பொருளை அடைகிறான்.
யதா ஸர்வே ப்ரபித்யந்தே ஹ்ரு'தயஸ்யேஹ க்ரந்தயஃ । அத மர்த்யோऽம்ரு'தோ பவத்யேதாவத்த்யநுஶாஸநம்
இதயத்தில் உள்ள எல்லா கட்டுகளும் இங்கே உடையும் போது, மனிதன் மரணமற்றவனாகிறான்—இதுவே உபதேசம்.
ஶதம் சைகா ச ஹ்ரு'தயஸ்ய நாட்ய- ஸ்தாஸாம் மூர்தாநமபிநிஃஸ்ரு'தைகா । தயோர்த்வமாயந்நம்ரு'தத்வமேதி விஷ்வங்ஙந்யா உத்க்ரமணே பவந்தி
இதயத்தில் நூற்று ஒன்று நரம்புகள் உள்ளன; அவற்றில் ஒன்று மேலே தலைக்கு செல்கிறது. அதில் ஊடாகச் செல்லும் போது மரணமற்ற நிலையை அடைகிறான்; மற்றவை பல திசைகளில் பிரிந்து போகின்றன.
அங்குஷ்டமாத்ரஃ புருஷோऽந்தராத்மா ஸதா ஜநாநாம் ஹ்ரு'தயே ஸம்நிவிஷ்டஃ । தம் ஸ்வாச்சரீராத்ப்ரவ்ரு'ஹேந்முஞ்ஜாதிவேஷீகாம் தைர்யேண । தம் வித்யாச்சுக்ரமம்ரு'தம் தம் வித்யாச்சுக்ரமம்ரு'தமிதி
அங்குல அளவு உள்ள அந்த ஆன்மா எப்போதும் மனிதர்களின் இதயத்தில் இருக்கிறது. அதை தைரியமாக, தண்டில் இருந்து மூஞ்சை எடுப்பதுபோல் உடலிலிருந்து பிரித்து அறிய வேண்டும். அவன் தூயவன், மரணமற்றவன் என்பதை உணர வேண்டும்.
ம்ரு'த்யுப்ரோக்தாம் நசிகேதோऽத லப்த்வா வித்யாமேதாம் யோகவிதிம் ச க்ரு'த்ஸ்நம் । ப்ரஹ்மப்ராப்தோ விரஜோऽபூத்விம்ரு'த்யு- ரந்யோऽப்யேவம் யோ விதத்யாத்மமேவ
மரணன் சொல்லிய இந்த அறிவையும், முழு யோக முறையையும் நசிகேதன் பெற்றபோது, அவன் பரம்பொருளுடன் ஒன்றாகி, குற்றமின்றி, மரணம் இல்லாதவனானான். இதேபோல் தன்னை இவ்வாறு அறிந்த மற்றவரும் அதையே அடைவான்.
ஸஹ நாவவது । ஸஹ நௌ புநக்து । ஸஹ வீர்யம் கரவாவஹை । தேஜஸ்விநாவதீதமஸ்து மா வித்விஷாவஹை
அவன் இருவரையும் காப்பாற்றட்டும்; இருவரையும் வளர்த்திடட்டும்; இருவரும் சேர்ந்து உழைக்கட்டும்; எங்கள் படிப்பு ஒளிமிக்கதாகட்டும்; நாம் ஒருவரையும் வெறுக்காமல் இருக்கட்டும்.