யோகா என்பது எது என்று பலர் கேட்கின்றனர். இங்கு, யோகா என்றால், மனம் மற்றும் இங்குப் புலன்களை உறுதியாக கட்டுப்படுத்தி வைத்திருப்பது என்று கூறப்படுகிறது. அந்த நேரத்தில், ஒருவர் மிகுந்த விழிப்புடன் இருப்பார், ஏனெனில் யோகா தான் ஆதியும், முடிவும் ஆகும். ஆனால், அந்த பரமத்துவத்தை, வார்த்தைகளால், மனதினால், கண்களால் அடைய முடியாது. “அவர் இருக்கிறார்” என்று உறுதியாக கூறி, உணர்ந்தவரால் மட்டுமே அவனை அடைய முடியும். அவன் இரு வடிவங்களிலும், உண்மையான இயல்பில், இருப்பதாகவே அறியப்பட வேண்டும். அவனை “இருக்கின்றான்” என்று உணர்ந்தவருக்கு, அவனது உண்மை இயல்பு தெளிவாக தெரியும். இதோ, மனதில் உறைந்துள்ள எல்லா ஆசைகள் விடுபடும் போது, மனிதன் மரணத்திலிருந்து விடுபட்டு, இங்கே பிரம்மத்தை அடைகிறான். இதேபோல், இதயத்தில் உள்ள எல்லா கட்டுப்பாடுகள் முற்றிலும் உடைந்துவிட்டால், மனிதன் மரணமற்றவன் ஆகிறான்; இதுவே உபதேசம். இதயத்தில் நூற்று ஒன்று நரம்புகள் உள்ளன. அவற்றில் ஒன்று மட்டும் மேலே தலைப்பகுதிக்குச் செல்கிறது. அதில் ஊடாக மேலே சென்றால், ஒருவர் அமரத்துவத்தை அடைகிறான்; மற்ற நரம்புகள் எல்லா திசைகளிலும் பரவி, வெளியேற்றும் பாதையாக ஆகின்றன. மனிதர்களின் இதயத்தில், ஒரு விரலின் அளவு கொண்ட ஆத்மா எப்போதும் அமர்ந்திருக்கிறான். மனதை நிலையாக வைத்துக்கொண்டு, அந்த ஆத்மாவை, கம்பில் இருந்து நெல் தண்டு எடுப்பதைப் போல, உடலிலிருந்து எடுத்து அறிந்து கொள்ள வேண்டும். அவனை தூயதாகவும், அமரமாகவும் அறிந்து கொள்ள வேண்டும். இவ்வாறு, இறப்பால் வழங்கப்பட்ட இந்த அறிவையும், யோகாவின் முழுமையான முறையையும் பெற்ற நசிகேதஸ், பிரம்மத்துடன் ஒன்றாகி, பிழையற்றவன், மரணமற்றவன் ஆனான். இதேபோல், இந்த ஆத்மாவை இவ்வாறு அறிந்தவரும், அதனை அடையலாம். இறுதியாக, “அவன் நம்மை இருவரையும் சேர்ந்து காக்கட்டும்; நம்மை இருவரையும் சேர்ந்து போசிக்கட்டும்; நாம் இருவரும் மிகுந்த உற்சாகத்துடன் பணியாற்றட்டும்; நமது படிப்பு தீவிரமாகவும், வெளிப்படையாகவும் இருக்கட்டும்; நாம் ஒருவரையும் வெறுக்காமல் இருக்கட்டும்” என்று பிரார்த்தனை செய்யப்படுகிறது.