योग म्हणजे इंद्रियांचे दृढ संयम, असे विचारले जाते. जेव्हा मनुष्य इंद्रियांचे नियंत्रण ठेवतो, तेव्हा तो सजग राहतो, कारण योगच उत्पत्ती आणि लय आहे. परंतु त्या परमात्म्याला बोलून, मनाने किंवा डोळ्यांनी मिळवता येत नाही. 'तो आहे' असे स्वीकारणाऱ्या व्यक्तीला मात्र त्याची अनुभूती मिळते. त्याला त्याच्या स्वरूपात, दोन्ही रूपांत, अस्तित्व म्हणून जाणावे लागते. जो त्याला 'अस्तित्व' म्हणून जाणतो, त्याला त्याचे खरे स्वरूप स्पष्ट होते. जेव्हा हृदयातील सर्व इच्छा पूर्णपणे मुक्त होतात, तेव्हा मरणारा अमर होतो; आणि याच ठिकाणी ब्रह्मत्व प्राप्त होते. जेव्हा हृदयातील सर्व गाठी येथे तुटतात, तेव्हा मरणारा अमर होतो; हेच एकमेव शिक्षण आहे. हृदयात शंभरएक नाड्या आहेत; त्यातील एक नाडी शिरोभागाकडे जाते. त्यातून वर जाऊन अमरत्व प्राप्त होते; इतर नाड्या सर्व दिशांना पसरून, वेगवेगळ्या मार्गांनी नेतात. हृदयात सदैव अंगठ्याएवढ्या आकाराचा आत्मा, म्हणजेच पुरुष, बसलेला असतो. स्थिरतेने, कणसातून तृण काढावे तसे, त्याला आपल्या शरीरातून बाहेर काढावे. त्याला शुद्ध, अमर म्हणून ओळखावे—शुद्ध, अमर म्हणून ओळखावे. मृत्यूने दिलेल्या या ज्ञानाने आणि योगाच्या संपूर्ण नियमाने, नचिकेताने ब्रह्माशी एकरूपता मिळवली, तो कलंकरहित आणि मृत्यूपासून मुक्त झाला. अशा प्रकारे जो कोणी आत्म्याला या मार्गाने ओळखतो, त्यालाही हे मिळते. 'तो आपल्याला दोघांना एकत्र रक्षण करो; दोघांना एकत्र पोषण करो; आपण दोघे मिळून परिश्रम करू; आपल्या अध्ययनात तेजस्विता आणि प्रकाश असो; आपण एकमेकांवर द्वेष करू नये.