శోకంతో మునిగిపోయిన రాముడు తన దుఃఖంలో శరణు కోరుతూ సుగ్రీవుని దగ్గరకు వచ్చినప్పుడు, ఆ వానరసేనాధిపతితో పాటు అతని అనుచరులు రామునికి సహాయం చేయాలని లక్ష్మణుడు కోరాడు. లక్ష్మణుడు కన్నీళ్లు కారుస్తూ, దయతో పలికిన మాటలకు హనుమంతుడు, వాక్పటుత్వంలో నిపుణుడైన వాడు, ఇలా సమాధానం చెప్పాడు: "కోపాన్ని, ఇంద్రియాలను జయించిన, ఇలాంటి జ్ఞానవంతులను వానరరాజు దర్శించగలగడం నిజంగా అదృష్టమే. ఎందుకంటే సుగ్రీవుడు తన రాజ్యాన్ని కోల్పోయాడు, వాలి వల్ల శత్రువుగా మారాడు, భార్యను దూరం చేసుకున్నాడు, అరణ్యంలో భయంతో తిరుగుతున్నాడు, అన్నయ్య చేత అన్యాయంగా బాధపడుతున్నాడు. సూర్యుని కుమారుడైన సుగ్రీవుడు మా సహాయంతో మీ ఇద్దరికి సీతా అన్వేషణలో తప్పకుండా తోడ్పడతాడు." హనుమంతుడు మృదువుగా, మధురంగా ఇలా చెప్పి, "రాఘవా, మనం సుగ్రీవుని వద్దకు వెళ్దాం," అని ఆహ్వానించాడు. ధర్మాత్ముడైన లక్ష్మణుడు హనుమంతుని యథావిధిగా సత్కరించి, రామునితో ఇలా అన్నాడు: "వాయుపుత్రుడైన ఈ వానరుడు ఆనందంగా, అవసరమైన విధంగా మాట్లాడుతున్నాడు; అతను తన విధిని నెరవేర్చాడు, నీవు కూడా నీ ప్రయోజనాన్ని సాధించావు. ముఖంలో ఆనందంతో, స్పష్టమైన ఉల్లాసంతో ఉన్న వాయుపుత్రుడైన హనుమంతుడు అసత్యం పలకడు." తర్వాత, పరమజ్ఞాని వాయుపుత్రుడు హనుమంతుడు ఆ ఇద్దరు రాఘవులను వానరరాజు సుగ్రీవుని వద్దకు తీసుకెళ్లాడు. తన మునివేశాన్ని విడిచి, మకరధ్వజుడైన రూపాన్ని ధరించి, బలవంతుడైన హనుమంతుడు రాముడు, లక్ష్మణుడిని తన భుజాల మీద ఎక్కించుకుని బయలుదేరాడు. పర్వతంతో సమానమైన పరాక్రమంతో, ప్రఖ్యాతుడైన వాయుపుత్రుడు హనుమంతుడు, రామ-లక్ష్మణులతో ఆనందంగా, మంగళభావంతో ముందుకు సాగాడు. ఇక్కడ ఐదవ సర్గ ప్రారంభమవుతుంది. ఇంతటితో కిష్కింధా కాండలో ఐదవ సర్గ ముగిసింది. హనుమంతుడు ఋశ్యమూక పర్వతాన్ని విడిచి మలయ పర్వతానికి వెళ్లి, వానరరాజు సుగ్రీవునికి ఆ ఇద్దరు వీరుల—రామ, లక్ష్మణుల—వచ్చిన విషయాన్ని తెలియజేశాడు. "ఇతడు మహాజ్ఞానుడు, దృఢవీరుడు అయిన రాముడు; ఇతడు తన తమ్ముడైన లక్ష్మణునితో కలిసి వచ్చాడు; ధైర్యంలో స్థిరుడైనవాడు. ఇక్ష్వాకువంశంలో జన్మించిన రాముడు, దశరథునికి కుమారుడు, ధర్మనిష్ఠుడు, తండ్రి ఆజ్ఞకు విధేయుడు. ఇతడు రాజసూయ, అశ్వమేధ యాగాలతో అగ్నిదేవుని సంతృప్తిపరిచాడు, లక్షలాది పశువులను దానం చేశాడు. ఈ మహాత్ముడు అరణ్యంలో నివసిస్తున్నప్పుడు, రావణుడు అతని భార్యను అపహరించాడు; ఇప్పుడు ఇతడు నీ శరణు కోరుతూ వచ్చాడు. సుగ్రీవా! స్నేహం కోరుతున్న ఈ ఇద్దరు సహోదరులను సత్కరించు, ఆదరించు; వీరిద్దరూ అత్యంత పూజ్యులు." హనుమంతుని మాటలు విని, వానరరాజు సుగ్రీవుడు తాను అత్యంత అందంగా తయారై, ప్రేమతో రామునితో ఇలా అన్నాడు: "నీవు ధర్మనిష్ఠుడవు, తపస్సుకు