सत्यकाम जाबाल यांचा शिष्य उपकोसल हा आपल्या गुरुकुलात शिकत होता. एके दिवशी, त्याने आपल्या गुरूला विचारले, “भगवन्, मला ब्रह्माचे एक पाद (चतुर्थांश) सांगा.” त्यावर, त्याचा गुरू, म्हणजे पाण्यात डुबकी मारणारा पक्षी, त्याला म्हणाला, “श्वास हा एक चतुर्थांश आहे, दृष्टी एक चतुर्थांश आहे, श्रवण एक चतुर्थांश आहे, आणि मन एक चतुर्थांश आहे. हे चार चतुर्थांश म्हणजेच ब्रह्माचा एक पाद आहे, ज्याला ‘आश्रय’ असे म्हणतात.” ज्याला हे ज्ञान असते आणि जो या ब्रह्माच्या चार पादांना ‘आश्रय’ म्हणून उपासतो, तो या जगात स्वतःच आश्रय होतो; तो सर्व आश्रय असलेल्या लोकांना जिंकतो. हा ब्रह्माचा चार पादांचा ‘आश्रय’ म्हणून जो जाणतो आणि उपासतो, तोच खरा विजेता ठरतो. यानंतर सत्यकाम आपल्या गुरूच्या घरी पोहोचतो. गुरू त्याला विचारतो, “सत्यकाम!” तो विनम्रपणे म्हणतो, “होय, भगवन्.” गुरू विचारतो, “वत्सा, तू ब्रह्मज्ञानी दिसतोस. तुला माणसांत कोण शिकवणारा मिळाला?” सत्यकाम म्हणतो, “भगवन्, मला जे जाणून घ्यायचे आहे ते आपणच मला शिकवा.” तो पुढे सांगतो, “मी ऐकले आहे की, ऋषी लोक म्हणतात, खरे ज्ञान गुरूकडूनच मिळते, आणि असे ज्ञानच स्थिर आणि सिद्ध होते.” त्यावर त्या देवतेने उत्तर दिले, “हेच सर्वश्रेष्ठ आहे, याहून मोठे काही नाही.” काही काळानंतर कमलायनाचा पुत्र उपकोसल सत्यकाम जाबाल यांचा शिष्य म्हणून राहतो. बारा वर्षे तो श्रद्धेने आणि निष्ठेने अग्निसेवा करतो. गुरू इतर शिष्यांना घरी पाठवतो, पण उपकोसलला पाठवत नाही. गुरूची पत्नी म्हणते, “हा शिष्य खूप तपश्चर्या करतो, अग्निसेवा उत्तम करतो. अग्नीने त्याला काही सांगण्यापूर्वी तुम्हीच त्याला शिक्षण द्या.” पण हे ऐकूनही गुरू प्रवासाला निघून जातो. तेव्हा उपकोसल उपवास करण्याचा निश्चय करतो. गुरूची पत्नी त्याला विचारते, “वत्सा, तू जेवत नाहीस का?” तो म्हणतो, “या शरीरात अनेक इच्छा आहेत, वेगवेगळ्या मार्गांनी येतात आणि यात दुःख भरलेले आहे. मी या इच्छांनी भरून गेलो आहे, म्हणून मी जेवणार नाही.” तेव्हा अग्नी स्वतः बोलू लागतात, “हा शिष्य खूप तपश्चर्या करतो, आमची सेवा नीट करतो. चला, आपण त्याला शिकवूया.” ते त्याला सांगतात, “श्वास म्हणजे ब्रह्म, आकाश म्हणजे ब्रह्म, आणि द्युलोक म्हणजे ब्रह्म.” उपकोसल म्हणतो, “मला माहित आहे की श्वास ब्रह्म आहे, पण आकाश आणि द्युलोक याबद्दल मला माहिती नाही.” ते म्हणतात, “जे आकाश आहे, तेच द्युलोक आहे; जे द्युलोक आहे, तेच आकाश आहे.” अशा प्रकारे त्यांनी त्याला श्वास आणि आकाश यांचे ज्ञान दिले. यानंतर, गार्हपत्य अग्नी (गृह्याग्नी) त्याला शिकवतो, “पृथ्वी, अग्नी, अन्न, आणि सूर्य—जो हा सूर्यांत दिसणारा पुरुष आहे, तो मी