एक समय की बात है, जब ऋषि श्रद्धा और भक्ति से भरे हुए अश्विन कुमारों का आह्वान करते हैं। वे सबसे पहले आकाश और पृथ्वी को स्मरण करते हैं, अग्नि को बुलाते हैं, जो यात्रा के लिए ऊष्मा और प्रकाश देता है। हे अश्विनो, आपने जिन उपायों से श्रमिकों में कर्म की प्रेरणा जगाई है, उन्हीं सहायकों के साथ यहाँ आओ और हमारी सहायता करो। आपकी उदारता और दानशीलता के कारण, आपने अपनी रथ यात्रा आरंभ की है, जैसे कोई सलाह के लिए वचन कहता है। उन्हीं उपायों से, जिनसे आप यात्रा के विचारों को सहारा देते हैं, हे अश्विनो, हमारी सहायता के लिए यहाँ पधारो। आप देवताओं के आदेश से अमरत्व की माप से जनसमूहों पर शासन करते हैं। जिन उपायों से आप गाय और घोड़े का पालन-पोषण करते हैं, उन्हीं से, हे अश्विनो, हमारी सहायता करो। जिन उपायों से आपने परिज्मा को उसके पुत्र, शीघ्रगामी, द्विमाता से विभूषित किया; जिनसे त्रिमन्तुर विवेकशील बने, उन्हीं से, हे अश्विनो, हमारी सहायता करो। जिनसे आपने रेब, जो जल में छुपा, उज्ज्वल और श्वेत था, उसे सूर्य के दर्शन कराए; जिनसे आप कण्व की रक्षा करते हैं, जो तेजस्वी होने का प्रयास करता है, उन्हीं से, हे अश्विनो, सहायता करो। जिन उपायों से आपने संकट में फँसे अन्तक को बचाया, भुज्यु की रक्षा की, अथक शत्रुओं पर विजय पाई; जिनसे आपने कर्कन्धु और वय्य को बल दिया, उन्हीं से, हे अश्विनो, सहायता करो। जिनसे आपने शुचन्ति, जो धनवान, प्रशंसित और तेजस्वी था, की रक्षा की; जिनसे आपने प्रिश्निगु और पुरुकुत्स की सहायता की, उन्हीं से, हे अश्विनो, सहायता करो। जिनसे, हे बलशाली अश्विनो, आपने परवृज को पलटा, प्रंधा और श्रौण को देखने योग्य बनाया; जिनसे आपने वर्तिका को मुक्त किया, जो निगल ली गई थी, उन्हीं से, हमारी रक्षा करो। जिनसे आपने उत्सुकजनों के लिए मधुर नदी बहाई, वसिष्ठ को अमरता दी; जिनसे आपने प्रसिद्ध और कुलीन कुत्स की रक्षा की, उन्हीं से, हे अश्विनो, सहायता करो। जिनसे आपने विश्पला, धनवान अथर्वण को दौड़ में हजारों उपहार दिए; जिनसे प्रिय घुड़सवार वशा की रक्षा की, उन्हीं से, हे अश्विनो, सहायता करो। जिनसे, हे उदार अश्विनो, उशिज व्यापारी के लिए मधुर पात्र को दीर्घश्रवस हेतु भर दिया; जिनसे आपने कक्षिवंत गायक की रक्षा की, उन्हीं से, सहायता करो। जिनसे आपने रसा नदी को दूध की धारा से भर दिया, अनश्व के रथ को विजय के लिए बचाया; जिनसे त्रिशोक ने गायों को उठाया, उन्हीं से, सहायता करो। जिनसे आपने सूर्य को दूर से घेर लिया, मंधाता की राज्य के लिए रक्षा की; जिनसे आपने महर्षि भरद्वाज की रक्षा की, उन्हीं से, हे अश्विनो, सहायता करो। जिनसे आपने महामतिथिग्व, कशोजुव, और दिवोदास की शम्बर के वध में रक्षा की; जिनसे आपने पुर्भिद त्रसदस्यु की रक्षा की, उन्हीं से, हे अश्विनो, सहायता करो। जिन उपायों से आपने विनम्र, गायक, धन की इच्छा रखने वाले, घोड़े या भूमि की कामना करने वाले की सहायता की, उन्हीं से, हे अश्विनो, हमारे पास आओ। जिनसे, हे स्वामी, आपने श्याव, आत्रेय, और पूर्वकाल के मनु की सहायता की; शरीराज और स्युमरश्मि को भी सहारा दिया, उन्हीं से, हे अश्विनो, सहायता करो। जिनसे आपके सामर्थ्य से अग्नि गर्भ से प्रज्वलित हुआ, जन्म पर प्रज्वलित किया गया; जिनसे आपने शर्यात की महान संपत्ति में रक्षा की, उन्हीं से, सहायता करो। जिनसे आपने अंगिरसों को मन से मार्गदर्शन दिया, गौशाला में श्रेष्ठ स्थान प्राप्त किया; जिनसे आपने मनु वीर को पोषण सहित पहुँचाया, उन्हीं से, सहायता करो। जिनसे आपने प्रसन्नता के लिए पत्नियाँ दीं, अरुणि को शिक्षा दी; जिनसे सुदास को शुभ भाग्य मिला, उन्हीं से, हे अश्विनो, सहायता करो। जिनसे आपने शांतति, धर्मनिष्ठ दाता की सहायता की; भुज्यु और अध्रिगु की रक्षा की; ओम्य, सुभर और ऋतस्तुभ को पहुँचाया, उन्हीं से, सहायता