నిష్ఠావంతుడవు, అందరితో మమకారం కలిగి ఉన్నావు; వాయుపుత్రుడైన హనుమంతుడు నీ గుణాలను నిస్సందేహంగా వివరించాడు. కనుక, ఓ ప్రభూ! నీవు నాతో స్నేహం కోరడమే నాకు గొప్ప గౌరవం, మహాదృష్టి. నా స్నేహం నిన్ను సంతృప్తిపరిస్తే, నా చేయి నీచేతికి అందిస్తాను; మనిద్దరి మధ్య స్నేహబంధం స్థిరంగా ఏర్పడాలి." సుగ్రీవుని మధురమైన మాటలు విని, రాముడు ఆనందంతో అతని చేయిని తన చేతితో పట్టుుకున్నాడు. స్నేహబంధంతో ఉల్లాసంగా, సుగ్రీవుడు రాముని గట్టిగా ఆలింగనం చేశాడు; ఆ సమయంలో శత్రువులను జయించిన హనుమంతుడు తన మునివేషాన్ని విడిచాడు. తన స్వరూపంలో, రెండు అరచెక్కలతో అగ్ని వెలిగించి, ఆ అగ్నిని పుష్పాలతో పూజించాడు. ఆనందంతో ఆ అగ్నిని వారి మధ్య ఉంచాడు; ఆ తర్వాత ఇద్దరూ ఆ అగ్ని చుట్టూ ప్రదక్షిణగా తిరిగి, ఆకాశ్యంగా స్నేహబంధాన్ని పునిరూపించారు. ఈ విధంగా సుగ్రీవుడు, రాముడు స్నేహబంధంలో మిళితమయ్యారు. ఇద్దరూ పరస్పరం ఆనందంతో తిలకించుకుంటూ, "నీవు నా ప్రియ మిత్రవు; ఇకపై మన ఆనందం, దుఃఖం ఒకటే" అని అనుకున్నారు. సుగ్రీవుడు ఎంతో ఆనందంతో రామునితో ఇలా అన్నాడు; ఆ తరువాత గరుడచెట్టులోని పుష్పాలతో నిండిన ఒక కొమ్మను విరిగి, రామునితో కలిసి ఆ కొమ్మపై కూర్చున్నాడు. హనుమంతుడు ఆనందంతో లక్ష్మణునికి చందనచెట్టు పుష్పభరితమైన ఒక కొమ్మను సమర్పించాడు. సుగ్రీవుడు ఆనందంతో మృదువుగా, మధురంగా మాట్లాడాడు. ఆనందభరితమైన కళ్లతో రామునితో ఇలా అన్నాడు: "రామా! నేను అన్యాయంగా బాధించబడ్డాను; భయంతో ఇక్కడ సంచరిస్తున్నాను. నా భార్యను దూరం చేశారు, అరణ్యంలో భయంతో, కష్టమైన ఈ ప్రదేశంలో శరణు కోరుతూ ఉన్నాను; భయంతో, ఆందోళనతో ఇక్కడ నివసిస్తున్నాను. నా అన్న వాలిచేత అన్యాయంగా బాధించబడ్డాను, అతనితో శత్రుత్వంలో ఉన్నాను; రామా! నన్ను వాలిపట్ల భయం లేకుండా చేయు, ఎందుకంటే నేను భయంతో బాధపడుతున్నాను. కకుత్స్థ వంశజుడా! నేను భయపడకుండా ఉండేలా నీవు చేయాలి." అప్పుడు రాముడు, ప్రకాశవంతుడైన, ధర్మశీలుడైన, దయగలవాడైన వాడు, సుగ్రీవుని చిరునవ్వుతో ఇలా సమాధానం ఇచ్చాడు: "బహుళంగా తెలిసిన విషయమేమిటంటే, మిత్రుడు అనేవాడు సహాయ ఫలితాన్ని ఇచ్చేవాడే. నీ భార్యను తీసుకెళ్లిన వాలిని నేను సంహరిస్తాను; నా ఈ పదునైన బాణాలు, సూర్యకాంతితో మెరిసేవి, ఎప్పుడూ విఫలమవు. ఆ దుష్టబుద్ధి వాలిపై, గిడుగు పక్షి ఈకలతో అలంకరించిన, ఇంద్రుని వజ్రాయుధాన్ని పోలిన ఈ బాణాలు వేగంగా పతించతాయి. పదునైన నొకలతో, నేరుగా ప్రయాణించే, సర్పాల్లా ఉగ్రంగా ఉన్న ఈ బాణాలతో నేడు నీవు వాలిని పతనమవుతున్నట్టు చూస్తావు." ఈ విధంగా, రాముడు-సుగ్రీవుల మధ్య దృఢమైన స్నేహబంధం ఏర్పడింది. హనుమంతుడు, సుగ్రీవుడు, రాముడు, లక్ష్మణుడు—అందరూ పరస్పర నమ్మకంతో, ఉల్లాసంతో, ధైర్యంతో ముందుకు సాగారు.