आहे, आणि मीच तो आहे.” जो हे जाणतो आणि यावर ध्यान करतो, तो पापमुक्त होतो, उत्तम लोक मिळवतो, दीर्घायुष्य मिळवतो, आणि त्याच्या कुटुंबातील कोणीही नष्ट होत नाही. आम्ही, अग्नी, त्याच्यासोबत या जगात आणि पुढच्या जगात आनंद घेतो. यानंतर, आहुतीच्या अग्नीने त्याला शिकवले, “दिशा, तारे, आणि चंद्र—जो हा चंद्रात दिसणारा पुरुष आहे, तो मी आहे, आणि मीच तो आहे.” जो हे जाणतो आणि यावर ध्यान करतो, तोही पापमुक्त होतो, उत्तम लोक मिळवतो, दीर्घायुष्य मिळवतो, आणि त्याच्या कुटुंबातील कोणीही नष्ट होत नाही. आम्ही त्याच्यासोबत या जगात आणि पुढच्या जगात आनंद घेतो. यानंतर, प्राणाग्नी त्याला शिकवतो, “श्वास, आकाश, स्वर्ग, आणि वीज—जो ही वीज आहे त्यात दिसणारा पुरुष आहे, तो मी आहे, आणि मीच तो आहे.” जो हे जाणतो आणि यावर ध्यान करतो, तोही पापमुक्त होतो, उत्तम लोक मिळवतो, दीर्घायुष्य मिळवतो, आणि त्याच्या कुटुंबातील कोणीही नष्ट होत नाही. आम्ही त्याच्यासोबत या जगात आणि पुढच्या जगात आनंद घेतो. यानंतर अग्नी उपकोसलला सांगतात, “वत्सा, हेच आमचे आत्मज्ञान आहे. पण गुरू तुला मार्ग सांगतील.” त्यानंतर गुरू परत येतात आणि उपकोसलला हाक मारतात, “उपकोसल!” तो प्रणाम करतो, “भगवन्!” गुरू म्हणतात, “तुझे मुख ब्रह्मज्ञानीसारखे तेजस्वी दिसते. तुला कोणी शिकवले?” उपकोसल म्हणतो, “मला कोण शिकवणार, भगवन्? कोण शिकवू शकेल?” पण अग्नी एकमेकांत सांगतात, “हे ज्ञान या प्रकारचे असावे किंवा दुसऱ्या प्रकारचे असावे.” मग उपकोसल अग्नीजवळ जातो आणि विचारतो, “वत्सा, त्यांनी तुला काय सांगितले?” उपकोसल म्हणतो, “हेच.” गुरू म्हणतात, “त्यांनी तुला लोकांचे (जगांचे) ज्ञान दिले. पण मी तुला आणखी काही सांगतो. जसे पाण्याचे थेंब कमळाच्या पानावर टिकत नाहीत, तसे पाप त्या जाणकाराला चिकटत नाही.” उपकोसल म्हणतो, “भगवन्, मला शिकवा.” मग गुरू सांगतात— “ही डोळ्यात दिसणारी व्यक्ती, हाच आत्मा आहे. हाच अमर, निर्भय, हाच ब्रह्म आहे. त्यावर तूप किंवा पाणी ओतले तरी ते आपल्या मार्गानेच जाते. हा सर्व प्रिय वस्तूंचा संमेलनस्थळ आहे, कारण सर्व प्रिय वस्तू त्याच्याकडे आकर्षित होतात; जो हे जाणतो, त्याच्याकडे सर्व प्रिय वस्तू आकर्षित होतात. तोच सर्व प्रिय वस्तूंचा संकलक आहे, कारण तोच सर्व प्रिय वस्तूंना नेतो; जो हे जाणतो, तोच सर्व प्रिय वस्तूंना नेतो. तोच तेजस्वी आहे; कारण तो सर्व लोकांत प्रकाशतो, जो हे जाणतो, तोच सर्व लोकांत प्रकाशतो. इथे जी काही आहुती दिली जाते, ज्यात ज्वाला असो वा नसो, ती ज्वालेत जाते; ज्वालेतून दिवसाकडे, दिवसातून शुक्ल पक्षाकडे, शुक्ल पक्षातून महिन्याकडे, महिन्यातून वर्षाकडे, वर्षातून सूर्याकडे, सूर्यापासून