सत्यकाम ने अपने गुरु से ज्ञान प्राप्त करने की इच्छा प्रकट की। गुरु ने कहा, "प्रिय, मैं तुम्हें ब्रह्म के एक चरण का ज्ञान दूँगा।" सत्यकाम ने विनम्रता से उत्तर दिया, "कृपया मुझे बताइए।" तब डाइविंग पक्षी ने सत्यकाम से कहा, "श्वास एक चरण है, दृष्टि एक चरण है, श्रवण एक चरण है, और मन एक चरण है। ये चार चरण ब्रह्म के हैं, जिन्हें 'आश्रय' कहा जाता है।" फिर पक्षी ने बताया, "जो व्यक्ति इन चार चरणों को 'आश्रय' जानकर पूजा करता है, वह इस संसार में स्वयं आश्रय बन जाता है; वह उन लोकों को जीत लेता है जो आश्रय हैं।" इसके बाद सत्यकाम अपने गुरु के घर पहुँचे। गुरु ने उनका स्वागत किया और कहा, "सत्यकाम!" सत्यकाम ने उत्तर दिया, "हाँ, revered one।" गुरु ने पूछा, "प्रिय, तुम्हारा चेहरा ब्रह्मज्ञानी जैसा चमक रहा है। किसने तुम्हें मनुष्यों में से शिक्षा दी?" सत्यकाम ने विनम्रता से कहा, "कृपया आप ही मुझे वह बताइए जो मैं जानना चाहता हूँ।" सत्यकाम ने आगे कहा, "मैंने महान ऋषियों से सुना है कि सच्चा ज्ञान गुरु से ही मिलता है, तभी वह अच्छी तरह स्थापित होता है।" तब देवता ने उत्तर दिया, "यहाँ इससे अधिक कुछ नहीं है, इससे अधिक कुछ नहीं है।" उपकोसल, कमलायन के पुत्र, सत्यकाम जबाल के शिष्य के रूप में रहते थे। उन्होंने बारह वर्षों तक गुरु के लिए अग्नियों की सेवा की। गुरु ने अन्य शिष्यों को घर भेज दिया, लेकिन उपकोसल को नहीं भेजा। गुरु की पत्नी ने कहा, "यह शिष्य तप कर चुका है, अग्नियों की सेवा कर चुका है। आप अग्नियों से पहले उसे शिक्षा दें।" लेकिन गुरु यात्रा पर निकल गए। उपकोसल ने उपवास का संकल्प लिया। गुरु की पत्नी ने पूछा, "शिष्य, तुम भोजन क्यों नहीं कर रहे?" उपकोसल ने उत्तर दिया, "इस व्यक्ति के भीतर अनेक इच्छाएँ हैं, जो भिन्न मार्गों से प्रवेश करती हैं और दुःख से भरी हैं। मैं इनसे पूर्ण हूँ और भोजन नहीं करूँगा।" तब अग्नियाँ बोलीं, "शिष्य ने तप किया है, हमारी सेवा की है। आओ, हम उसे शिक्षा दें।" और उन्होंने उपकोसल से कहा, "श्वास ब्रह्म है, आकाश ब्रह्म है, द्युलोक ब्रह्म है।" उपकोसल ने कहा, "मैं जानता हूँ कि श्वास ब्रह्म है, लेकिन आकाश और द्युलोक के बारे में नहीं जानता।" अग्नियाँ बोलीं, "जो आकाश है, वही द्युलोक है; जो द्युलोक है, वही आकाश है।" इस प्रकार उन्होंने उपकोसल को श्वास और आकाश का ज्ञान दिया। फिर गृह अग्नि ने उपकोसल को बताया, "पृथ्वी, अग्नि, अन्न और सूर्य—जो व्यक्ति सूर्य में दिखाई देता है, वही मैं हूँ, वही वास्तव में मैं हूँ।" और कहा, "जो इस प्रकार जानकर ध्यान करता है, वह पापों से मुक्त हो जाता है, लोकों को प्राप्त करता है, दीर्घायु होता है, उसके लोग नष्ट नहीं होते। हम उसके साथ दोनों लोकों में आनंदित होते हैं, जो इस प्रकार जानकर ध्यान करता है।" इसके बाद हविष अग्नि ने उपकोसल को