వాయుపుత్రుడు హనుమంతుడు, మహా బలశాలి, పర్వతమంత శక్తి కలవాడు, సద్గుణ సంపన్నుడు, ఆనందంతో, రాముడు, లక్ష్మణుడితో కలిసి, మంగళమైన సంకల్పంతో ముందుకు సాగాడు. అప్పుడు హనుమంతుడు ఋశ్యమూక పర్వతాన్ని విడిచి, మలయ పర్వతానికి చేరి, వానరరాజు సుగ్రీవుని వద్దకు వెళ్లి, ఇద్దరు వీరులు రాఘవులు వచ్చిన విషయాన్ని తెలియజేశాడు. "ఇతడు రాముడు, మహా జ్ఞాని, దృఢవీరుడు. ఇతడు తన తమ్ముడు లక్ష్మణునితో కలిసి వచ్చాడు. ధైర్యంలో అతడు అపరిమితుడు. ఇతడు ఇక్ష్వాకువంశంలో జన్మించినవాడు, ధర్మపరుడైన దశరథ మహారాజుని కుమారుడు. ఇతడు పితృవాక్య పరిపాలకుడు. ఇతని ద్వారా రాజసూయ, అశ్వమేధ యాగములు నిష్టూరంగా నిర్వహించబడి, వేలాది గోవులను దానం చేశారు. అతడు అరణ్యంలో నివసిస్తూ ఉండగా, అతని భార్యను రావణుడు అపహరించాడు. ఇప్పుడు రాముడు నీ వద్ద శరణు కోరుతూ వచ్చాడు. ఈ ఇద్దరు రాముడు, లక్ష్మణుడు నీతో స్నేహం కోరుతున్నారు. వారిని సత్కరించు, గౌరవించు. వీరిద్దరూ పూజార్హులు. హనుమంతుని మాటలు విన్న సుగ్రీవుడు, వానరరాజు, తాను మరింత శోభాయమానుడై, హృదయపూర్వకంగా రామునితో ఇలా పలికాడు: "రామా, నీవు ధర్మశీలుడు, తపస్సులో నిష్ఠావంతుడు, అందరిపై అనురాగంతో ఉంటావు. వాయుపుత్రుడు హనుమంతుడు నీ గుణగణాలను నన్ను నిజంగా వివరించాడు. అటువంటి నీవు నాతో స్నేహం కోరడం నాకు మహా గౌరవం, మహా లాభం. నా స్నేహం నీకు ఇష్టం అయితే, ఇదిగో నా భుజం అందిస్తున్నాను. మనిద్దరం చేతులు కలిపి, స్నేహబంధాన్ని బలపర్చుకుందాం." సుగ్రీవుని ఈ మధురమైన మాటలు విన్న రాముడు, ఆనందంతో, సుగ్రీవుని చేతిని తన చేతితో పట్టుకున్నాడు. స్నేహబంధాన్ని హృదయపూర్వకంగా ఆహ్వానిస్తూ, సుగ్రీవుడు రాముని కౌగిలించుకున్నాడు. అప్పుడు శత్రుజిత్తు అయిన హనుమంతుడు తపస్సు వేషాన్ని విడిచి, తన స్వరూపంలోకి వచ్చాడు. రెండు అరటి కఠినాలను రుద్ది, అగ్నిని వెలిగించాడు. ఆ అగ్నికి పుష్పాలతో పూజ చేసి, మధ్యలో ఉంచాడు. ఆ అగ్నిని చుట్టూ రాముడు, సుగ్రీవుడు ప్రదక్షిణలు చేసి, స్నేహబంధాన్ని ధృఢీకరించుకున్నారు. ఈ విధంగా వానరుడు సుగ్రీవుడు, అయోధ్య యువరాజు రాముడు, పరస్పరం స్నేహబంధంలోకి ప్రవేశించారు. ఆనందంతో, ఇద్దరూ ఒకరినొకరు చూసుకుంటూ, తృప్తి చెందలేకపోయారు. "నీవు నా ప్రియ మిత్రుడివి. ఇక నుంచి మన ఆనందం, మన దుఃఖం ఒకటే," అని పరస్పరం అనుకున్నారు. అనంతరం సుగ్రీవుడు మహానందంతో రామునితో ఇలా మాట్లాడాడు. గరుడవృక్షపు పుష్పభరితమైన కొమ్మను విరిచి, రామునితో కలసి నేలపై పరచి కూర్చున్నాడు. హనుమంతుడు, ఆనందంతో, లక్ష్మణునికి చంద్రవృక్షపు పుష్పభరితమైన కొమ్మను సమర్పించాడు. సుగ్రీవుడు