चंद्राकडे, चंद्रापासून विजेकडे; तेथे एक अमानुष व्यक्ती त्यांना पुढे नेतो. तो त्यांना ब्रह्मापर्यंत घेऊन जातो; हा देवयाना मार्ग आहे, ब्रह्ममार्ग आहे. या मार्गाने गेलेल्यांना पुन्हा मानवी जन्म मिळत नाही, ते पुन्हा परत येत नाहीत. हा यज्ञच शुद्ध करणारा आहे; हा सर्व जगाला शुद्ध करतो. म्हणूनच हा यज्ञ आहे. त्याचे दोन मार्गदर्शक म्हणजे मन आणि वाणी. यापैकी एक मनाने तयार होतो: ब्राह्मण पुरोहित; दुसरा वाणीने: होतृ, अध्वर्यु आणि उद्गातृ. सकाळच्या संकल्पावेळी, वेदिकेच्या काठ्या ठेवण्यापूर्वी, ब्राह्मण पुरोहित संकेत देतो— जर फक्त एक मार्गदर्शक तयार असेल, दुसरा नसेल, तर जसे एकाच चाकावर असलेली रथ डगमगतो, तसे यज्ञ डगमगतो; आणि यजमानही अशा अस्थिर यज्ञामागे जाऊन अधिक वाईट अवस्थेला पोहोचतो. पण जर दोन्ही मार्गदर्शक तयार असतील, तर यज्ञ स्थिर राहतो; आणि यजमानही अशा स्थिर यज्ञामागे जाऊन अधिक चांगल्या अवस्थेला पोहोचतो. प्रजापतीने जगांना तापवले; त्या तापलेल्या जगांतून त्याने त्यांचे सार काढले: पृथ्वीपासून अग्नी, वायूपासून वायू, आणि आकाशातून सूर्य. त्याने या तीन देवतांनाही तापवले; त्यांतील सार काढले: अग्नीतून ऋच, वायूपासून यजु, आणि सूर्यापासून साम. त्याने या त्रैविद्यालाही तापवले; त्यातले सार काढले: ऋचमधून ‘भूः’, यजुमधून ‘भुवः’, साममधून ‘स्वः’. जर ऋग्वेदात दोष असेल, तर ‘भूः स्वाहा’ म्हणून गार्हपत्य अग्नीत आहुती द्यावी; अशा प्रकारे ऋचचे सार आणि शक्ती वापरून यज्ञातील हरवलेले पुनः मिळवता येते. जर यजुर्वेदात दोष असेल, तर ‘भुवः स्वाहा’ म्हणून अर्पण करावे; यजुचे सार आणि शक्ती वापरून यज्ञातील हरवलेले पुनः मिळवता येते. जर सामवेदात दोष असेल, तर ‘स्वः स्वाहा’ म्हणून अर्पण करावे; सामचे सार आणि शक्ती वापरून यज्ञातील हरवलेले पुनः मिळवता येते. जसे मीठाने सोने, सोन्याने चांदी, चांदीने टिन, टिनने शिसे, शिस्याने लोह, आणि लोहाने लाकूड, लाकडाने कातडे शुद्ध केले जाते— तसेच, या जगांची, देवतांची आणि त्रैविद्येची शक्ती वापरून यज्ञातील हरवलेले पुनः मिळवता येते. असा जाणता ब्राह्मण पुरोहित असेल तर हा यज्ञच औषध ठरतो. असा ब्राह्मण पुरोहित असेल तर हा यज्ञ जलाकडे झुकतो. ब्राह्मण पुरोहिताबद्दल अशीच ऋचा आहे: तो जिथून परततो, तिथेच जातो. ब्राह्मण पुरोहितच, यज्ञकर्त्यांमध्ये, कुरु वंश आणि लोकांचे रक्षण करतो; असा जाणता ब्राह्मण पुरोहित यज्ञ, यजमान आणि सर्व यज्ञकर्त्यांचे रक्षण करतो. म्हणूनच, असा जाणता ब्राह्मण पुरोहित नेमावा, जो हे जाणत नाही, त्याला नेमू नये, कधीही नेमू नये. अशा प्रकारे, उपनिषदातील हे ब्रह्मविद्या आणि यज्ञविद्या, गुरू-शिष्य परंपरेत पवित्र भावाने सांगितली जाते.