करो। जिनसे आप यज्ञ में दुर्बल को सहारा देते हैं, युवा को शीघ्र घोड़ा देते हैं; प्रिय मधु सरस्वती को लाते हैं, उन्हीं से, हे अश्विनो, सहायता करो। जिनसे आपने गौ-प्रतियोगिता में पुरुष की सहायता की, खेत में पुत्र को तेजस्वी किया; रथों और घोड़ों की रक्षा की, उन्हीं से, सहायता करो। जिनसे, हे बलशाली अश्विनो, आपने कुत्स, अर्जुनेय, तुर्विति और दभिति को पार कराया; ध्वसन्ति और पुरुषन्ति को भी पहुँचाया, उन्हीं से, सहायता करो। हे अश्विनो, हमें सिद्धियों से युक्त वाणी दो; हे अद्भुत और ऊर्जावान, हमें बुद्धिमत्ता दो। आज मैं तुम्हें सहायता के लिए पुकारता हूँ; पुरस्कार की स्पर्धा में हमारी शक्ति बनो। दिन और रात हमारी रक्षा करो, हे अश्विनो, अक्षत सौभाग्य से। मित्र, वरुण, अदिति, नदी, पृथ्वी और आकाश हमें कोई हानि न पहुँचाएँ। इसी प्रकार, एक दिन, प्रकाशों में सर्वश्रेष्ठ ज्योति प्रकट हुई। वह तेजस्वी, दूरदर्शी, दीप्तिमान, सबको प्रकाशित करने के लिए जन्मी। जैसे सविता का संतान कर्म के लिए जन्म लेता है, वैसे ही रात्रि उषा की गोद में चली जाती है। वह आती है, उज्ज्वल बछड़ों के साथ, उजली छटा लिए; उसके काले निवास अलग हैं। वे दोनों बहनें, अमर, सगी, निकट जुड़ी हुई, आकाश और पृथ्वी अपने-अपने रंगों में चलती हैं। उनका मार्ग एक है, बहनों का मार्ग अनंत है; प्रत्येक अपनी गति से चलती है, देवताओं के निर्देश से। वे टकराती नहीं, न ही एक साथ रुकती हैं; रात्रि और उषा, रूप में भिन्न, मन से एक हैं। वह शुभ वाणी की अगुआ, अद्भुत, जैसे गोधन वापस लाती हो, आती है। वह सक्रिय है, सारे जगत को गति देती है; उषा ने सभी प्राणियों को जगा दिया है। टेढ़े मार्ग को सीधा करती है, धन चाहने वाले को लाभ देती है। जो कम देखते हैं, उन्हें विस्तृत दृष्टि देती है; उषा ने सभी को जगा दिया है। बल, यश, महानता, लाभ, धन, उद्देश्य—इन सबके लिए तुम्हारी खोज होती है। तुम सबको भिन्न-भिन्न जीवन दिखाती हो; उषा ने सभी को जगा दिया है। यह स्वर्ग की पुत्री प्रकट हुई है, उज्ज्वल वस्त्रों में यौवन से चमकती हुई। पृथ्वी के समस्त धन की स्वामिनी, हे उषा, आज यहाँ प्रकट होओ, हे शुभवती। वह पूर्वजों के मार्ग का अनुसरण करती है, शाश्वत आने वालों में प्रथम है। प्राची होते ही वह जीवितों को जगाती है, जैसे किसी मृत को भी जगा दे। हे उषा, जब तुम यज्ञ के लिए अग्नि प्रज्वलित करती हो, सूर्य की आँख खोलती हो, सोए हुए मनुष्यों को जगाती हो, तब तुमने देवताओं में सौभाग्य उत्पन्न किया है। कितने उसके नियुक्त समय बीत गए, कितनी उषाएँ हो चुकीं, और कितनी होंगी? पूर्वजों के बाद, वह प्रकाश फैलाने को उत्सुक है, और अन्य उषाओं के साथ सामंजस्य से आगे बढ़ती है। जिन नरों ने पुरानी उषाओं को देखा, वे जा चुके; अब हम उषा का अवलोकन करते हैं। हम भी उसे देखें, क्योंकि जो आगे देखेंगे, वे भी चले जाएँगे। वह द्वेष को दूर करती है, सत्य को संभालती है, धर्म से चमकती है, सुख और मधुर वाणी लाती है, शुभता लेकर आती है। हे देवी, श्रेष्ठ उषा, हमारे लिए यहाँ प्रकाशित होओ। देवी ने पूर्व दिनों को भी जगाया है, और आज यह दानी देवी प्रकाश फैला रही है। अब, जब वह प्रकट होती है, आने वाले दिनों का अनुसरण करती है; वह वृद्ध नहीं होती, अमर है, अपने नियमों से चलती है। अपने किरणों से उसने आकाश का अंधकार मिटाया है; देवी ने कालिमा को दूर किया। अपने लाल घोड़ों के साथ वह जागती है, उषा अपने सुंदर जुते हुए रथ के साथ आती है। धन और वांछित वस्तुएँ लाती है, वह बुद्धिमानों के लिए उज्ज्वल संकेत बनती है। वह पहले की सभी उषाओं का आदर्श है, और प्रकाशमानों में उषा सबसे पहले प्रकट होती है। इस प्रकार, ऋषि अपने स्तुतिपूर्ण शब्दों से अश्विनों की कृपा और उषा की दिव्य आभा का स्मरण करते हैं, और जगत के कल्याण के लिए उनका आह्वान करते हैं।