बताया, "दिशाएँ, तारे और चंद्रमा—जो व्यक्ति चंद्रमा में दिखाई देता है, वही मैं हूँ, वही वास्तव में मैं हूँ।" और कहा, "जो इस प्रकार जानकर ध्यान करता है, वह पापों से मुक्त हो जाता है, लोकों को प्राप्त करता है, दीर्घायु होता है, उसके लोग नष्ट नहीं होते। हम उसके साथ दोनों लोकों में आनंदित होते हैं, जो इस प्रकार जानकर ध्यान करता है।" फिर प्राण अग्नि ने उपकोसल को बताया, "श्वास, आकाश, स्वर्ग, और बिजली—जो व्यक्ति बिजली में दिखाई देता है, वही मैं हूँ, वही वास्तव में मैं हूँ।" और कहा, "जो इस प्रकार जानकर ध्यान करता है, वह पापों से मुक्त हो जाता है, लोकों को प्राप्त करता है, दीर्घायु होता है, उसके लोग नष्ट नहीं होते। हम उसके साथ दोनों लोकों में आनंदित होते हैं, जो इस प्रकार जानकर ध्यान करता है।" अग्नियाँ उपकोसल से बोलीं, "प्रिय, यह हमारा आत्म-ज्ञान है। लेकिन गुरु तुम्हें मार्ग बताएंगे।" तब गुरु लौटे और उपकोसल से बोले, "उपकोसल!" उपकोसल ने उत्तर दिया, "जी, revered sir।" गुरु ने पूछा, "तुम्हारा चेहरा ब्रह्मज्ञानी जैसा चमक रहा है। किसने तुम्हें शिक्षा दी?" उपकोसल ने कहा, "मुझे कौन शिक्षा दे सकता है, sir? कौन सिखा सकता है?" अग्नियाँ आपस में संकेत करती हैं, "ये इसी प्रकार के हैं या किसी अन्य प्रकार के।" तब गुरु ने पूछा, "उन्होंने तुम्हें क्या बताया, प्रिय?" उपकोसल ने उत्तर दिया, "उन्होंने मुझे यह बताया।" गुरु ने कहा, "उन्होंने तुम्हें लोकों के बारे में बताया, प्रिय। लेकिन मैं तुम्हें यह बताऊँगा। जैसे कमलपत्र पर जल नहीं टिकता, वैसे ही पाप उस व्यक्ति पर नहीं टिकता जो इस प्रकार जानता है।" उपकोसल ने कहा, "कृपया आप मुझे शिक्षा दें।" तब गुरु ने कहा: "जो व्यक्ति आँख में दिखाई देता है, वही आत्मा है। वही अमर है, वही निर्भय है, वही ब्रह्म है। यदि उस पर घी या जल डालें, तो वह अपने ही मार्ग पर जाता है।" "वह सब प्रिय वस्तुओं का समागम स्थल है, क्योंकि सब प्रिय वस्तुएँ उसी में आती हैं; जो इस प्रकार जानता है, उसके पास सब प्रिय वस्तुएँ आती हैं।" "वह सब प्रिय वस्तुओं का संग्रहकर्ता है, क्योंकि वह सब प्रिय वस्तुओं का नेतृत्व करता है; जो इस प्रकार जानता है, वह सब प्रिय वस्तुओं का नेतृत्व करता है।" "वह वास्तव में प्रकाशमान है; वह सब लोकों में चमकता है, जो इस प्रकार जानता है, वह सब लोकों में चमकता है।" "यहाँ जो भी आहुति दी जाती है, चाहे अग्नि के साथ या बिना, वे केवल अग्नि तक पहुँचती हैं; अग्नि से दिन तक, दिन से शुक्ल पक्ष तक, शुक्ल पक्ष से महीनों तक, महीनों से वर्ष तक, वर्ष से सूर्य तक, सूर्य से चंद्रमा तक, चंद्रमा से बिजली तक; वहाँ एक अमानुष व्यक्ति उन्हें आगे ले जाता है।" "वह उन्हें ब्रह्म तक ले जाता है; यही देवों का मार्ग है, ब्रह्म का मार्ग है। इस मार्ग पर जाकर वे पुनः मनुष्य लोक में नहीं