યોગ એ છે કે જ્યારે ઇન્દ્રિયોને દૃઢપણે સંયમમાં રાખવામાં આવે છે, ત્યારે મનુષ્ય જાગૃત બને છે. એ ક્ષણે યોગનો આરંભ અને અંત બંને થાય છે. આ સ્થિતિમાં, પરમાત્માને બોલી, મન કે આંખથી પ્રાપ્ત કરી શકાતો નથી. તેને માત્ર તે જ અનુભવી શકે છે, જે અંતરમાં ‘એ છે’ એવી અડગ માન્યતા ધરાવે છે. પરમાત્માને તેના બંને સ્વરૂપોમાં, તેના સાચા સ્વભાવમાં, ‘હોવાને’ રૂપે જ ઓળખવો જોઈએ. જે વ્યક્તિ પરમાત્માને ‘હોવા’ તરીકે ઓળખે છે, તેની માટે પરમાત્માનો સાચો સ્વભાવ સ્પષ્ટ બની જાય છે. જ્યારે હૃદયમાં રહેલી બધી ઇચ્છાઓ છૂટી જાય છે, ત્યારે નશવર મનુષ્ય અમર બની જાય છે; એ જ ક્ષણે તેને અહીં બ્રહ્મની પ્રાપ્તિ થાય છે. અને જ્યારે હૃદયના બધા બંધન તૂટી જાય છે, ત્યારે પણ નશવર મનુષ્ય અમર બની જાય છે—આ જ મુખ્ય ઉપદેશ છે. હૃદયમાંથી એકસો એક નડીઓ નીકળે છે. એમાંની એક નડી મસ્તક તરફ જાય છે. જે આત્મા એ માર્ગે ઉપર જાય છે, તે અમરત્વને પ્રાપ્ત કરે છે; બાકી બધી નડીઓ જુદી-જુદી દિશામાં ફેલાઈને વિદાયના માર્ગ બની જાય છે. આ આત્મા, જે અંગૂઠા જેટલો છે, સદાય દરેકના હૃદયમાં બેઠો છે. સ્થિરતાથી, જેમ કોઈ ગાંઠમાંથી વાંસનો લકોટો ખેંચે છે, તેમ પોતાના શરીરમાંથી એને બહાર ખેંચો. એને શુદ્ધ, અમર જાણો—એને શુદ્ધ, અમર જાણો. મૃત્યુદેવતાએ આપેલી આ જ્ઞાન અને યોગની સમગ્ર વિધિ પ્રાપ્ત કરીને, નચિકેતાએ બ્રહ્મ સાથે એકરૂપતા મેળવી, તે નિર્મળ અને મૃત્યુથી પર થઈ ગયો. આવું જ કોઈપણ કરી શકે છે, જે આત્માને આ રીતે ઓળખે છે. “એ આપણાં બંનેનું રક્ષણ કરે; એ આપણાં બંનેનું પાલન કરે; આપણે બંને મહાન ઉર્જાથી સાથે કાર્ય કરીએ; આપણું અધ્યયન તેજસ્વી અને પ્રકાશમય બને; અને આપણા વચ્ચે ક્યારેય દ્વેષ ન રહે.