మృదువుగా, మధురంగా ఇలా అన్నాడు: "రామా! నా కన్నులు ఆనందంతో నిండిపోయాయి. నేను అన్యాయంగా బాధపడుతున్నాను, భయంతో ఈ అడవిలో తిరుగుతున్నాను. నా భార్యను ఎవరో తీసుకుపోయారు. ఈ కఠినమైన ప్రదేశంలో ఆశ్రయం కోరుతూ, భయంతో, ఆందోళనతో జీవిస్తున్నాను. నా అన్న వాలి చేత అన్యాయం జరిగింది. అతనితో నాకు శత్రుత్వం. వాలి నుండి నన్ను కాపాడుము, రామా. నీవు కకుత్స్థ వంశజుడవు, నన్ను భయముపడకుండా చేయుము." అప్పుడు రాముడు, చిరునవ్వుతో, ఇలా సమాధానమిచ్చాడు: "సుగ్రీవా! స్నేహితుడు అంటే సహాయం ఫలితాన్ని ఇచ్చేవాడే. నీ భార్యను తీసుకున్న వాలిని నేను హతముచేస్తాను. నా పదునైన బాణాలు ఎప్పుడూ లక్ష్యాన్ని తప్పవు. ఆ దుష్టుడు వాలిపై, గిడుగు రెక్కలతో అలంకరించబడిన, ఇంద్రవజ్రానికి సమానమైన నా బాణాలు పడతాయి. నువ్వు ఈ రోజు, సర్పాలవలె పదునైన బాణాలతో వాలిని నేలమీద పడిపోయినట్టు చూస్తావు. నా బాణాలతో అతడు పర్వతంలా విరిగి నేలపాలవుతాడు." రాముని ఈ శుభవాక్యాలు విని, సుగ్రీవుడు పరమానందంతో ఇలా అన్నాడు: "నరశార్దూల! నీ అనుగ్రహంతో నా భార్యను, నా రాజ్యాన్ని తిరిగి పొందాలని ఆశిస్తున్నాను. నీవు నా శత్రువు వాలికి శిక్ష విధించు, తద్వారా అతడు ఇకపై నా అన్నను బాధించకుండా ఉండాలి." ఇలా సుగ్రీవుడు, రాముని స్నేహబంధంలో సంతోషంగా ఉండగా, సీత, వానరాధిపతి, రాత్రిపూట సంచరించే రాక్షసులు—వీరందరి కనురెప్పలు పుష్పాలవలె, బంగారం, అగ్నిలా ప్రకాశిస్తూ, ఒక్కసారిగా కంపించసాగాయి. అంతటితో ఐదవ సర్గ ముగిసింది. ఆ తరువాత, సుగ్రీవుడు మళ్లీ ఆనందంగా రాఘవునితో ఇలా అన్నాడు: "రామా! నా మంత్రివర్యుడు హనుమంతుడు నీకు వివరంగా చెబుతాడు. నీవు ఎందుకు ఈ అడవిలో, నీ తమ్ముడు లక్ష్మణునితో నివసిస్తున్నావో అతనికి తెలుసు. నీ భార్య మైతిలి, జనక కుమార్తె, ఒక రాక్షసునిచేత అపహరించబడింది. ఆమె వేరు పడిన బాధతో, జ్ఞానవంతుడైన లక్ష్మణునితో కలిసి ఏడ్చింది. ఆ రాక్షసుడు అవకాశం చూసి, జటాయువును హతమార్చాడు. నీ భార్య అపహరణ వల్ల నీవు ఈ దుఃఖంలో ఉన్నావు. నీ భార్య వియోగ దుఃఖం నుండి త్వరలోనే విముక్తుడవవుతావు. వేదాన్ని తిరిగి పొందినట్టు, నీ ప్రియమైనవారిని తిరిగి తెస్తాను. నా మాటలు నిజమే, రాఘవా! ఆమెను ఇంద్రుడు, దేవతలు, రాక్షసులు కలిసి వచ్చినా మట్టికట్టలేరు. నీ భార్య విషమిశ్రమాహారం వలె, ఎవరికీ అందని వనిత. గొప్ప బాహువున్నవాడా, నీ దుఃఖాన్ని విడిచిపెట్టు. నీ ప్రియమైన వారిని నేను నీకు తిరిగి తెస్తాను." ఇలా హనుమంతుడు, సుగ్రీవుడు, రాముడు, లక్ష్మణుడు పరస్పరం గాఢమైన స్నేహబంధంతో, ఆశాభావంతో, ధైర్యంగా ముందుకు సాగారు.