लौटते।" "यही यज्ञ है जो शुद्ध करता है; यही सब कुछ शुद्ध करता है। क्योंकि यह सब कुछ शुद्ध करता है, इसलिए यही यज्ञ है। इसके दो मार्गदर्शक हैं: मन और वाणी।" "इन दोनों में से एक मन से तैयार होता है: ब्राह्मण (पुरोहित); दूसरा वाणी से तैयार होता है: होतृ, अध्वर्यु और उद्गातृ। जब प्रातःकाल पाठ में, घेरा डालने से पहले, ब्राह्मण पुरोहित संकेत देता है—" "यदि केवल एक मार्गदर्शक तैयार होता है, दूसरा नहीं, तो जैसे एक पहिए वाली रथ डगमगाता है, वैसे ही यज्ञ डगमगाता है; और यजमान, डगमगाते यज्ञ का अनुसरण करके, यज्ञ के बाद और अधिक दुःखी होता है।" "लेकिन जब दोनों मार्गदर्शक तैयार होते हैं, कोई कमी नहीं होती, तब जैसे दो पहिए वाली रथ स्थिर रहता है, वैसे ही यज्ञ स्थिर रहता है; और यजमान, स्थिर यज्ञ का अनुसरण करके, यज्ञ के बाद और अधिक सुखी होता है।" "प्रजापति ने लोकों को तप से तपाया; तप से उन्होंने उनके सार निकाले: पृथ्वी से अग्नि, वायुमंडल से वायु, आकाश से सूर्य।" "उन्होंने इन तीन देवताओं को तप से तपाया; तप से उनके सार निकाले: अग्नि से ऋचाएँ, वायु से यजुष, सूर्य से साम।" "उन्होंने इस त्रिविध विद्या को तप से तपाया; तप से उनके सार निकाले: ऋचाओं से 'भूः', यजुष से 'भुवः', साम से 'स्वः'।" "यदि ऋचाओं में दोष हो, तो 'भूः, स्वाहा' के साथ गार्हपत्य अग्नि में आहुति दें; इस प्रकार ऋचाओं के सार और शक्ति से यज्ञ में जो खो गया था, वह पुनः स्थापित होता है।" "यदि यजुष में दोष हो, तो 'भुवः, स्वाहा' के साथ आहुति दें; इसी तरह यजुष के सार और शक्ति से यज्ञ में खोया पुनः स्थापित होता है।" "यदि साम में दोष हो, तो 'स्वः, स्वाहा' के साथ आहुति दें; इसी तरह साम के सार और शक्ति से यज्ञ में खोया पुनः स्थापित होता है।" "जैसे नमक से सोना, सोने से चाँदी, चाँदी से टिन, टिन से सीसा, सीसे से लोहा, लोहे से लकड़ी, और लकड़ी से चमड़ा पुनः स्थापित किया जाता है—" "वैसे ही इन लोकों, देवताओं और त्रिविध विद्या के बल से यज्ञ में खोया पुनः स्थापित होता है। यह यज्ञ तब ही उपाय है जब ब्रह्मज्ञानी ब्राह्मण पुरोहित हो।" "ऐसा ब्रह्मज्ञानी ब्राह्मण पुरोहित यज्ञ को जल की ओर झुकाता है। यही ब्राह्मण पुरोहित के लिए मंत्र है: वह जहाँ से लौटता है, वहीं जाता है।" "ब्राह्मण पुरोहित ही, सभी पुरोहितों में, कुरुओं और लोगों की रक्षा करता है; ऐसा ब्रह्मज्ञानी ब्राह्मण पुरोहित यज्ञ, यजमान और सभी पुरोहितों की रक्षा करता है। इसलिए केवल ऐसे ब्रह्मज्ञानी ब्राह्मण पुरोहित को नियुक्त करना चाहिए, न कि जिसे यह ज्ञान न हो।" इस प्रकार, उपनिषद के इन प्रसंगों में गुरु-शिष्य परंपरा, ब्रह्म के चरणों का ज्ञान, अग्नियों की उपदेश, और यज्ञ की शुद्धता का रहस्य विस्तार से बताया गया है, जिससे साधक को आत्मा, ब्रह्म और यज्ञ के गूढ़ अर्थों की प्राप्ति होती है।